本实用新型涉及灭火器技术领域，具体涉及一种智能灭火器。
背景技术：
目前火灾给全世界的人类带来巨大的经济损失和人员伤亡，市面现有的灭火器需要人为地去操作灭火，造成的损失很大，如没有喷射到的地方也会继续着火，同样会造成较大的经济损失和人员伤亡，市面上没有能够自动探测火源、自动向火源行走，并自动进行灭火的灭火装置，在火灾探测装置检测到发生火灾时，由于其不具有自动行走的功能，往往不能准确确定火源所在的位置，从而影响灭火的效果。而灭火装置由于不具有自动行走的功能，如果火源不在其有效灭火的范围内，则不能有效地进行灭火。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种智能灭火器。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能灭火器，包括机器人本体，所述机器人上设有检测系统、控制系统、灭火系统，所述检测系统包括火焰检测机构、火焰测距机构与方向识别机构，所述控制系统包括控制机构、电力机构、驱动机构与usb无线通讯机构，所述控制机构的输出端与驱动机构的输入端电性连接，所述电力机构与控制机构电性连接，所述控制机构与usb无线通讯机构、火焰检测机构、火焰测距机构、方向识别机构均为双向电性连接，所述灭火系统包括电磁阀，所述控制机构的输出端与电磁阀的输入端电性连接。
作为优选，所述电力机构上设有两组锂电池，所述锂电池上设有变压模块。
作为优选，所述usb无线通讯机构上设有报警控制系统。
作为优选，所述驱动机构采用履。
作为优选，所述usb无线通讯机构上设有wifi模块。
作为优选，所述控制机构采用stm32f103单片机制成。
（三）有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)、该智能灭火器可在发生火灾时，通过其火源检测机构准确确定火源所在的位置，并通过其报警控制系统向远程监控模块发送火灾警报信息，同时控制驱动机构朝火源所在的位置行走，此时火焰测距机构确定火源距离，然后进行定距灭火，即控制灭火系统打开电池阀，向火源喷出灭火剂进行灭火。
2)、由于设置有wifi模块，方便用户通过上位机主动控制本智能灭火器。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的方框图；
图中：1-机器人本体，2-电力机构，3-usb无线通讯机构，4-驱动机构，5-方向识别机构，6-火焰测距机构，7-火焰检测机构，8-电池阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能灭火器，包括机器人本体1，机器人1作为载体用于承载各种设备，上侧设有凹槽，方便后期放置市面上的普通型样式的灭火器，机器人1上设有检测系统、控制系统、灭火系统，检测系统包括火焰检测机构6、火焰测距机构7与方向识别机构5，火焰检测机构6可以检测判断分析火焰的大小，进而判断是否触发报警系统，并不是所有的火焰都需要报警，若都报警会造成火警出警太多频繁，浪费警力，火焰测距机构7可以检测机器人1与火源之间距离，方便控制机器人前进与后退，进而方便灭火作业，方向识别机构5可以识别火场内部的情况，方便机器人1在火场移动，控制系统包括控制机构、电力机构2、驱动机构4与usb无线通讯机构3，控制机构的输出端与驱动机构4的输入端电性连接，方便控制机构控制驱动机构4的运动，进而实现机器人本体1的移动，电力机构2与控制机构电性连接，电力机构2为整个灭火设备提供电力支撑，控制机构与usb无线通讯机构3、火焰检测机构6、火焰测距机构7、方向识别机构5均为双向电性连接，方便电信号的输出与反馈，方便对火焰的大小进行判断、距离进行定位，也方便灭火机器人的移动，usb无线通讯机构3方便与外部设备进行通讯，灭火系统包括电磁阀8，控制机构的输出端与电磁阀8的输入端电性连接，方便电磁阀8的开启与关闭，进而控制灭火器的开启与关闭。
进一步的，电力机构2上设有两组锂电池，锂电池上设有变压模块，两组锂电池增加实现冗余设计，避免电力原因造成灭火器在火场中失效，从而延误救火，锂电池上的变压模块，方便控制输出电压，保障电路的运行；进一步的，usb无线通讯机构3上设有报警控制系统，当火势超出本智能灭火器的控制时，进行报警；进一步的，驱动机构采用履，方便机器人在火场运行；进一步的，usb无线通讯机构3上设有wifi模块，方便用户通过上位机控制本智能灭火机器人的运作；进一步的，控制机构采用stm32f103单片机制成，此单片机运行稳定，方便控制整个电路。
工作原理：使用前，将普通的灭火器设置在机器人本体1的上部凹槽中，将灭火器的喷嘴与电磁阀8的输入端连通，然后将智能灭火器放置在需要的区域，该智能灭火器可在发生火灾时，通过其火源检测机构7准确确定火源所在的位置，并通过其报警控制系统向远程监控模块发送火灾警报信息，同时控制驱动机构4朝火源所在的位置移动，此时火焰测距机构6确定火源距离，然后进行定距灭火，即控制灭火系统打开电池阀8，向火源喷出灭火剂进行灭火，方向识别机构5方便机器人在火场的移动，若火势较大，则自动触发报警系统，由于设置有wifi模块，方便用户通过上位机主动控制本智能灭火器的运作。本实用新型可以自动移动，能精确的判断火焰的位置，从而可以对火源进行较好的灭火
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能灭火器，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上设有检测系统、控制系统、灭火系统，所述检测系统包括火焰检测机构（6）、火焰测距机构（7）与方向识别机构（5），所述控制系统包括控制机构、电力机构（2）、驱动机构（4）与usb无线通讯机构（3），所述控制机构的输出端与驱动机构（4）的输入端电性连接，所述电力机构（2）与控制机构电性连接，所述控制机构与usb无线通讯机构（3）、火焰检测机构（6）、火焰测距机构（7）、方向识别机构（5）均为双向电性连接，所述灭火系统包括电磁阀（8），所述控制机构的输出端与电磁阀（8）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能灭火器，其特征在于：所述电力机构（2）上设有两组锂电池，所述锂电池上设有变压模块。
3.根据权利要求1所述的一种智能灭火器，其特征在于：所述usb无线通讯机构（3）上设有报警控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种智能灭火器，其特征在于：所述驱动机构采用履。
5.根据权利要求1所述的一种智能灭火器，其特征在于：所述usb无线通讯机构（3）上设有wifi模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能灭火器，其特征在于：所述控制机构采用stm32f103单片机制成。
技术总结