本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种植保型无人机第三方监控装置。
背景技术：
植保型无人机渐渐在各地农业作业推广开来，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
但是随着无人机的保有量越来越大，并且作业面积越来越多，如何有效的针对各类无人机作业情况进行有效的第三方监管的问题日益明显。
目前针对植保型无人机的第三方监控手段及平台都还处于较空白的区域。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种植保型无人机第三方监控装置，解决了通过第三方监控装置对无人机进行监控的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种植保型无人机第三方监控装置，包括无人机，还包括固设在无人机上的监控模块，监控模块控制盒、第一线路板和第二线路板，第一线路板上包括主控芯片、存储单元、通信模块、定位模块、can模块、串口模块、电源模块和接口p61，第二线路板上设有指示灯d1、指示灯d2、指示灯d3和接口p6；
存储单元通过spi接口与主控芯片通信，通信模块通过串口、定位模块、can模块和串口模块分别通过不同的串口接口与主控芯片通信；
第二电路板与第一电路板通过接口p61和接口p6电连接；
指示灯d1的正极连接接口p6的6脚、负极连接接口p6的5脚，指示灯d2的正极连接接口p6的4脚、负极接口p6的3脚，指示灯d3的正极连接接口p6的2脚、负极接口p6的1脚；
接口p61的1脚连接一个三极管q10的集电极，三极管q10的发射极连接地线、基极通过电阻r74连接主控芯片的一个io口，三极管q10的基极和发射极之间连接一个电阻r76，电阻r71的一端连接vdd3v3电源、另一端连接接口p61的2脚；
接口p61的3脚连接一个三极管q2的集电极，三极管q2的发射极连接地线、基极通过电阻r7连接主控芯片的一个io口，三极管q2的基极和发射极之间连接一个电阻r8，电阻r11的一端连接vdd3v3电源、另一端连接接口p61的4脚；
接口p61的5脚连接地线、6脚通过电阻r12连接vdd3v3电源；
接口p61的1脚到6脚分别连接接口p6的1脚到6脚；
电源模块包括5v电源模块、3.3v电源模块和4v电源模块，5v电源模块的输入端连接外部电源、输出vdd5v电源，3.3v电源模块输入端连接vdd5v电源、输出端输出vdd3v3电源；4v电源模块的输入端连接vdd5v电源，输出端输出vdd4v电源；
vdd4v电源为通信模块供电。
优选的，所述主控芯片的型号为arm9系列nuc976；所述通信模块的型号为simcomsim800c；所述定位模块的型号为um220；所述can模块的型号为td501mcan；所述串口模块的型号为sipex3232ee。
优选的，所述定位模块还包括电容供电单元，电容供电单元包括二极管d3、电容c50、电容c52、电阻r13和电阻r9，二极管d3的1脚连接所述vdd3v3电源，二极管d3的1脚还通过电容c50连接地线，二极管d3的2脚连接1脚，二极管d3的3脚通过电阻r9连接vbat电源，二极管d3的3脚还通过串联连接的电阻r13和电容c52连接地线，所述vbat电源由所述定位模块提供。
本实用新型所述的一种植保型无人机第三方监控装置，解决了通过第三方监控装置对无人机进行监控的技术问题，本实用新型采用双电路板设计，极大的减小了线路板的体积，减小了第三方监控装置的占用空间，适合在无人机上使用，本实用新型使用目前市场上同类型arm9系列芯片中对芯片面积控制最好的工业级产品之一：新唐nuc976系列主控芯片，进一步降低了终端整体体积。
附图说明
图1是本实用新型的通信模块的电路图；
图2是本实用新型的定位模块的电路图；
图3是本实用新型的can模块的电路图；
图4是本实用新型的串口模块的电路图；
图5是本实用新型的5v电源模块的电路图；
图6是本实用新型的3.3v电源模块和4v电源模块的电路图；
图7是本实用新型的电容供电单元的电路图；
图8是本实用新型的接口p61的电路图；
图9是本实用新型的第二电路板的电路图。
具体实施方式
如图1-图9所述的一种植保型无人机第三方监控装置，包括无人机，还包括固设在无人机上的监控模块，监控模块控制盒、第一线路板和第二线路板，第一线路板上包括主控芯片、存储单元、通信模块、定位模块、can模块、串口模块、电源模块和接口p61，第二线路板上设有指示灯d1、指示灯d2、指示灯d3和接口p6；
指示灯d1、指示灯d2和指示灯d3分别用来指示系统电源、网络和定位状态是否正常：绿色表示正常，其它表示异常。
存储单元通过spi接口与主控芯片通信，通信模块通过串口、定位模块、can模块和串口模块分别通过不同的串口接口与主控芯片通信；
第二电路板与第一电路板通过接口p61和接口p6电连接；
指示灯d1的正极连接接口p6的6脚、负极连接接口p6的5脚，指示灯d2的正极连接接口p6的4脚、负极接口p6的3脚，指示灯d3的正极连接接口p6的2脚、负极接口p6的1脚；
