本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种工程机械可调节操纵箱。
背景技术：
在工程机械领域中已逐步采用先导阀替代机械操纵杆来操控工作装置的运动，因此需要操纵箱用于先导阀的安装。现有的操纵箱通常由固定支架和操纵手柄组成，布置完成后无法移动。为了适应不同身高驾驶员的操作习惯，一些工程机械上开始使用可调节操纵箱，其主要采用连杆结构，操纵手柄固定于连杆机构上，并添加一个气弹簧和解锁气弹簧，气弹簧的最小与最大行程之间即为操纵箱可调节范围。当用拨杆解锁气弹簧时，可以使机构运动，实现操纵手柄的可调节。但是，现有的可调节操纵箱，由于气弹簧锁紧时无法提供弹力，连杆机构只受操纵手柄重力影响，且铰接点处配合存在尺寸偏差，容易造成操纵箱的晃动，且在调节过程中需要较大的力来控制，操作不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种工程机械可调节操纵箱，其生产成本低，操作方便，省时省力，稳定性高，避免了操纵箱在使用过程中晃动。
所述的工程机械可调节操纵箱，包括阀安装座，阀安装座上设有操纵手柄，阀安装座下方与盖板组一端铰接，盖板组另一端与底座总成铰接，阀安装座与盖板组之间铰接有气弹簧，盖板组与底座总成之间设有弹性装置。
进一步地，所述阀安装座上设有弯板，弯板中部与阀安装座铰接，弯板一端与气弹簧的伸出端铰接，弯板另一端设有开启把手。
进一步地，所述阀安装座上设有与开启把手相配合的固定把手。
进一步地，所述盖板组包括前盖板和后盖板，前盖板和后盖板两端分别与阀安装座和底座总成两侧通过销轴铰接。
进一步地，所述销轴的铰接处设有耐摩擦尼龙套。
进一步地，所述阀安装座包括固定板，固定板两侧分别设有左侧板和右侧板，操纵手柄与固定板连接。
进一步地，所述底座总成包括上板和底板，上板和底板之间设有侧弯板和底座侧板，上板上设有弹簧固定板，弹性装置一端与弹簧固定板连接，弹性装置另一端与前盖板连接。
优选地，所述弹性装置采用拉簧或弹性橡胶绳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用阀安装座、盖板组和底座总成组成四连杆机构，代替原有的固定式结构，提高了操作舒适性，同时，操纵手柄的调节灵活性大大提高；
2、增设弹性装置，在气弹簧锁止时，弹性装置提供了拉力，拉力与操作手柄自身重力叠加，将盖板组与底座总成铰接处的作用力始终固定于一个方向，减小了四连杆机构晃动的可能性；
3、阀安装座和底座总成与盖板组铰接处增设耐摩擦尼龙套，耐摩擦尼龙套减小了销轴与销轴孔之间尺寸误差，从而进一步减小操纵手柄的晃动量，且耐摩擦尼龙套具有耐磨作用，延长了销轴的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为气弹簧处于最大行程的结构示意图；
图4为气弹簧处于最小行程的结构示意图。
图中，1、操纵手柄；2、阀安装座；3、盖板组；4、气弹簧；5、弹性装置；6、底座总成；21、固定把手；22、固定板；23、开启把手；24、右侧板；25、弯板；26、左侧板；31、后盖板；32、前盖板；33、销轴；34、耐摩擦尼龙套；41、气弹簧座；61、侧弯板；62、底板；63、上板；64、底座侧板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，工程机械可调节操纵箱包括阀安装座2，阀安装座2上设有操纵手柄1，阀安装座2下方与盖板组3一端铰接，盖板组3另一端与底座总成6铰接，盖板组3包括前盖板32和后盖板31，前盖板32和后盖板31两端分别与阀安装座2和底座总成6两侧通过销轴33铰接；阀安装座2与盖板组3之间铰接有气弹簧4，盖板组3与底座总成6之间设有弹性装置5。
所述阀安装座2上设有弯板25，弯板25中部与阀安装座2铰接，弯板25一端与气弹簧4的伸出端铰接，气弹簧4的伸出端通过气弹簧座41与弯板25连接，气弹簧4的另一端与后盖板31铰接，弯板25另一端设有开启把手23，如图2所示，阀安装座2上设有与开启把手23相配合的固定把手21，操作者将固定把手21和开启把手23同时捏紧时，弯板25转动可将气弹簧4解锁。
