本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种新型无人机降落伞。
背景技术：
随着无人机技术的发展和应用，多旋翼无人机由于其自身操纵性、稳定性造成的安全事故也越来越多。为了防止坠毁的多旋翼无人机造成进一步的损失，出现了越来越多的安全措施，其中效果较好的就是无人机用降落伞。在无人机发生故障之后，无人机控制系统检测到无人机运动的参数和姿态后，判定无人机是否需要采取必要措施防止坠毁，或直接通过操作人员发出指令，采取必要的安全措施。
降落伞作为一种有效可靠的安全措施，可以保障无人机在无动力状态下，以可以承受的速度、加速度，以及较为安全的姿态落回地面，防止无人机直接坠毁。
无人机降落伞内包括电路元件、伞体和气瓶，气瓶是一次性的，则当降落伞完成一次喷射后，可以更换气瓶后对降落伞进行循环使用，但现有技术中，无人机降落伞结构设计中触发装置和电路系统的结构混杂在一起，使用户在气瓶时容易触碰到电路系统，从而给降落伞的在突发情况下弹出的稳定性带来安全隐患；此外，降落伞在喷射过程中，伞盖往往随着随机喷射到空气中然后自由落下，一方面开伞过程中喷射出的伞盖容易伤到人，另一方面也可能造成环境污染。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型无人机降落伞，以解决现有技术中降落伞在安装更换触发装置的过程中容易触碰到电路造成降落伞工作稳定性降低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：新型无人机降落伞，包括底座、桶体、桶盖和电子件结构套；所述底座和桶盖分别固定设置在桶体底部和上方，将所述桶体封闭；所述底座上中心区域设置有气瓶安装座，气瓶安装座外周设置有电子件安装座，电子件安装座上方固定设置有电子件结构套，所述电子件结构套包括竖直设置的桶状内层板、设置在内层板外侧的桶状外层板以及设置在顶部用于连接内层板和外层板的顶板，所述电子件安装座用于设置降落伞电路元件，所述气瓶安装座用于设置气瓶。
所述的一种新型无人机降落伞，还包括隔板，所述隔板固定设置在所述桶体中部，将所述桶体内的空间分为位于上部的伞舱和位于下部的气瓶舱；所述隔板上设置有引绳孔，设置在伞舱内的降落伞的伞绳从所述引绳孔引出后设置在所述气瓶舱内。
所述隔板中心设置有气瓶通孔，所述气瓶通孔底部设置有用于卡设气瓶的卡扣。
所述桶盖上设置有伞绳孔和固定凸台，所述桶体上设置有与所述固定凸台对应的固定凹槽，所述固定凹槽与所述固定凸台配合，将所述桶盖固定设置在所述桶体上，设置在伞舱内的降落伞的伞绳通过所述伞绳孔与桶盖固定连接。
所述电子件安装座包括定位器固定座、电路板固定座和电池固定座，所述定位器固定座和所述电路板固定座均为固定设置在底座上的门框结构，门框结构中间用于设置定位器和电路板；所述电池固定座为固定设置在底座上的卡夹结构。
所述的一种新型无人机降落伞，还包括设置在底座上的插口座以及开关键座，所述桶体上对应位置分别设置有用于放置插口座和开关键座的插口凹槽和开关键凹槽。
所述电子件结构套的内层板为圆筒状，外层板为截面为正六边形的六边形桶状；所述底座上设置有与所述外层板底部对应的正六边形凹槽，所述外层板通过螺栓与所述定位器固定座和电路板固定座固定连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型通过在底座上设置电子结构件套，将电子元件封闭在电子结构件套内，一方面便于用户拆换气瓶，可以保证不触碰到内部电路，另一方面装置结构简单，安装拆卸方便。
2、本实用新型通过在桶盖上设置伞绳口，将桶盖与降落伞伞绳连接，使得降落伞喷射时桶盖可以随伞一同释放，可以回收利用。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的一中新型无人机降落伞的剖视图；
图2本实用新型实施例中电子结构底座的俯视图；
图3为本实用新型实施例中隔板的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中桶盖的俯视图；
图5为图4的aa剖视图；
图6为本实用新型实施例中电子件结构套的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中桶体的结构示意图；
图8为本实施例中电子件安装座的结构示意图。
其中，1为底座，2为桶体，3为桶盖，4为电子件结构套，5为气瓶安装座，6为电子件安装座，7为气瓶通孔，8为内层板，9为外层板，10为顶板，11为隔板，12为引绳孔，13为卡扣，14为伞绳孔，15为固定凸台，16为固定凹槽，17为定位器固定座，18为电路板固定座，19为电池固定座，20为插口座，21为开关键座，22为正六边形凹槽，23为插口凹槽，24为开关键凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～5所示，本实用新型实施例提供了一种新型无人机降落伞，包括底座1、桶体2、桶盖3和电子件结构套4；所述底座1和桶盖3分别固定设置在桶体2底部和上方，将所述桶体2的顶部开口和底部开口封闭；所述底座1上中心区域设置有气瓶安装座5，气瓶安装座5外周设置有电子件安装座6，电子件安装座6上方固定设置有电子件结构套4。所述电子件结构套4包括竖直设置的桶状内层板8、设置在内层板8外侧的桶状外层板9以及设置在顶部用于连接内层板8和外层板9的顶板10，所述电子件安装座6用于设置降落伞电路元件，所述气瓶安装座5用于设置气瓶。
