本实用新型涉及led固晶机技术领域，具体涉及一种led固晶机的中空音圈固晶机构。
背景技术：
现有led固晶工艺中，固晶摆臂往往需要两组动力机构来协调完成旋转和上下的动作，达到吸取led晶片并将其搬运至支架芯片位置的目的；现有市场上主流固晶结构是由一组横向布置的电机驱动偏心轮(凸轮)连杆机构来带动固晶摆臂进行上下运动，一组竖向布置的电机来进行驱动摆臂在水平方向上的旋转运动来共同完成，其结构复杂、耗费的成本高。
鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研制一种新型的led固晶机的中空音圈固晶机构。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种led固晶机的中空音圈固晶机构。该中空音圈固晶机构结构简单、传动效率高、固晶效果优良以及成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种led固晶机的中空音圈固晶机构，包括：
竖向设置的旋转电机组件，该旋转电机组件上设有第一驱动部及旋转部，所述第一驱动部驱动所述旋转部作定角度的水平旋转运动；
设置于所述旋转部下端且与所述旋转部同步转动的音圈电机组件，该音圈电机组件上设有第二驱动部以及摆臂连接部，所述第二驱动部驱动所述摆臂连接部沿一竖置的滑轨上下运动；
装设在所述摆臂连接部上的固晶摆臂，所述固晶摆臂与所述摆臂连接部同步做上下运动以及同步做水平旋转运动。
进一步的，所述旋转电机组件包括旋转电机安装座、装设在所述旋转电机安装座上的旋转电机以及旋转部，所述旋转部为一旋转主轴，所述旋转电机为第一驱动部；
所述旋转电机的驱动端朝下连接所述旋转主轴，所述旋转主轴的左右平面侧各设置有一个用于限制其旋转角度的挡块，其朝向固晶摆臂的一面装设有用于感应固晶摆臂的原点位置的第一感应光电；
所述旋转电机驱动所述旋转主轴在两个挡块所限制的旋转角度范围内做水平旋转动作。
更进一步的，所述挡块呈l型并设置于旋转主轴的两侧，所述旋转电机安装座的底面靠后位置上设置有一个挡部，两个挡块在挡部限制的范围内活动。
进一步的，所述音圈电机组件包括音圈电机安装座、音圈电机、摆臂安装座以及两条交叉滑轨，所述音圈电机为第二驱动部，所述摆臂安装座为摆臂连接部；
所述音圈电机的上端通过螺钉锁紧在音圈电机安装座的侧部，其上设置有被所述音圈电机驱动做上下运动的活动端，该活动端连接在摆臂安装座上，所述摆臂安装座用于固定固晶摆臂；
所述两条交叉滑轨安装于所述音圈电机安装座的前侧凹槽内；
所述摆臂安装座背面向后凸起形成凸条，所述凸条置于两条交叉滑轨中间，所述摆臂安装座在音圈电机的驱动下沿所述交叉滑轨进行上下移动。
进一步的，所述音圈电机组件还包括第二感应光电，所述第二感应光电装设于所述音圈电机安装座的一侧下端，其上设置有上下向的通槽，该第二感应光电用于感应摆臂安装座上下运动的次数。
更进一步的，所述摆臂安装座一侧部下端设置有感应片，其下行至底部时，感应片置于第二感应光电的通槽内。
进一步的，所述固晶摆臂包括摆臂、摆臂连接件和固晶吸嘴，所述固晶吸嘴用于吸取晶片，其装设于所述摆臂前端，所述摆臂后端连接所述摆臂连接件的前端，所述摆臂连接件的后端连接固定在所述摆臂连接部上。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过在旋转电机组件与固晶摆臂之间设置一个音圈电机组件，来满足固晶摆臂进行水平旋转和竖直上下的固晶动作，固晶效果优良。
2.其结构简单，传动效率高，能有效减少企业成本。
附图说明
图1为本实用新型的中空音圈固晶机构的结构示意图。
