本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种新型高效的城市下水道用清洁机器人。
背景技术：
解决城市下水道垃圾堵塞，以及更便利高效的清理下水道是目前城市下水道清理的主要难题，在现有技术中，往往都是使用人工对下水道进行清洁疏通，效率较低，且作业环境较差，还有些使用高压水管进行疏通，但是疏通后仍旧会形成新的堵塞，不能良好的彻底解决下水道堵塞的弊端。
为此，我们提出了一种新型高效的城市下水道用清洁机器人以良好的解决上述弊端。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧面通过螺钉固定有电机保护壳，电机保护壳的内部装有电机，电机左端的电机转轴活动穿过电机保护壳的左侧面设置，所述电机转轴的左端通过轴套安装在转动支撑板的右侧面中间位置，所述转动支撑板的左侧面中间位置固定焊接有钻头，钻头的上端中间位置固定焊接有二号铰接座，二号铰接座上活动铰接有铰刀，所述铰刀的上表面设置有t字形滑槽，t字形滑槽贯穿铰刀的左右两侧面设置，t字形滑槽中滑动设置有一号铰接座，一号铰接座上活动铰接有电动推杆，所述电动推杆的右端通过轴套固定在转动支撑板的左侧面；
所述机器人本体的内部设置有水腔，水腔的右上端连通外部设有注水口，注水口中密封塞有橡胶塞，机器人本体的上表面右端位置固定焊接有高压水泵，高压水泵的上端和高压水枪相连通，所述机器人本体的下表面中间位置固定焊接有控制盒，控制盒的前后两端均设置有移动履带，移动履带套设在七组滚轮上，所述滚轮的中间位置前后贯穿有传动轴，所述传动轴和滚轮之间过盈配合，传动轴的后端活动卡合入控制盒的内部。
优选的，所述电机转轴穿过电机保护壳的位置外圈处活动套设有一圈橡胶圈，橡胶圈的外圈处固定设置在电机保护壳上。
优选的，所述铰刀呈截面为方形的刀体结构，铰刀的长度为钻头长度的一半。
优选的，所述高压水枪的下方支撑有支撑架，所述支撑架的下表面固定焊接在机器人本体的上表面。
优选的，所述高压水泵的下方连通设置有吸管，吸管的底端伸入水腔的底部。
优选的，所述滚轮的外圈处一体设置有多组轮齿，所述移动履带的表面设置有多组和轮齿相啮合的齿槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中机器人本体可对下水道堵塞进行疏通清洁，代替了人工，效率高，解决了城市下水道垃圾堵塞；
2.本实用新型中钻头上设置有铰刀，可粉碎式掘进，对下水道顽固及长期堆积的垃圾进行清除；
3.本实用新型中机器人本体上设置有高压水枪，可对地下管道进行辅助性疏通，实用性强，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型铰刀结构示意图；
图3为本实用新型t字形滑槽结构示意图。
图中：机器人本体1、高压水枪2、钻头3、铰刀4、一号铰接座5、二号铰接座6、电动推杆7、转动支撑板8、橡胶圈9、支撑架10、高压水泵11、橡胶塞12、注水口13、水腔14、吸管15、控制盒16、滚轮17、传动轴18、移动履带19、电机保护壳20、电机21、电机转轴22、t字形滑槽23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的左侧面通过螺钉固定有电机保护壳20，电机保护壳20的内部装有电机21，电机21左端的电机转轴22活动穿过电机保护壳20的左侧面设置，电机转轴22穿过电机保护壳20的位置外圈处活动套设有一圈橡胶圈9，橡胶圈9的外圈处固定设置在电机保护壳20上，橡胶圈9具有减少电机转轴22和电机保护壳20之间磨损，又有密封的作用，对电机21的保护作用较高，电机21的型号可使用：ih6pf6n-19；
其中，电机转轴22的左端通过轴套安装在转动支撑板8的右侧面中间位置，转动支撑板8的左侧面中间位置固定焊接有钻头3，钻头3的上端中间位置固定焊接有二号铰接座6，二号铰接座6上活动铰接有铰刀4，使得铰刀4能够通过电动推杆7进行来回移动，对堵塞物进行切碎，铰刀4呈截面为方形的刀体结构，铰刀4的长度为钻头3长度的一半，结构设计合理，保证了铰刀4四面均可切碎堵塞物，有利于疏通堵塞物；
在铰刀4的上表面设置有t字形滑槽23，t字形滑槽23贯穿铰刀4的左右两侧面设置，使得t字形滑槽23不易堵塞垃圾，即使有垃圾也会通过一号铰接座5的移动排出t字形滑槽23，t字形滑槽23中滑动设置有一号铰接座5，保证了电动推杆7在带动铰刀4移动时，铰刀4能够正常移动，一号铰接座5上活动铰接有电动推杆7，电动推杆7的右端通过轴套固定在转动支撑板8的左侧面；
