本实用新型涉及眼镜配件生产技术领域，特别涉及一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机。
背景技术：
眼镜的鼻托一般采用透明塑料注塑成型，鼻托内嵌设有一个金属或硬质塑料材质的嵌件，嵌件通过螺钉一类的连接件连接在镜框上。加工鼻托的模具内成型有容纳嵌件的固定凹口，在成型鼻托之前将嵌件装入固定凹口中，鼻托成型之后即与嵌件连为一体。目前将嵌件安装到模具中大都还是采用人工操作，不仅费时费力，也导致生产效率低下，增加了生产成本。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，通过设置模具移动机构、振动送料机构和移料机构，实现了眼镜鼻托嵌件的自动装载，提高了生产效率，也降低了生产成本。
本实用新型所采用的技术方案是：一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，包括有机箱、模具、模具移动机构、振动送料机构和移料机构，所述机箱上设有安装台，所述模具移动机构设在安装台的中部，并能带动所述模具做水平往复运动，所述振动送料机构设在模具移动机构的两侧，所述移料机构包括有支撑组件、上下移动组件和夹料组件，所述支撑组件固定在所述安装台上，所述上下移动组件固定在所述支撑组件上，所述夹料组件固定在所述上下移动组件上，上下移动组件能带动夹料组件上下往复运动。在上述技术方案中，所述振动送料机构能从两侧分别将物料传送至所述移料机构处，上下移动组件带动夹料组件上下往复运动的同时，夹料组件能将物料移送至所述模具上，所述模具移动机构带动所述模具水平运动，进而使夹料组件能将物料放置在模具的不同位置上，所述物料为眼镜鼻托嵌件，这样就实现了眼镜鼻托嵌件的自动装载，提高了生产效率，也降低了生产成本。
为了使夹料组件更好地移送物料，所述夹料组件包括有气动手指气缸、第一夹块、第二夹块、第一挡板和第二挡板，所述气动手指气缸能带动第一夹块、第二夹块相向运动，也能带动第一夹块、第二夹块反向运动，第一夹块底部的两侧设有夹料槽，第二夹块底部的两侧设有夹料挡板，所述夹料槽与夹料挡板之间形成夹料区，夹料区的底部具有开口，所述夹料区的一侧与所述振动送料机构的出料口连接，固定在第一夹块上的第一挡板能挡住所述夹料区的另一侧，所述第二挡板固定在第一夹块的外侧。
为了能更好地带动夹料组件上下往复运动，所述支撑组件包括有安装座、竖支板、横支板，所述安装座固定在所述安装台上，所述竖支板固定在所述安装座上，所述横支板固定在所述竖支板的上侧，所述上下移动组件包括有上下移动气缸、滑轨、滑块和连接板，所述滑轨竖直设置在所述竖支板上，所述上下移动气缸固定在所述横支板上，上下移动气缸的气缸轴与所述连接板连接，所述连接板的一侧固定所述滑块，所述滑块与所述滑轨相适配，连接板的另一侧固定所述气动手指气缸。
优选的，所述振动送料机构包括有直线振动器、跑道和底座，所述直线振动器、跑道和底座设有两组，分别设在所述模具移动机构的两侧，所述底座固定在所述安装台上，所述直线振动器固定在所述底座上，所述跑道安装在所述直线振动器上，跑道为直线型跑道，跑道上具有直线型的送料槽，送料槽的一端为进料口，另一端为出料口。
为了使模具移动机构能更好地带动模具做水平往复运动，所述模具移动机构包括有电机、丝杆、丝杆座、支撑板和滑动组件，所述支撑板上放置所述模具，支撑板上设有多个与所述模具适配的定位插销，所述电机通过电机座固定在所述安装台上，电机与所述丝杆通过联轴器连接，所述丝杆与所述丝杆座相适配，所述丝杆座固定在所述支撑板上，所述滑动组件包括有箱式滑块、支撑座和光轴，所述支撑座设有两个，所述丝杆的两端通过轴承固定在两个所述支撑座上，所述箱式滑块固定在所述支撑板上，两个支撑座之间固定有所述光轴，光轴穿过所述所述箱式滑块。
优选的，所述模具设有定位孔、固定凹口和定位台阶，模具整体呈长方体形状，模具上设有与所述定位插销适配的定位孔，模具的上表面设有两列所述固定凹口，模具的两侧设有所述定位台阶。
优选的，所述安装台上设有控制盒。
综上所述，本实用新型有益效果为：
1.移料机构设有上下移动组件和夹料组件，夹料组件采用了气动手指气缸，从而能方便地对眼镜鼻托嵌件进行移送；
2.振动送料机构采用了直线振动器和跑道，使眼镜鼻托嵌件能从两侧被传送至移料机构的夹料区；