接口p61的1脚连接一个三极管q10的集电极，三极管q10的发射极连接地线、基极通过电阻r74连接主控芯片的一个io口，三极管q10的基极和发射极之间连接一个电阻r76，电阻r71的一端连接vdd3v3电源、另一端连接接口p61的2脚；
接口p61的3脚连接一个三极管q2的集电极，三极管q2的发射极连接地线、基极通过电阻r7连接主控芯片的一个io口，三极管q2的基极和发射极之间连接一个电阻r8，电阻r11的一端连接vdd3v3电源、另一端连接接口p61的4脚；
接口p61的5脚连接地线、6脚通过电阻r12连接vdd3v3电源；
接口p61的1脚到6脚分别连接接口p6的1脚到6脚；
电源模块包括5v电源模块、3.3v电源模块和4v电源模块，5v电源模块的输入端连接外部电源、输出vdd5v电源，3.3v电源模块输入端连接vdd5v电源、输出端输出vdd3v3电源；4v电源模块的输入端连接vdd5v电源，输出端输出vdd4v电源；
vdd4v电源为通信模块供电。
通信模块主要实现网络连接，与无人机控制平台服务器进行数据通讯。
定位模块主要实现位置信息获取。
can模块用于与外部设备的can总线进行通讯。
优选的，所述主控芯片的型号为arm9系列nuc976；所述通信模块的型号为simcomsim800c；所述定位模块的型号为um220；所述can模块的型号为td501mcan；所述串口模块的型号为sipex3232ee。
优选的，所述定位模块还包括电容供电单元，电容供电单元包括二极管d3、电容c50、电容c52、电阻r13和电阻r9，二极管d3的1脚连接所述vdd3v3电源，二极管d3的1脚还通过电容c50连接地线，二极管d3的2脚连接1脚，二极管d3的3脚通过电阻r9连接vbat电源，二极管d3的3脚还通过串联连接的电阻r13和电容c52连接地线，所述vbat电源由所述定位模块提供。
本实用新型采用电容替代电池方案给定位模块的备用电源短时间供电的设计，进一步的减小了电池占用的体积，减小了无人机的负重。
本实用新型通过通信模块与无人机控制平台服务器进行通信，实施传递无人机的位置信息。
本实用新型最快能做到1秒1条的定位数据上报至服务端，服务端通过无人机平台的数据接口与终端上报的位置信息进行轨迹匹配，实现面积核算。
本实用新型采用独立设计，与无人机本身相对独立，可以直接安装在无人机的任何部位，安装方便。
本实用新型所述的一种植保型无人机第三方监控装置，解决了通过第三方监控装置对无人机进行监控的技术问题，本实用新型采用双电路板设计，极大的减小了线路板的体积，减小了第三方监控装置的占用空间，适合在无人机上使用，本实用新型使用目前市场上同类型arm9系列芯片中对芯片面积控制最好的工业级产品之一：新唐nuc976系列主控芯片，进一步降低了终端整体体积。
1.一种植保型无人机第三方监控装置，包括无人机，其特征在于：还包括固设在无人机上的监控模块，监控模块控制盒、第一线路板和第二线路板，第一线路板上包括主控芯片、存储单元、通信模块、定位模块、can模块、串口模块、电源模块和接口p61，第二线路板上设有指示灯d1、指示灯d2、指示灯d3和接口p6；
存储单元通过spi接口与主控芯片通信，通信模块通过串口、定位模块、can模块和串口模块分别通过不同的串口接口与主控芯片通信；
第二电路板与第一电路板通过接口p61和接口p6电连接；
指示灯d1的正极连接接口p6的6脚、负极连接接口p6的5脚，指示灯d2的正极连接接口p6的4脚、负极接口p6的3脚，指示灯d3的正极连接接口p6的2脚、负极接口p6的1脚；
接口p61的1脚连接一个三极管q10的集电极，三极管q10的发射极连接地线、基极通过电阻r74连接主控芯片的一个io口，三极管q10的基极和发射极之间连接一个电阻r76，电阻r71的一端连接vdd3v3电源、另一端连接接口p61的2脚；
接口p61的3脚连接一个三极管q2的集电极，三极管q2的发射极连接地线、基极通过电阻r7连接主控芯片的一个io口，三极管q2的基极和发射极之间连接一个电阻r8，电阻r11的一端连接vdd3v3电源、另一端连接接口p61的4脚；
接口p61的5脚连接地线、6脚通过电阻r12连接vdd3v3电源；
接口p61的1脚到6脚分别连接接口p6的1脚到6脚；
电源模块包括5v电源模块、3.3v电源模块和4v电源模块，5v电源模块的输入端连接外部电源、输出vdd5v电源，3.3v电源模块输入端连接vdd5v电源、输出端输出vdd3v3电源；4v电源模块的输入端连接vdd5v电源，输出端输出vdd4v电源；
vdd4v电源为通信模块供电。
2.如权利要求1所述的一种植保型无人机第三方监控装置，其特征在于：所述主控芯片的型号为arm9系列nuc976；所述通信模块的型号为simcomsim800c；所述定位模块的型号为um220；所述can模块的型号为td501mcan；所述串口模块的型号为sipex3232ee。
3.如权利要求1所述的一种植保型无人机第三方监控装置，其特征在于：所述定位模块还包括电容供电单元，电容供电单元包括二极管d3、电容c50、电容c52、电阻r13和电阻r9，二极管d3的1脚连接所述vdd3v3电源，二极管d3的1脚还通过电容c50连接地线，二极管d3的2脚连接1脚，二极管d3的3脚通过电阻r9连接vbat电源，二极管d3的3脚还通过串联连接的电阻r13和电容c52连接地线，所述vbat电源由所述定位模块提供。
技术总结