图2为本实用新型的中空音圈固晶机构的爆炸示意图。
图3为本实用新型的中空音圈固晶机构的旋转电机组件的爆炸示意图。
图4为本实用新型的中空音圈固晶机构的音圈电机组件的爆炸示意图。
图5为本实用新型的中空音圈固晶机构的固晶摆臂结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-5，本实用新型的一种led固晶机的中空音圈固晶机构，包括：
竖向设置的旋转电机组件1，该旋转电机组件1上设有第一驱动部及旋转部，所述第一驱动部驱动所述旋转部作定角度的水平旋转运动；
设置于所述旋转部下端且与所述旋转部同步转动的音圈电机组件2，该音圈电机组件2上设有第二驱动部以及摆臂连接部，所述第二驱动部驱动所述摆臂连接部沿一竖置的滑轨上下运动；
装设在所述摆臂连接部上的固晶摆臂3，所述固晶摆臂3与所述摆臂连接部同步做上下运动以及同步做水平旋转运动。
本实施例的一种优选技术方案：所述旋转电机组件1包括旋转电机安装座11、装设在所述旋转电机安装座11上的旋转电机12以及旋转部，所述旋转部为一旋转主轴13，所述旋转电机12为第一驱动部；
所述旋转电机12的驱动端朝下连接所述旋转主轴13，所述旋转主轴13的左右平面侧各设置有一个用于限制其旋转角度的挡块14，其朝向固晶摆臂3的一面装设有用于感应固晶摆臂3的原点位置的第一感应光电15；
所述旋转电机12驱动所述旋转主轴13在两个挡块14所限制的旋转角度范围内做水平旋转动作。
本实施例的一种优选技术方案：所述挡块14呈l型并设置于旋转主轴13的两侧，所述旋转电机安装座11的底面靠后位置上设置有一个挡部，两个挡块在挡部限制的范围内活动。
本实施例的一种优选技术方案：所述音圈电机组件2包括音圈电机安装座21、音圈电机22、摆臂安装座23以及两条交叉滑轨24，所述音圈电机22为第二驱动部，所述摆臂安装座23为摆臂连接部；
所述音圈电机22的上端通过螺钉锁紧在音圈电机安装座21的侧部，其上设置有被所述音圈电机22驱动做上下运动的活动端，该活动端连接在摆臂安装座23上，所述摆臂安装座23用于固定固晶摆臂3；
所述两条交叉滑轨24安装于所述音圈电机安装座21的前侧凹槽内；
所述摆臂安装座23背面向后凸起形成凸条，所述凸条置于两条交叉滑轨24中间，所述摆臂安装座23在音圈电机22的驱动下沿所述交叉滑轨24进行上下移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述音圈电机组件2还包括第二感应光电25，所述第二感应光电25装设于所述音圈电机安装座21的一侧下端，其上设置有上下向的通槽，该第二感应光电25用于感应摆臂安装座23上下运动的次数。
本实施例的一种优选技术方案：所述摆臂安装座23一侧部下端设置有感应片，其下行至底部时，感应片置于第二感应光电25的通槽内。
本实施例的一种优选技术方案：所述固晶摆臂3包括摆臂31、摆臂连接件和固晶吸嘴32，所述固晶吸嘴32用于吸取晶片，其装设于所述摆臂31前端，所述摆臂31后端连接所述摆臂连接件的前端，所述摆臂连接件的后端连接固定在所述摆臂连接部上。
在旋转电机组件1和音圈电机组件2的共同驱动下固晶摆臂3可完成垂直上下和水平旋转的固晶动作。
实施例2：
下面描述本实用新型的led固晶机的中空音圈固晶机构的工作原理及工作过程：
1.所述旋转电机12带动所述旋转主轴13转动，从而带动连接于其上的音圈电机组件2水平旋转。
2.当固晶摆臂4旋转到一定角度时，所述音圈电机22通过驱动摆臂安装座23来带动固晶摆臂3沿交叉滑轨24进行竖向移动。
3.重复1至2步骤循环工作，完成固晶动作，吸取晶片上升旋转，下降放置晶片，直至完成固晶作业。