如图1所示，本实用新型提出的一种新型无人机降落伞，还包括隔板11，所述隔板11固定设置在所述桶体2中部，将所述桶体2内的空间分为位于上部的伞舱和位于下部的气瓶舱；如图3所述，所述隔板上对称设置有多个引绳孔12，设置在伞舱内的降落伞的伞绳从所述引绳孔12引出后设置在气瓶舱内，以防伞绳在伞舱里面缠绕到降落伞或者是堵住气瓶口使高压气体在桶内爆开。
进一步地，如图3所示，所述隔板11中心设置有气瓶通孔7，如图1所示，所述气瓶通孔底部设置有用于卡设气瓶的卡扣13。气瓶通孔用于使气瓶出口露出，以便于对伞体进行喷射，卡扣13用于卡住气瓶对气瓶进行固定，使气瓶在喷射时不会与结构脱离。当需要更换气瓶时，只需从桶体2上取下隔板3，即可以将旧气瓶取出，更换新气瓶后，将卡扣13和隔板11固定设置在桶体内，然后将伞体放入伞舱内，盖上桶盖，即可以完成气瓶的更换。
进一步地，如图4～5所示，所述桶盖3中心设置有伞绳孔14，底部对称设置有四个固定凸台15，如图7所示，所述桶体2上设置有与四个所述固定凸台15对应的固定凹槽16，所述固定凹槽16与所述固定凸台15配合，将所述桶盖3牢牢固定设置在所述桶体2上，设置在伞舱内的降落伞的伞绳通过所述伞绳孔14与桶盖3固定连接。通过伞绳孔将伞绳系在桶盖3上，使得降落伞在起飞时，伞盖不会随意飞走，一方面可以使桶盖重复利用，另一方面还可以避免桶盖下落造成危险。
进一步地，如图2所示，所述电子件安装座6包括定位器固定座17，电路板固定座18和电池固定座19；其中电池固定座有两个，一个用于放置大电池，给定位器供电，另一个用于放置小电池，给触发电路板供电；此外，本实施例中，定位器固定座17和所述电路板固定座18均为竖直设置的门框结构，其通过螺栓固定设置在底座1上，定位器和电路板分别固定设置在定位器固定座和电路板固定座的门框内；另外，电池固定座19为固定设置在底座1上的卡夹结构。
具体地，如图6所示，所述电子件结构套4的内层板8为圆筒状，外层板9为截面为正六边形的六边形桶状；如图2所示，所述底座1上设置有与所述外层板9底部对应的正六边形凹槽22，所述外层板9的底部设置在正六边形凹槽22内，并且外层板9通过螺栓与所述定位器固定座17和电路板固定座18固定连接，进而将电子件结构套4固定设置在底座上，并且将电子元件与气瓶舱分开。
进一步地，如图2和图8所示，本实施例的一种新型无人机降落伞，还包括设置在底座1上的插口座20以及开关键座21；如图7所示，所述桶体2上设置有用于放置插口座和开关键座20的插口凹槽23和开关键凹槽24。所述电子件结构套4的外层板9上对应位置还设设置有电线孔，用于将插口座2和开关键座21上的电线引入到电子件结构套内。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.新型无人机降落伞，其特征在于，包括底座(1)、桶体(2)、桶盖(3)和电子件结构套(4)；所述底座(1)和桶盖(3)分别固定设置在桶体(2)底部和上方，将所述桶体(2)封闭；所述底座(1)上中心区域设置有气瓶安装座(5)，气瓶安装座(5)外周设置有电子件安装座(6)，电子件安装座(6)上方固定设置有电子件结构套(4)，所述电子件结构套(4)包括竖直设置的桶状内层板(8)、设置在内层板(8)外侧的桶状外层板(9)以及设置在顶部用于连接内层板(8)和外层板(9)的顶板(10)，所述电子件安装座(6)用于设置降落伞电路元件，所述气瓶安装座(5)用于设置气瓶。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机降落伞，其特征在于，还包括隔板(11)，所述隔板(11)固定设置在所述桶体(2)中部，将所述桶体(2)内的空间分为位于上部的伞舱和位于下部的气瓶舱；所述隔板上设置有引绳孔(12)，设置在伞舱内的降落伞的伞绳从所述引绳孔(12)引出后设置在所述气瓶舱内。
3.根据权利要求2所述的一种新型无人机降落伞，其特征在于，所述隔板(11)中心设置有气瓶通孔(7)，所述气瓶通孔(7)底部设置有用于卡设气瓶的卡扣(13)。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机降落伞，其特征在于，所述桶盖(3)上设置有伞绳孔(14)和固定凸台(15)，所述桶体(2)上设置有与所述固定凸台(15)对应的固定凹槽(16)，所述固定凹槽(16)与所述固定凸台(15)配合，将所述桶盖(3)固定设置在所述桶体(2)上，设置在伞舱内的降落伞的伞绳通过所述伞绳孔(14)与桶盖固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人机降落伞，其特征在于，所述电子件安装座(6)包括定位器固定座(17)、电路板固定座(18)和电池固定座(19)，所述定位器固定座(17)和所述电路板固定座(18)均为固定设置在底座(1)上的门框结构，门框结构中间用于设置定位器和电路板；所述电池固定座(19)为固定设置在底座(1)上的卡夹结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型无人机降落伞，其特征在于，还包括设置在底座(1)上的插口座(20)以及开关键座(21)，所述桶体(2)上对应位置分别设置有用于放置插口座(20)和开关键座(21)的插口凹槽(23)和开关键凹槽(24)。
7.根据权利要求5所述的一种新型无人机降落伞，其特征在于，所述电子件结构套(4)的内层板(8)为圆筒状，外层板(9)为截面为正六边形的六边形桶状；所述底座(1)上设置有与所述外层板(9)底部对应的正六边形凹槽，所述外层板(9)通过螺栓与所述定位器固定座(17)和电路板固定座(18)固定连接。
技术总结