本实用新型属于智能监控领域，特别是图像传输与视频监控领域。本实用新型采用小车控制器、服务端及移动端分离的结构，具有良好的操作性，便捷性及稳定性的传输模式。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，盗窃案件，是刑事案件中占比例较大的多发性案件。特别是在近年来随着我国经济社会的全面发展，人民物质生活水平的逐渐提高，个别不法分子不劳而获，利用各种手段攫取公私财物，给广大人民群众和单位造成巨大损失，严重影响生产、生活、工作的顺利开展。
入室盗窃犯罪作为当前高发的刑事犯罪活动之一，对群众的人身财产安全构成了不小的威胁。用户应在“防”字上更应下足功夫，将做好事前防范工作置于首要位置，真正让违法犯罪分子不敢来犯。虽然警方的打击措施积极有效，取得了明显成效，但犯罪形势并未受到遏制，盗窃分子仍然屡屡得手。总结经验，市民的防范意识低仍是入室盗窃案件高发的重要原因之一，授人以鱼不如授人以渔，教会市民如何防盗以及防范重点，才可以真正有效的降低案发率，遏制住发案势头，提升群众的安全感。
现有超声波避障方式通常是在载具的前、左侧、右侧设置超声波传感器，且以上三个传感器都是与载具的边沿垂直向外发射超声波，以获得距离。不可避免的，在相邻的两个传感器之间存在检测盲区，导致载具被障碍物卡住，无法达到24小时无障碍监控的目的。
技术实现要素：
为了解决现有技术中超声波传感器设置位置不合理而导致的检测结果不理想的不足，本实用新型提供一种用于家庭安全的智能监控小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于家庭安全的智能监控小车，包括车体和设置在车体上的电子机构；其中，所述的电子机构包括中央处理器、用于采集视频的图像采集模块、用于驱动车体的驱动模块、用于将图像采集模块采集的数据传输至远端服务器的wifi通信模块以及三个用于避障的超声波传感器；其中，上述的图像采集模块、驱动模块、wifi通信模块以及三个超声波传感器均与中央处理器电性连接；其特征在于，所述的三个超声波传感器分别设置在车体的正前方，左侧前方以及右侧前方且相邻的两个超声波传感器测量的夹角为60度。
有益效果：本实用新型采用三个超声波传感器分别设置在车体的正前方，左侧前方以及右侧前方且相邻的两个超声波传感器测量的夹角为60度，使相邻超声波传感器发出的超声波之间存在较小的盲区，能够有效避免测量盲区，提升测量精度。本实用新型具有结构简单，测量结果准确的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的系统框图。
图3是本实用新型的部分系统框图。
图4是本实用新型的us-100超声波模块组原理图。
图5是本实用新型的l289n原理图。
图6是本实用新型的ov264原理图。
图7是本实用新型的88w8782原理图。
图8是本实用新型的stm32f207vet6原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1，一种用于家庭安全的智能监控小车，包括车体1和设置在车体1上的电子机构；其中，所述的电子机构包括中央处理器、用于采集视频的图像采集模块、用于驱动车体1的驱动模块、用于将图像采集模块采集的数据传输至远端服务器的wifi通信模块以及三个用于避障的超声波传感器；其中，上述的图像采集模块、驱动模块、wifi通信模块以及三个超声波传感器均与中央处理器电性连接；其特征在于，所述的三个超声波传感器分别设置在车体1的正前方，左侧前方以及右侧前方且相邻的两个超声波传感器测量的夹角为60度。
需要明确的是：本文所述的超声波传感器测量方向是指超声波发出的方向。可以通过支架1a等结构通过螺钉将超声波传感器安装在车体1的正前方，左侧前方以及右侧前方。上述支架1a与超声波传感器连接的平面具有一定的斜度，满足设置在车体1的正前方，左侧前方以及右侧前方且相邻的两个超声波传感器测量的夹角为60度。支架1a的斜面上设置螺丝孔连接超声波传感器组件或者通过胶粘的方式固定。
为了方便读取数据，如图2～8，中央处理器的i/o模式的接口分别连接三个超声波测距模块、驱动模块；中央处理器通过并行接口通过图像采集模块采集图像信息，然后通过sdio接口通过wifi通信模块将数据传输至服务器内。
具体的，中央处理器采用stm32f207vet6芯片；超声波模块采用电平触发模式的us-100；驱动模块采用l289n模块；超声波测距模块的型号为us-100；图像采集模块的型号为ov264；wifi通信模块的型号为88w8801。
三组超声波模块分别为：us-100_1、us-100_2以及us-100_3。
其中，stm32f207vgt6芯片的pc1管脚与us-100_1的us-tring1端连接；stm32f207vgt6芯片的pc2管脚与us-100_2的us-tring2端连接；stm32f207vgt6芯片的pc3管脚与us-100_3的us-tring3端连接。
且stm32f207vgt6芯片的pc5管脚与us-100_1的us-echo1端连接；stm32f207vgt6芯片的pc6管脚与us-100_2的us-echo2端连接；stm32f207vgt6芯片的pc7管脚与us-100_3的us-echo3端连接。
且us-100_1、us-100_2以及us-100_3共电源且共地设置。