综上所述，本实用新型提供的一种led固晶机的中空音圈固晶机构，通过在旋转电机组件与固晶摆臂之间设置一个音圈电机组件，来满足固晶摆臂进行水平旋转和竖直上下的固晶动作，其结构简单，固晶效率高，能有效减少企业成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种led固晶机的中空音圈固晶机构，其特征在于，包括：
竖向设置的旋转电机组件(1)，该旋转电机组件(1)上设有第一驱动部及旋转部，所述第一驱动部驱动所述旋转部作定角度的水平旋转运动；
设置于所述旋转部下端且与所述旋转部同步转动的音圈电机组件(2)，该音圈电机组件(2)上设有第二驱动部以及摆臂连接部，所述第二驱动部驱动所述摆臂连接部沿一竖置的滑轨上下运动；
装设在所述摆臂连接部上的固晶摆臂(3)，所述固晶摆臂(3)与所述摆臂连接部同步做上下运动以及同步做水平旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种led固晶机的中空音圈固晶机构，其特征在于，所述旋转电机组件(1)包括旋转电机安装座(11)、装设在所述旋转电机安装座(11)上的旋转电机(12)以及旋转部，所述旋转部为一旋转主轴(13)，所述旋转电机(12)为第一驱动部；
所述旋转电机(12)的驱动端朝下连接所述旋转主轴(13)，所述旋转主轴(13)的左右平面侧各设置有一个用于限制其旋转角度的挡块(14)，其朝向固晶摆臂的一面装设有用于感应固晶摆臂(3)的原点位置的第一感应光电(15)；
所述旋转电机(12)驱动所述旋转主轴(13)在两个挡块(14)所限制的旋转角度范围内做水平旋转动作。
3.根据权利要求2所述的一种led固晶机的中空音圈固晶机构，其特征在于，所述挡块(14)呈l型并设置于旋转主轴(13)的两侧，所述旋转电机安装座(11)的底面靠后位置上设置有一个挡部，两个挡块在挡部限制的范围内活动。
4.根据权利要求1所述的led固晶机的中空音圈固晶机构，其特征在于，所述音圈电机组件(2)包括音圈电机安装座(21)、音圈电机(22)、摆臂安装座(23)以及两条交叉滑轨(24)，所述音圈电机(22)为第二驱动部，所述摆臂安装座(23)为摆臂连接部；
所述音圈电机(22)的上端通过螺钉锁紧在音圈电机安装座(21)的侧部，其上设置有被所述音圈电机(22)驱动做上下运动的活动端，该活动端连接在摆臂安装座(23)上，所述摆臂安装座(23)用于固定固晶摆臂(3)；
所述两条交叉滑轨(24)安装于所述音圈电机安装座(21)的前侧凹槽内；
所述摆臂安装座(23)背面向后凸起形成凸条，所述凸条置于两条交叉滑轨(24)中间，所述摆臂安装座(23)在音圈电机(22)的驱动下沿所述交叉滑轨(24)进行上下移动。
5.根据权利要求4所述的led固晶机的中空音圈固晶机构，其特征在于，所述音圈电机组件(2)还包括第二感应光电(25)，所述第二感应光电(25)装设于所述音圈电机安装座(21)的一侧下端，其上设置有上下向的通槽，该第二感应光电(25)用于感应摆臂安装座(23)上下运动的次数。
6.根据权利要求5所述的led固晶机的中空音圈固晶机构，其特征在于，所述摆臂安装座(23)一侧部下端设置有感应片，其下行至底部时，感应片置于第二感应光电(25)的通槽内。
7.根据权利要求1所述的led固晶机的中空音圈固晶机构，其特征在于，所述固晶摆臂(3)包括摆臂(31)、摆臂连接件和固晶吸嘴(32)，所述固晶吸嘴(32)用于吸取晶片，其装设于所述摆臂(31)前端，所述摆臂(31)后端连接所述摆臂连接件的前端，所述摆臂连接件的后端连接固定在所述摆臂连接部上。
技术总结