3.模具移动机构采用丝杆传动方便地实现了模具的移动。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型夹料组件的整体结构示意图；
图3为本实用新型夹料组件的分解示意图；
图4为本实用新型模具移动机构局部的示意图;
图5为本实用新型模具的结构示意图；
图6为本实用新型眼镜鼻托嵌件的结构示意图；
图7为本实用新型气缸轴与连接板连接的示意图；
图8为图1中a的放大图；
图中标记:1-机箱，2-模具，3-模具移动机构，4-振动送料机构，5-移料机构，6-安装台，7-支撑组件，8-上下移动组件，9-夹料组件，10-眼镜鼻托嵌件，11-气动手指气缸，12-第一夹块，13-第二夹块，14-第一挡板，15-第二挡板，16-夹料槽，17-夹料挡板，18-夹料区，19-轨道，20-气爪,21-安装座，22-竖支板，23-横支板，24-上下移动气缸，25-滑轨，26-滑块，27-连接板，28-气缸轴，29-连接块，30-连接槽，31-直线振动器，32-跑道，33-底座，34-送料槽，35-进料口，36-出料口，37-电机，38-丝杆，39-丝杆座，40-支撑板，41-滑动组件，42-定位插销，43-联轴器，44-箱式滑块，45-支撑座，46-光轴，47-定位孔，48-固定凹口，49-定位台阶，50-握杆，51-控制盒，52-电机座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的图1至图8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
如图1至图8所示，本实施例公开的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，包括有机箱1、模具2、模具移动机构3、振动送料机构4和移料机构5，所述机箱1上设有安装台6，所述模具移动机构3设在安装台6的中部，并能带动所述模具2做水平往复运动，所述振动送料机构4设在模具移动机构3的两侧，所述移料机构5包括有支撑组件7、上下移动组件8和夹料组件9，所述支撑组件7固定在所述安装台6上，所述上下移动组件8固定在所述支撑组件7上，所述夹料组件9固定在所述上下移动组件8上，上下移动组件8能带动夹料组件9上下往复运动。在上述技术方案中，所述振动送料机构4能从两侧分别将物料传送至所述移料机构5处，上下移动组件8带动夹料组件9上下往复运动的同时，夹料组件9能将物料移送至所述模具2上，所述模具移动机构3带动所述模具2水平运动，进而使夹料组件9能将物料放置在模具2的不同位置上，所述物料为眼镜鼻托嵌件10，这样就实现了眼镜鼻托嵌件10的自动装载，提高了生产效率，也降低了生产成本。
为了使夹料组件9更好地移送物料，所述夹料组件9包括有气动手指气缸11、第一夹块12、第二夹块13、第一挡板14和第二挡板15，所述气动手指气缸11能带动第一夹块12、第二夹块13相向运动，也能带动第一夹块12、第二夹块13反向运动，第一夹块12底部的两侧设有夹料槽16，第二夹块13底部的两侧设有夹料挡板17，所述夹料槽16与夹料挡板17之间形成夹料区18，夹料区18的底部具有开口，所述夹料区18的一侧与所述振动送料机构4的出料口36连接，固定在第一夹块12上的第一挡板14能挡住所述夹料区18的另一侧，所述第二挡板15固定在第一夹块12的外侧。所述气动手指气缸11具有轨道19和两个气爪20，两个气爪20能在所述轨道19上相向运动或反向运动，所述第一夹块12和第二夹块13分别固定在所述气爪20上，当物料被传送到所述振动送料机构4的出料口36后就会进入所述夹料区18，夹料区18另一侧的第一挡板14能挡住物料，防止物料掉出，所述夹料组件9向下运动后能将物料放到模具2上，此时第一夹块12、第二夹块13在气爪20的带动下反向运动，物料被松开，在夹料组件9向下运动时，固定在第一夹块12外侧的第二挡板15能挡住所述出料口36，防止物料从出料口36掉出，物料被放到模具2上后，夹料组件9再向上运动，第一夹块12、第二夹块13在气爪20的带动下相向运动直至两者接触，在夹料组件9上升至初始位置时，出料口36又对准所述夹料区18，这样就能移送下一个物料。第一夹块12和第二夹块13通过螺栓固定到所述气爪20上，第一挡板14、第二挡板15固定到第一夹块12上的方式包括但不限于螺纹连接。所述气动手指气缸11属于现有技术，在此不做进一步说明。
