本实用新型涉及一种远程检测无人机飞行控制器的技术领域，尤其是一种无人机飞行控制器检测设备。
背景技术：
目前，无人机已经被广泛应用在诸多领域，包括影视行业、科学研究、事故救助等等，只要制定相应的规则和使用条件，无人机其实会为我们的生活带来很多方便，其实，无人机在民用领域是越来越广泛的。
由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求，小型无人机可广泛应用于防灾减灾、搜索营救、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然灾害实时监测和评估方面特别具备优势。
然而，现有技术中，对刚生产组装完成的无人飞机飞控进行检测一般为人工直接将无人机飞行控制器通电，然后用万能表测试飞控器的电压，再然后人工将飞控板卡安装在测试用的无人飞机上进行通电运行启动，查看该无人飞机是否能自动保持飞机的正常飞行姿态；此检测方式仅能实现初步的检测，但当无人飞机测试使用后发生故障时，则无法得知飞行控制器的硬件运行信息(飞行姿态感知的陀螺仪、加速计、地磁感应、悬停高度粗略控制的气压传感器、低空高度精确控制或避障的超声波传感器、悬停水平位置精确确定的光流传感器，水平位置高度粗略定位、gps模块以及控制电路等运行信息)和程序软件运行信息，此时就需要专业的技术人员去现场查看，并根据专业技术人员的经验来判断问题，再解决问题，从而使得对无人飞机的飞控器检测效率相当的慢，并且检测效果不能满足当今高效生产的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种在生产过程中可较为快速的进行检测无人飞机飞行控制器各项运行信息的无人机飞行控制器检测设备。
本实用新型所设计的无人机飞行控制器检测设备，包括：
测试单元，其与无人机飞行控制器相连，用于检测无人机飞行控制器的电压；
通讯单元，用于与无人机飞行控制器通信，获取无人机飞行控制器的硬件运行信息和程序软件运行信息；
mcu处理单元，将测试单元所检测到的电压数据、以及通讯单元所获得的无人飞机飞行控制器的运行信息进行处理，并根据处理后的电压数据和运行信息得出测试结果信息；
显示单元，将测试结果直接显示。
存储单元，将测试得到的无人机飞行控制器运行数据进行存储；
测试单元、存储单元、通讯单元、显示单元均与mcu处理单元相连。
进一步优选，还包括无线通讯单元，mcu处理单元与无线通讯单元相连。
进一步优选，无线通讯单元为4g无线通讯模块。
进一步优选，还包括usb接口，usb接口与mcu处理单元相连。
进一步优选，还包括保护单元，保护单元与mcu处理单元相连。
进一步优选，测试单元由adc采样芯片和与无人飞机飞行控制器相连的测试接口组成。
进一步优选，保护单元包括光耦合器u4、比较器u5a、电阻r4、电阻r5、电阻r6和电阻r7、电容c9，光耦合器u4的光敏二极管正极与电阻r6的一端相连，其负极接地连接；光耦合器u4中三极管的集电极分别与电阻r7的一端、电容c9、比较器u5a的负极输入端相连，其发射极与接地连接；比较器u5a的正极输入端与电阻r4相连，其输出端分别与电阻r5和mcu处理单元相连；电阻r6、电阻r7和电阻r4均接正极5v电源；比较器u5a和r5均接vcc电源。
进一步优选，通讯单元由通讯芯片和通讯芯片连接外围电路以及对接接口组成。
本实用新型所设计的无人机飞行控制器检测设备，其结构通过通讯单元、和测试单元与飞行控制器相连即可快速在显示屏上显示出飞行控制器上各硬件、程序软件的信息、以及测试结果，从而实现在生产过程中进行快速检测飞行控制器的目的，提升无人机飞行控制器生产检测效率。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图；
图2是实施例1的mcu处理单元结构示意图；
图3是实施例1的测试单元结构示意图；
图4是实施例1的通讯单元结构示意图；
图5是实施例1的显示单元结构示意图；
图6是实施例1的存储单元结构示意图；
图7是实施例1的4g无线通讯单元结构示意图；
图8是实施例1的保护单元结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1-图8所示，本实施例所描述的无人机飞行控制器检测设备，测试单元2、通讯单元3、mcu处理单元1、显示单元4、存储单元5；测试单元2、存储单元5、通讯单元3、显示单元4均与mcu处理单元1相连。其中mcu处理单元采用32位微控制器系列，2.5v至5.5v宽电压工作范围，最高50mhz工作频率，有uart,spi,i2c等多种通信接口(如图2所示)；存储单元选用w25q128fv存储模块，容量达16m-bytes,超10万次擦除/编程，使用寿命长达20年(如图6所示)；显示单元为lcd显示单元，并采用lcd12864型号，支持中文字库，用于直观地显示对飞控板卡的检测、升级和调参结果(如图4所示)。
