本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方便维护的注塑机机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在注塑行业，往往也会使用机械手将注塑成型的产品取出，然而现有机械手往往固定在注塑机的顶部，当需要维护时，维护人员采用登高维护的方法，但是当要维护机械手的另一面时，维护人员要重新攀爬到机械手的另一边，工作效率较低，另外频繁上下攀爬增加了摔落的风险，当维修时，拆装也比较繁琐，不便于维修。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便维护的注塑机机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种方便维护的注塑机机械手，包括底座与本体，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有齿盘，所述本体与齿盘的顶部相固定，所述齿盘的侧面设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均转动连接有支撑块，所述支撑块的底部与底座相固定，所述螺纹杆的一端固定有摇动把手，所述齿盘远离螺纹杆的一侧设有轨道槽，所述轨道槽的内部设有限位片，所述轨道槽的槽壁开设有通槽，所述通槽的内部贯穿有滑杆，所述滑杆的一端与限位片相固定，所述通槽的底部与底座相固定，所述本体的外侧活动安装有开关门，所述开关门的外侧设有限位杆，所述限位杆的顶部与本体通过连接柱转动连接，所述限位杆的侧面开设卡槽，所述卡槽的内部设有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部螺纹连接有限位套，所述螺纹柱的底端与本体相固定。
优选的，所述螺纹杆与齿盘在同一水平面上，所述螺纹杆与齿盘相啮合。
优选的，所述轨道槽的底部与底座相固定，所述轨道槽的横截面为u字形。
优选的，所述卡槽靠近于限位杆远离连接柱的一端。
优选的，所述开关门的侧面与本体上的开口部分相贴合。
优选的，所述限位套的外侧开设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过设置凹槽、支撑柱、齿盘、螺纹杆、支撑块、摇动把手、轨道槽、限位片、通槽和滑杆，使得该注塑机机械手在维护时可以根据需要进行转动，从而无需维护人员重新到机械手的另一边，便于维护，减少维护人员的攀爬次数，有利于降低摔落风险。
2、本实用新型中通过设置开关门、限位杆、连接柱、卡槽、螺纹柱和限位套，简化了拆装步骤，节约时间，便于维修。
综上所述，该注塑机机械手，可以根据需要进行转动，从而无需维护人员重新到机械手的另一边，便于维护，减少维护人员的攀爬次数，有利于降低摔落风险，另外简化了拆装步骤，节约时间，便于维修，具有良好的实用意义。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方便维护的注塑机机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种方便维护的注塑机机械手的螺纹柱剖视连接结构示意图。
图中：1底座、2本体、3凹槽、4支撑柱、5齿盘、6螺纹杆、7支撑块、8摇动把手、9轨道槽、10限位片、11通槽、12滑杆、13开关门、14限位杆、15连接柱、16卡槽、17螺纹柱、18限位套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种方便维护的注塑机机械手，包括底座1与本体2，底座1的顶部开设有凹槽3，凹槽3的内部转动安装有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定有齿盘5，本体2与齿盘5的顶部相固定，齿盘5的侧面设有螺纹杆6，螺纹杆6的两端均转动连接有支撑块7，支撑块7的底部与底座1相固定，螺纹杆6的一端固定有摇动把手8，齿盘5远离螺纹杆6的一侧设有轨道槽9，轨道槽9的内部设有限位片10，轨道槽9的槽壁开设有通槽11，通槽11的内部贯穿有滑杆12，滑杆12的一端与限位片10相固定，通槽11的底部与底座1相固定，本体2的外侧活动安装有开关门13，开关门13的外侧设有限位杆14，限位杆14的顶部与本体2通过连接柱15转动连接，限位杆14的侧面开设卡槽16，卡槽16的内部设有螺纹柱17，螺纹柱17的顶部螺纹连接有限位套18，螺纹柱17的底端与本体2相固定。
螺纹杆6与齿盘5在同一水平面上，螺纹杆6与齿盘5相啮合，轨道槽9的底部与底座1相固定，轨道槽9的横截面为u字形，卡槽16靠近于限位杆14远离连接柱15的一端，开关门13的侧面与本体2上的开口部分相贴合，限位套18的外侧开设有防滑纹。
工作原理：在检修时，当需要检修机械手另一面时，此时将限位片10沿着轨道槽9进行移动，直到滑杆12与通槽11的槽端相接触，此时限位片10与齿盘5相分离，然后通过摇动把手8使得与齿盘5相啮合的螺纹杆6在支撑块7的作用下发生转动，从而使得齿盘5顶部的本体2得以转动，从而无需维护人员重新到机械手的另一边，有利于提高维护效率，同时减少维护人员的攀爬次数，有利于降低摔落风险，另外在检修时，通过将限位套18在螺纹柱17上进行松动，然后使得限位杆14绕着连接柱15发生转动，直到限位杆14与开关门13分离，从而将开关门13打开，以便于维修，维修完毕过后逆向上述操作便可完成复原，操作简单，节约时间。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种方便维护的注塑机机械手，包括底座(1)与本体(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部转动安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定有齿盘(5)，所述本体(2)与齿盘(5)的顶部相固定，所述齿盘(5)的侧面设有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的两端均转动连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)的底部与底座(1)相固定，所述螺纹杆(6)的一端固定有摇动把手(8)，所述齿盘(5)远离螺纹杆(6)的一侧设有轨道槽(9)，所述轨道槽(9)的内部设有限位片(10)，所述轨道槽(9)的槽壁开设有通槽(11)，所述通槽(11)的内部贯穿有滑杆(12)，所述滑杆(12)的一端与限位片(10)相固定，所述通槽(11)的底部与底座(1)相固定，所述本体(2)的外侧活动安装有开关门(13)，所述开关门(13)的外侧设有限位杆(14)，所述限位杆(14)的顶部与本体(2)通过连接柱(15)转动连接，所述限位杆(14)的侧面开设卡槽(16)，所述卡槽(16)的内部设有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)的顶部螺纹连接有限位套(18)，所述螺纹柱(17)的底端与本体(2)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种方便维护的注塑机机械手，其特征在于，所述螺纹杆(6)与齿盘(5)在同一水平面上，所述螺纹杆(6)与齿盘(5)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种方便维护的注塑机机械手，其特征在于，所述轨道槽(9)的底部与底座(1)相固定，所述轨道槽(9)的横截面为u字形。
4.根据权利要求1所述的一种方便维护的注塑机机械手，其特征在于，所述卡槽(16)靠近于限位杆(14)远离连接柱(15)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种方便维护的注塑机机械手，其特征在于，所述开关门(13)的侧面与本体(2)上的开口部分相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种方便维护的注塑机机械手，其特征在于，所述限位套(18)的外侧开设有防滑纹。
技术总结