为了能更好地带动夹料组件9上下往复运动，所述支撑组件7包括有安装座21、竖支板22、横支板23，所述安装座21固定在所述安装台6上，所述竖支板22固定在所述安装座21上，所述横支板23固定在所述竖支板22的上侧，所述上下移动组件8包括有上下移动气缸24、滑轨25、滑块26和连接板27，所述滑轨25竖直设置在所述竖支板22上，所述上下移动气缸24固定在所述横支板23上，上下移动气缸24的气缸轴28与所述连接板27连接，所述连接板27的一侧固定所述滑块26，所述滑块26与所述滑轨25相适配，连接板27的另一侧固定所述气动手指气缸11。上下移动气缸24的气缸轴28通过连接块29与所述连接板27连接，气缸轴28与所述连接块29固定连接，所述连接板27上设有连接槽30，所述连接块29能卡入所述连接槽30，这样上下移动气缸24就能通过气缸轴28带动连接板27上下往复运动，连接板27一侧固定的滑块26会在所述滑轨25上滑动，增强了连接板27上下运动时的稳定性，连接板27另一侧固定的气动手指气缸11也会跟随上下运动，进而带动所述第一夹块12和第二夹块13一起上下运动。所述支撑组件7、上下移动组件8中使用的固定连接方式包括但不限于螺纹连接。
优选的，所述振动送料机构4包括有直线振动器31、跑道32和底座33，所述直线振动器31、跑道32和底座33设有两组，分别设在所述模具移动机构3的两侧，所述底座33固定在所述安装台6上，所述直线振动器31固定在所述底座33上，所述跑道32安装在所述直线振动器31上，跑道32为直线型跑道32，跑道32上具有直线型的送料槽34，送料槽34的一端为进料口35，另一端为出料口36。所述底座33具有一定的减震作用，物料能卡入所述送料槽34，物料能一个接一个地排列在送料槽34内，直线振动器31能使物料从进料口35跑向出料口36，从出料口36出去就能进入所述夹料区18。所述直线振动器31和跑道32属于现有技术，在此不做具体说明。
为了使模具移动机构3能更好地带动模具2做水平往复运动，所述模具移动机构3包括有电机37、丝杆38、丝杆座39、支撑板40和滑动组件41，所述支撑板40上放置所述模具2，支撑板40上设有多个与所述模具2适配的定位插销42，所述电机37通过电机座52固定在所述安装台6上，电机37与所述丝杆38通过联轴器43连接，所述丝杆38与所述丝杆座39相适配，所述丝杆座39固定在所述支撑板40上，所述滑动组件41包括有箱式滑块44、支撑座45和光轴46，所述支撑座45设有两个，所述丝杆38的两端通过轴承固定在两个所述支撑座45上，所述箱式滑块44固定在所述支撑板40上，两个支撑座45之间固定有所述光轴46，光轴46穿过所述箱式滑块44。支撑板40上设有的定位插销42能起定位作用，使模具2能更好地放在支撑板40上，所述电机37为步进电机37，两个支撑座45之间固定有两个所述光轴46，光轴46设在所述丝杆38的两侧，在电机37通过联轴器43带动所述丝杆38转动后，固定在支撑板40上的丝杆座39能沿着丝杆38往复运动，支撑板40跟随丝杆座39做往复运动，固定在支撑板40上的箱式滑块44能在所述光轴46上往复滑动。所述步进电机37、箱式滑块44属于现有技术，在此不做具体说明。
优选的，所述模具2设有定位孔47、固定凹口48和定位台阶49，模具2整体呈长方体形状，模具2上设有与所述定位插销42适配的定位孔47，模具2的上表面设有两列所述固定凹口48，模具2的两侧设有所述定位台阶49。所述模具2放到所述支撑板40上时，所述定位插销42刚好卡入所述定位孔47，眼镜鼻托嵌件10能卡入所述固定凹口48，所述定位台阶49起定位作用，为了方便拿取所述模具2，模具2上设有握杆50，所述握杆50设有两个。
优选的，所述安装台6上设有控制盒51。所述控制盒51用于控制所述电机37、上下移动气缸24、气动手指气缸11和直线振动器31等执行相应的动作。
