本实用新型涉及滑雪鞋生产下料抓取领域，具体涉及一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪。
背景技术：
滑雪鞋内护是用于滑雪鞋内部的弧形支撑塑料质片材，其生产是采用塑料膜局注塑一模两腔式注塑成型，每次注塑完成后两个片材由主流道和分流道上的废料连接。
在实际生产中，滑雪鞋内护注塑完成后由人工取出，再对其连接处的废料用剪刀修剪掉从而形成成品；此种由人工取出并修剪掉废料，操作麻烦，效率低下，无法适用高速生产，另外人工抓取时易损伤产品。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪，采用吸爪抓取材料同时修剪，效率高，避免人工操作损坏产品。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪，包括固定板、吸盘组件、剪切机构和固定件；所述固定件固定连接在固定板的上面中间位置；所述吸盘组件和剪切机构均具有两个且均固定连接在固定板底面，两个所述吸盘组件和两个所述剪切机构均关于固定件对称设置，两个剪切机构位于两个所述吸盘组件之间；所述剪切机构包括纵向移动机构、下切刀、切料气缸和上切刀；所述纵向移动机构的移动台上连接有支架，下切刀和切料气缸均连接在支架上；所述切料气缸与上切刀连接，上切刀和下切刀对应设置。
进一步的，所述吸盘组件包括中间吸盘组，中间吸盘组两侧设有侧吸盘组；所述侧吸盘组吸嘴均倾斜朝向中间吸盘组设置，且侧吸盘组的吸嘴高于中间吸盘组的吸嘴。
进一步的，两个所述吸盘组件之间的剪切机构上的下切刀和上切刀均呈圆弧形，且圆弧方向朝向远离所对应的吸盘组件一侧凸起。
进一步的，所述纵向移动机构具体采用直线模组。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪，采用吸盘组件对模具上的产品吸取下料，同时采用剪切机构对废料进行裁切，效率高，避免人工操作损坏产品。
附图说明
图1为本实用新型一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪的第一角度视图；
图2为本实用新型一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪的第二角度视图
图3为本实用所述的剪切机构的结构图；
图中：1、固定板；2、吸盘组件；21、中间吸盘组；22、侧吸盘组；3、剪切机构；31、纵向移动机构；32、支架；33、下切刀；34、切料气缸；35、上切刀；4、固定件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪，包括固定板1、吸盘组件2、剪切机构3和固定件4；所述固定件4固定连接在固定板1的上面中间位置；所述吸盘组件2和剪切机构3均具有两个且均固定连接在固定板1底面，两个所述吸盘组件2和两个所述剪切机构3均关于固定件4对称设置，两个剪切机构3位于两个所述吸盘组件2之间；所述剪切机构3包括纵向移动机构31、下切刀33、切料气缸34和上切刀35；所述纵向移动机构31的移动台上连接有支架32，下切刀33和切料气缸34均连接在支架32上；所述切料气缸34与上切刀35连接，上切刀35和下切刀33对应设置。
所述固定板1用于连接吸盘组件2和剪切机构3；所述固定件4用于与现有的机械臂连接；所述吸盘组件2用于吸取内护；所述剪切机构3用于剪切连接在两个内护之间的废料；所述纵向移动机构31用于带动下切刀33和切料气缸34纵向移动；所述切料气缸34用于带动上切刀35与下切刀34产生错位剪切，剪切连接在两个内护间的废料。
所述吸盘组件2包括中间吸盘组21，中间吸盘组21两侧设有侧吸盘组22；所述侧吸盘组22吸嘴均倾斜朝向中间吸盘组21设置，且侧吸盘组22的吸嘴高于中间吸盘组21的吸嘴。
所述中间吸盘21用于吸住内护的中间位置；所述侧吸盘组22用于吸住内护两侧的弧面部分。
两个所述吸盘组件2之间的剪切机构3上的下切刀33和上切刀35均呈圆弧形，且圆弧方向朝向远离所对应的吸盘组件2一侧凸起。所述下切刀33和上切刀35成圆弧形用于与废料与内护连接处呈弧形，便于裁切完整。
所述纵向移动机构31具体采用直线模组。
工作原理：本抓取爪与现有的机械臂配合使用，机械臂通过固定件4与固定板1连接；模具开模时，机械臂带动本抓取爪至模具内部，两个吸盘组件2分别吸住两个一模两腔成型的内护(中间吸盘21吸住内护的中间位置，侧吸盘组22吸住内护两侧的弧面部分)；在搬运至放料处途中，切料气缸34伸出带动上切刀35位于下切刀34正上方，接着纵向移动机构31带动下切刀33和切料气缸34纵向移动至废料与内护连接处(此时连接处位于上切刀35和下切刀33之间)，进而切料气缸34缩回带动上切刀35与下切刀34产生错位剪切，剪切连接在两个内护间的废料。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
1.一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪，其特征在于：包括固定板(1)、吸盘组件(2)、剪切机构(3)和固定件(4)；所述固定件(4)固定连接在固定板(1)的上面中间位置；所述吸盘组件(2)和剪切机构(3)均具有两个且均固定连接在固定板(1)底面，两个所述吸盘组件(2)和两个所述剪切机构(3)均关于固定件(4)对称设置，两个剪切机构(3)位于两个所述吸盘组件(2)之间；所述剪切机构(3)包括纵向移动机构(31)、下切刀(33)、切料气缸(34)和上切刀(35)；所述纵向移动机构(31)的移动台上连接有支架(32)，下切刀(33)和切料气缸(34)均连接在支架(32)上；所述切料气缸(34)与上切刀(35)连接，上切刀(35)和下切刀(33)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括中间吸盘组(21)，中间吸盘组(21)两侧设有侧吸盘组(22)；所述侧吸盘组(22)吸嘴均倾斜朝向中间吸盘组(21)设置，且侧吸盘组(22)的吸嘴高于中间吸盘组(21)的吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪，其特征在于：两个所述吸盘组件(2)之间的剪切机构(3)上的下切刀(33)和上切刀(35)均呈圆弧形，且圆弧方向朝向远离所对应的吸盘组件(2)一侧凸起。
4.根据权利要求1所述的一种滑雪鞋内护下料剪切抓取爪，其特征在于：所述纵向移动机构(31)具体采用直线模组。
技术总结