所述阀安装座2包括固定板22，固定板22两侧分别设有左侧板26和右侧板24，操纵手柄1与固定板22连接；底座总成6包括上板63和底板62，上板63和底板62之间设有侧弯板61和底座侧板64，上板63上设有弹簧固定板35，弹性装置5一端与弹簧固定板35或其他固定件连接，弹性装置5另一端与前盖板32连接。
本实用新型在制作时，弹性装置5采用拉簧或弹性橡胶绳，弹性装置5的拉力根据气弹簧4的行程确认，弹性装置5安装后与气弹簧4平行或两者之间的角度小于45゜，同时安装后气弹簧4在最小行程时，弹性装置5的拉力小于气弹簧4的弹力；气弹簧4在最大行程时，弹性装置5的拉力大于气弹簧4的弹力；销轴33与销轴孔之间设有耐摩擦尼龙套34，且装配时耐摩擦尼龙套34与销轴33的非接触侧进行打胶处理，减小铰接处尺寸配合误差，从而进一步减小操纵手柄1的晃动量。
本实用新型在工作时，弹性装置5始终处于拉伸状态，气弹簧4处于锁止状态时，阀安装座2、盖板组3和底座总成6构成的四连杆机构也处于锁止状态，此时，弹性装置5提供一定的拉力，与操纵手柄1自身重力叠加，使销轴33铰接处的作用力始终固定于一个方向，减小了四连杆机构晃动的可能性，此时，操作者可进行作业；
如图3和图4所示，作业时，操纵箱的调节过程分为两种情况：
1、气弹簧4处于最小行程状态，向气弹簧4最大行程移动：此时弹性装置5拉力小于气弹簧4的弹力，二者合力后，方向朝向图4中的右方，操作者同时握紧固定把手21和开启把手23，弯板25转动将气弹簧4解锁，握紧的同时向右拉动固定把手21和开启把手23，此时，操作者提供很小的力，即可得到图3所示的状态；
2、气弹簧4处于最大行程状态，向气弹簧4最小行程移动：由于气弹簧4处于伸出状态，此时，弹性装置5进一步拉伸，弹性装置5的拉力大于气弹簧4弹力，二者合力后，方向朝向图3中左方，操作者同时握紧固定把手21和开启把手23，弯板25转动将气弹簧4解锁，握紧的同时向左推动固定把手21和开启把手23，此时，操作者提供很小的力，即可实现图4所示的状态。
1.一种工程机械可调节操纵箱，包括阀安装座(2)，阀安装座(2)上设有操纵手柄(1)，其特征在于：阀安装座(2)下方与盖板组(3)一端铰接，盖板组(3)另一端与底座总成(6)铰接，阀安装座(2)与盖板组(3)之间铰接有气弹簧(4)，盖板组(3)与底座总成(6)之间设有弹性装置(5)；阀安装座(2)上设有弯板(25)，弯板(25)与阀安装座(2)铰接，弯板(25)一端与气弹簧(4)的伸出端铰接，弯板(25)另一端设有开启把手(23)。
2.根据权利要求1所述的工程机械可调节操纵箱，其特征在于：所述阀安装座(2)上设有与开启把手(23)相配合的固定把手(21)。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械可调节操纵箱，其特征在于：所述盖板组(3)包括前盖板(32)和后盖板(31)，前盖板(32)和后盖板(31)两端分别与阀安装座(2)和底座总成(6)两侧通过销轴(33)铰接。
4.根据权利要求3所述的工程机械可调节操纵箱，其特征在于：所述销轴(33)的铰接处设有耐摩擦尼龙套(34)。
5.根据权利要求3所述的工程机械可调节操纵箱，其特征在于：所述阀安装座(2)包括固定板(22)，固定板(22)两侧分别设有左侧板(26)和右侧板(24)，操纵手柄(1)与固定板(22)连接。
6.根据权利要求3所述的工程机械可调节操纵箱，其特征在于：所述底座总成(6)包括上板(63)和底板(62)，上板(63)和底板(62)之间设有侧弯板(61)和底座侧板(64)，上板(63)上设有弹簧固定板(35)，弹性装置(5)一端与弹簧固定板(35)连接，弹性装置(5)另一端与前盖板(32)连接。
7.根据权利要求1所述的工程机械可调节操纵箱，其特征在于：所述弹性装置(5)采用拉簧或弹性橡胶绳。
技术总结