机器人本体1的内部设置有水腔14，水腔14的右上端连通外部设有注水口13，注水口13中密封塞有橡胶塞12，机器人本体1的上表面右端位置固定焊接有高压水泵11，高压水泵11的下方连通设置有吸管15，吸管15的底端伸入水腔14的底部，保证供水，高压水泵11的上端和高压水枪2相连通，高压水枪2的下方支撑有支撑架10，支撑架10的下表面固定焊接在机器人本体1的上表面，支撑架10对高压水枪2具有支撑作用；
在机器人本体1的下表面中间位置固定焊接有控制盒16，控制盒16的前后两端均设置有移动履带19，移动履带19套设在七组滚轮17上，滚轮17的外圈处一体设置有多组轮齿，移动履带19的表面设置有多组和轮齿相啮合的齿槽，滚轮17通过轮齿和移动履带19上的齿槽啮合，进而带动移动履带19移动，滚轮17的中间位置前后贯穿有传动轴18，传动轴18和滚轮17之间过盈配合，传动轴18的后端活动卡合入控制盒16的内部。
工作原理：
在使用时，控制盒16内可装有驱动电机，驱动电机与传动轴18传动连接，为现有技术，在此不做赘述，传动轴18转动时，滚轮17同步转动，滚轮17通过轮齿和移动履带19上的齿槽啮合，进而带动移动履带19移动，使得机器人本体1方便在地下管道中移动；
在移动的过程中，可打开橡胶塞12，在注水口13处连接有水管，给高压水枪2供水，在封闭橡胶塞12时，预先在水腔14中灌满水，供一次性使用，可根据需求进行使用，只需疏通少数堵塞管道时不连接水管，疏通多数堵塞管道时连接水管，实用性强；
在疏通地下管道时，移动履带19带动机器人本体1向堵塞处移动，利用高压水枪2可对堵塞处进行高压疏通，启动电机21时，电机转轴22带动转动支撑板8转动，使得钻头3和铰刀4同步转动，对堵塞物进行绞碎疏通，避免二次堵塞，启动电动推杆7，带动铰刀4来回移动，可对垃圾进行竖向的切碎，避免堵塞物缠绕在钻头3和铰刀4上，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧面通过螺钉固定有电机保护壳(20)，电机保护壳(20)的内部装有电机(21)，电机(21)左端的电机转轴(22)活动穿过电机保护壳(20)的左侧面设置，所述电机转轴(22)的左端通过轴套安装在转动支撑板(8)的右侧面中间位置，所述转动支撑板(8)的左侧面中间位置固定焊接有钻头(3)，钻头(3)的上端中间位置固定焊接有二号铰接座(6)，二号铰接座(6)上活动铰接有铰刀(4)，所述铰刀(4)的上表面设置有t字形滑槽(23)，t字形滑槽(23)贯穿铰刀(4)的左右两侧面设置，t字形滑槽(23)中滑动设置有一号铰接座(5)，一号铰接座(5)上活动铰接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的右端通过轴套固定在转动支撑板(8)的左侧面；
所述机器人本体(1)的内部设置有水腔(14)，水腔(14)的右上端连通外部设有注水口(13)，注水口(13)中密封塞有橡胶塞(12)，机器人本体(1)的上表面右端位置固定焊接有高压水泵(11)，高压水泵(11)的上端和高压水枪(2)相连通，所述机器人本体(1)的下表面中间位置固定焊接有控制盒(16)，控制盒(16)的前后两端均设置有移动履带(19)，移动履带(19)套设在七组滚轮(17)上，所述滚轮(17)的中间位置前后贯穿有传动轴(18)，所述传动轴(18)和滚轮(17)之间过盈配合，传动轴(18)的后端活动卡合入控制盒(16)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，其特征在于：所述电机转轴(22)穿过电机保护壳(20)的位置外圈处活动套设有一圈橡胶圈(9)，橡胶圈(9)的外圈处固定设置在电机保护壳(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，其特征在于：所述铰刀(4)呈截面为方形的刀体结构，铰刀(4)的长度为钻头(3)长度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，其特征在于：所述高压水枪(2)的下方支撑有支撑架(10)，所述支撑架(10)的下表面固定焊接在机器人本体(1)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，其特征在于：所述高压水泵(11)的下方连通设置有吸管(15)，吸管(15)的底端伸入水腔(14)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种新型高效的城市下水道用清洁机器人，其特征在于：所述滚轮(17)的外圈处一体设置有多组轮齿，所述移动履带(19)的表面设置有多组和轮齿相啮合的齿槽。
技术总结