其中，stm32f207vgt6芯片的pb2管脚与l289n模块的ena管脚连接；stm32f207vgt6芯片的pb3管脚与l289n模块的in1管脚连接，l289n模块的输出端控制减速电机，该减速电机的型号可以为jgy370。
stm32f207vgt6的pd8～pd14管脚作为并行串口与ov264的第4～7以及第14～17管脚一一连接，用于串行通信接受ov264发送的数据。其他的，ov264的第一管脚接地；ov264的第二管脚与stm32f207vgt6的pb6连接；ov264的第三管脚与stm32f207vgt6的pb7连接；ov264的第八管脚与stm32f207vgt6的pb1管脚连接。ov264的第九管脚与stm32f207vgt6的pa0管脚连接。ov264的第18管脚悬空；ov264的第十三管脚与stm32f207vgt6的pa1管脚连接；ov264的第十二管脚与stm32f207vgt6的pb2管脚连接；ov264的第十一管脚与stm32f207vgt6的pb0管脚连接；ov264的第十管脚与电源连接。
其中，stm32f207vgt6的pa2～pa5作为sdio接口，用于与wifi通信模块88w8801的数据端sd-data0管脚与stm32f207vgt6的pa2管脚连接；88w8801的数据端sd-data1管脚与stm32f207vgt6的pa3管脚连接；88w8801的数据端sd-data2管脚与stm32f207vgt6的pa4管脚连接；88w8801的数据端sd-data3管脚与stm32f207vgt6的pa5管脚连接；88w8801的sd-cmd管脚与stm32f207vgt6的pa6管脚连接；88w8801的sd-clk管脚与stm32f207vgt6的pa7管脚连接；88w8801的gpio-wakeup管脚与stm32f207vgt6的pa9管脚连接；88w8801的pdn-fullpower管脚与stm32f207vgt6的pa10管脚连接。
需要明确的是：在上述实施例中，所述的远端服务器可以是电脑，且需要在该电脑中提前安装好wifi无线网卡驱动；或者通过远端服务器传输至手机：在stm32f207vgt6内存内构建ucosii平台，通过wifi通信模块与服务器端进行通信，服务器将数据转发到手机移动端，用户可通过移动端app随时查看家中情况。
需要明确的是：电机驱动模块采用l298n模块。它具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。并且可以使用内置的78m05通过驱动电源部分取电工作，同时，使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。
l298n模块的输出端连接的电机采用jgy370减速电机。它具有大扭矩、自锁、正反转的功能，并且产生的噪音较小。当车体1检测到两侧均有障碍物时，控制jgy370减速电机反转，倒车，然后再转弯，防止卡住。
jgy370减速电机驱动设置在车体1上的轮或履带，为现有技术，本文不再赘述。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。
1.一种用于家庭安全的智能监控小车，包括车体(1)和设置在车体(1)上的电子机构；其中，所述的电子机构包括中央处理器、用于采集视频的图像采集模块、用于驱动车体(1)的驱动模块、用于将图像采集模块采集的数据传输至远端服务器的wifi通信模块以及三个用于避障的超声波传感器；其中，上述的图像采集模块、驱动模块、wifi通信模块以及三个超声波传感器均与中央处理器电性连接；其特征在于，所述的三个超声波传感器分别设置在车体(1)的正前方，左侧前方以及右侧前方且相邻的两个超声波传感器测量的夹角为60度。
2.根据权利要求1所述的一种用于家庭安全的智能监控小车，其特征在于：中央处理器的i/o模式的接口分别连接三个超声波测距模块、驱动模块；中央处理器通过并行接口通过图像采集模块采集图像信息，然后通过sdio接口通过wifi通信模块将数据传输至服务器内。
3.根据权利要求2所述的一种用于家庭安全的智能监控小车，其特征在于：所述的中央处理器的型号为stm32f207vet6且该中央处理器的并行接口为pd8～pd14且该微控制器的sdio接口为pa2～pa5。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于家庭安全的智能监控小车，其特征在于：中央处理器采用stm32f207vet6芯片；超声波模块采用电平触发模式的us-100；驱动模块采用l289n模块；
其中，stm32f207vet6芯片的pc1～pc3管脚与三个us-100的us-tring端分别连接；stm32f207vet6芯片的pc5～pc7管脚与三个us-100的us-echo端分别连接；三个us-100共电源且共地；
其中，stm32f207芯片的pc4管脚与l289n模块的ena管脚连接；stm32f207芯片的pc8管脚与l289n模块的in1管脚连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于家庭安全的智能监控小车，其特征在于：超声波测距模块的型号为us-100；图像采集模块的型号为ov264；wifi通信模块的型号为88w8801。
6.根据权利要求1所述的一种用于家庭安全的智能监控小车，其特征在于：还包括设置在车体(1)底部的电池组，该电池组为中央处理器、图像采集模块、驱动模块、wifi通信模块以及三个超声波传感器提供电能。
技术总结