上述结构的设计原理：电源9分别与飞行控制器和检测设备相连后通电运行，而测试单元上的测试接口与飞行控制器相连，检测无人机飞行控制器在运行时的电压；通讯单元上的接口也与飞行控制器的通讯接口相连，进而进一步的获取无人机飞行控制器的硬件运行信息和程序软件运行信息；然后将测试单元所检测到的电压数据、以及通讯单元所获得的无人飞机飞行控制器的运行信息输入至mcu处理单元内进行数据快速处理得到测试结果，从而将得到的测试结果数据及信息分别传输至显示单元上直接显示、以及存储单元上进行保存。
本实施例中，还包括无线通讯单元(4g无线通讯单元6)，mcu处理单元与无线通讯单元相连。可以随时通过pc端的上位机或手机app无线相连，只要手机网络信号覆盖的地方，就可以远程连接，通讯的距离不再受任何限制，可以随时实现设置测试的标准、读取存储在存储单元中的测试结果；进一步实现飞控远程测试，软件远程升级，远程参数调整等功能。采用4g无线通讯单元6可提升数据传输的效率和速度。进一步，本设备控制板体积较小，易于携带，并能在多种室外环境中工作，操作人员只需通过上位机便可远程操作设备，以处于正常使用状态。
本实施例中，还包括usb接口8，usb接口与mcu处理单元相连。在无线信号较弱的情况下，通过检测设备的usb接口与上位机或pc机相连，来实现设置测试的标准、读取存储在存储单元中的测试结果、飞控测试，软件升级，参数调整等功能。
本实施例中，还包括保护单元7，保护单元与mcu处理单元相连。保护单元包括光耦合器u4、比较器u5a、电阻r4、电阻r5、电阻r6和电阻r7、电容c9，光耦合器u4的光敏二极管正极与电阻r6的一端相连，其负极接地连接；光耦合器u4中三极管的集电极分别与电阻r7的一端、电容c9、比较器u5a的负极输入端相连，其发射极与接地连接；比较器u5a的正极输入端与电阻r4相连，其输出端分别与电阻r5和mcu处理单元相连；电阻r6、电阻r7和电阻r4均接正极5v电源；比较器u5a和r5均接vcc电源。(如图8所示)，其中检测过程中，通过光耦合器的光敏二极管来判断检测设备是否被拆开，当光耦合器u4的光敏二极管感应到检测设备被拆开后，则通过比较器u5a关断检测设备的供电，更能有效地保护操作人员的人身安全，即实现防拆保护作用。
本实施例中，测试单元2由adc采样芯片和与无人飞机飞行控制器相连的测试接口组成。测试单元采用ads1118型号的adc采样芯片,此芯片是一款高精度的低功耗16位模数转换器，数据转换速率最高可达每秒860次采样，2.0v至5.5v宽电压工作范围(如图3所示)。
本实施例中，通讯单元3由通讯芯片和通讯芯片连接外围电路以及对接接口组成(如图4所示)。其结构使得与无人机飞行控制器通信效果较佳，并且完整可靠的进行获取无人机飞行控制器的硬件运行信息和程序软件运行信息；提升使用性能。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种无人机飞行控制器检测设备，其特征在于，包括：
测试单元，其与无人机飞行控制器相连，用于检测无人机飞行控制器的电压，测试单元由adc采样芯片和与无人飞机飞行控制器相连的测试接口组成；
通讯单元，用于与无人机飞行控制器通信，获取无人机飞行控制器的硬件运行信息和程序软件运行信息；
mcu处理单元，将测试单元所检测到的电压数据进行处理、以及将通讯单元所获得的无人飞机飞行控制器的运行信息进行处理，并根据处理后的电压数据和运行信息得出测试结果信息；
显示单元，将测试结果直接显示；
存储单元，将测试得到的无人机飞行控制器运行数据进行存储；
测试单元、存储单元、通讯单元、显示单元均与mcu处理单元相连。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器检测设备，其特征在于，还包括无线通讯单元，mcu处理单元与无线通讯单元相连。
3.根据权利要求2所述的无人机飞行控制器检测设备，其特征在于，无线通讯单元为4g无线通讯模块。
4.根据权利要求3所述的无人机飞行控制器检测设备，其特征在于，还包括usb接口，usb接口与mcu处理单元相连。
5.根据权利要求3所述的无人机飞行控制器检测设备，其特征在于，还包括保护单元，保护单元与mcu处理单元相连。
6.根据权利要求5所述的无人机飞行控制器检测设备，其特征在于，保护单元包括光耦合器u4、比较器u5a、电阻r4、电阻r5、电阻r6和电阻r7、电容c9，光耦合器u4的光敏二极管正极与电阻r6的一端相连，其负极接地连接；光耦合器u4中三极管的集电极分别与电阻r7的一端、电容c9、比较器u5a的负极输入端相连，其发射极与接地连接；比较器u5a的正极输入端与电阻r4相连，其输出端分别与电阻r5和mcu处理单元相连；电阻r6、电阻r7和电阻r4均接正极5v电源；比较器u5a和r5均接vcc电源。
7.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器检测设备，其特征在于，通讯单元由通讯芯片和通讯芯片连接外围电路以及对接接口组成。
技术总结