工作方式：眼镜鼻托嵌件10从送料槽34的进料口35进入，直线振荡器使眼镜鼻托嵌件10沿着送料槽34跑向出料口36，从出料口36进入夹料区18，上下移动气缸24带动连接板27向下运动，连接板27上设有的气动手指气缸11带动第一夹块12、第二夹块13向下运动，两侧夹料区18内的眼镜鼻托嵌件10刚好被放入模具2上并列的两个固定凹口48，放好后第一夹块12、第二夹块13在气动手指气缸11的作用下反向运动，松开眼镜鼻托嵌件10，这样眼镜鼻托嵌件10就被安装到模具2上了，模具移动机构3再带动模具2水平运动，进而使下一次被移送下来的眼镜鼻托嵌件10能放入下一个并列的固定凹口48，这样就能依次将两侧跑道32上的眼镜鼻托嵌件10安装到模具2上的两列固定凹口48内，实现了自动装载，不仅提高了生产效率，也降低了生产成本。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。
1.一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，其特征在于：包括有机箱、模具、模具移动机构、振动送料机构和移料机构，所述机箱上设有安装台，所述模具移动机构设在安装台的中部，并能带动所述模具做水平往复运动，所述振动送料机构设在模具移动机构的两侧，所述移料机构包括有支撑组件、上下移动组件和夹料组件，所述支撑组件固定在所述安装台上，所述上下移动组件固定在所述支撑组件上，所述夹料组件固定在所述上下移动组件上，上下移动组件能带动夹料组件上下往复运动。
2.根据权利要求1所述一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，其特征在于：所述夹料组件包括有气动手指气缸、第一夹块、第二夹块、第一挡板和第二挡板，所述气动手指气缸能带动第一夹块、第二夹块相向运动，也能带动第一夹块、第二夹块反向运动，第一夹块底部的两侧设有夹料槽，第二夹块底部的两侧设有夹料挡板，所述夹料槽与夹料挡板之间形成夹料区，夹料区的底部具有开口，所述夹料区的一侧与所述振动送料机构的出料口连接，固定在第一夹块上的第一挡板能挡住所述夹料区的另一侧，所述第二挡板固定在第一夹块的外侧。
3.根据权利要求2所述一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，其特征在于：所述支撑组件包括有安装座、竖支板、横支板，所述安装座固定在所述安装台上，所述竖支板固定在所述安装座上，所述横支板固定在所述竖支板的上侧，所述上下移动组件包括有上下移动气缸、滑轨、滑块和连接板，所述滑轨竖直设置在所述竖支板上，所述上下移动气缸固定在所述横支板上，上下移动气缸的气缸轴与所述连接板连接，所述连接板的一侧固定所述滑块，所述滑块与所述滑轨相适配，连接板的另一侧固定所述气动手指气缸。
4.根据权利要求3所述一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，其特征在于：所述振动送料机构包括有直线振动器、跑道和底座，所述直线振动器、跑道和底座设有两组，分别设在所述模具移动机构的两侧，所述底座固定在所述安装台上，所述直线振动器固定在所述底座上，所述跑道安装在所述直线振动器上，跑道为直线型跑道，跑道上具有直线型的送料槽，送料槽的一端为进料口，另一端为出料口。
5.根据权利要求4所述一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，其特征在于：所述模具移动机构包括有电机、丝杆、丝杆座、支撑板和滑动组件，所述支撑板上放置所述模具，支撑板上设有多个与所述模具适配的定位插销，所述电机通过电机座固定在所述安装台上，电机与所述丝杆通过联轴器连接，所述丝杆与所述丝杆座相适配，所述丝杆座固定在所述支撑板上，所述滑动组件包括有箱式滑块、支撑座和光轴，所述支撑座设有两个，所述丝杆的两端通过轴承固定在两个所述支撑座上，所述箱式滑块固定在所述支撑板上，两个支撑座之间固定有所述光轴，光轴穿过所述箱式滑块。
6.根据权利要求5所述一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，其特征在于：所述模具设有定位孔、固定凹口和定位台阶，模具整体呈长方体形状，模具上设有与所述定位插销适配的定位孔，模具的上表面设有两列所述固定凹口，模具的两侧设有所述定位台阶。
7.根据权利要求6所述一种眼镜鼻托嵌件的自动装载机，其特征在于：所述安装台上设有控制盒。
技术总结