本实用新型涉及的是样品管注塑机机械臂吸盘取料装置。
背景技术：
塑料样品管用于装载血清等物质，以便进行化验、实验等使用，样品管通过注塑机生产。
现有技术中的样品管通过注塑机生产后，取料、翻转和装盒等工序一般都需要多台设备来实现，或者中间需要大量人工，占用大量生产空间，生产效率较低，无法满足日益增长的生产需要。其中，没有可以方便从注塑机模腔内取出样品管并传输到后续工位的设计，生产较为不便。
技术实现要素：
本实用新型提出的是样品管注塑机机械臂吸盘取料装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现样品管注塑机机械臂自动装料系统中从注塑机模腔内取出样品管，以便于传输到后续结构内。
本实用新型的技术解决方案：样品管注塑机机械臂吸盘取料装置，其结构包括平行设置的吸头安装板和吸头导向板，吸头安装板外侧面中部设与外设机械臂连接的机械臂连接孔，吸头安装板和吸头导向板上分别对应设有8排每排8个安装孔，64个组合式吸头分别穿过吸头安装板和吸头导向板上对应的安装孔，吸头安装板外侧面上还设有气流分气块，组合式吸头位于吸头安装板外侧端通过气管连接气流分气块。
优选的，所述的机械臂连接孔处设加强板。
优选的，所述的组合式吸头位于吸头安装板和吸头导向板之间的部分设伸缩弹簧，组合式吸头位于吸头导向板外侧端设硅胶风琴口。
优选的，所述的吸头安装板和吸头导向板边缘设有距离调节板。
本实用新型的优点：结构简单有效，可与外设机械臂方便连接，实现从注塑机模腔内取出样品管，然后传输到后续样品管自动落料翻转装置等工位内，以便一体化实现样品管从注塑机模腔取料，然后落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。
附图说明
图1是本实用新型样品管注塑机机械臂吸盘取料装置的结构示意图。
图中的1是吸头安装板、2是吸头导向板、3是机械臂连接孔、4是组合式吸头、5是气流分气块、6是距离调节板、7是加强板。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，样品管注塑机机械臂吸盘取料装置，其结构包括平行设置的吸头安装板1和吸头导向板2，吸头安装板1外侧面中部设与外设机械臂连接的机械臂连接孔3，吸头安装板1与外设机械臂连接处设加强板7，吸头安装板1和吸头导向板2上分别对应设有8排每排8个安装孔，64个组合式吸头4分别穿过吸头安装板1和吸头导向板2上对应的安装孔，吸头安装板1外侧面上还设有气流分气块5，组合式吸头4位于吸头安装板1外侧端通过气管连接气流分气块5，组合式吸头4位于吸头安装板1和吸头导向板2之间的部分设伸缩弹簧，组合式吸头4位于吸头导向板2外侧端设硅胶风琴口，吸头安装板1和吸头导向板2边缘设有距离调节板6。
工作时，吸头安装板1通过机械臂连接孔3与外设机械臂连接，由气流分气块5分气给吸头安装板1上64个组合式吸头4，吸取外设的注塑机模腔内的样品管到组合式吸头4内，组合式吸头4上伸缩弹簧的设置可在外设机械臂吸取物料的时候给予最大限度的间隙调整和受力压缩。
以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.样品管注塑机机械臂吸盘取料装置，其特征包括平行设置的吸头安装板(1)和吸头导向板(2)，吸头安装板(1)外侧面中部设与外设机械臂连接的机械臂连接孔(3)，吸头安装板(1)和吸头导向板(2)上分别对应设有8排每排8个安装孔，64个组合式吸头(4)分别穿过吸头安装板(1)和吸头导向板(2)上对应的安装孔，吸头安装板(1)外侧面上还设有气流分气块(5)，组合式吸头(4)位于吸头安装板(1)外侧端通过气管连接气流分气块(5)。
2.如权利要求1所述的样品管注塑机机械臂吸盘取料装置，其特征是所述的机械臂连接孔(3)处设加强板(7)。
3.如权利要求1所述的样品管注塑机机械臂吸盘取料装置，其特征是所述的组合式吸头(4)位于吸头安装板(1)和吸头导向板(2)之间的部分设伸缩弹簧，组合式吸头(4)位于吸头导向板(2)外侧端设硅胶风琴口。
4.如权利要求1所述的样品管注塑机机械臂吸盘取料装置，其特征是所述的吸头安装板(1)和吸头导向板(2)边缘设有距离调节板(6)。
技术总结