本实用新型涉及一种机械手夹具的改进，特别涉及一种结构简单，操作方便，避免了产品未取出从而导致再次合模时损坏模具；有效防止操作人员取产品可能带来的烫伤等其他安全问题，提升了生产效率的多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具。
背景技术：
在注塑行业客户对注塑产品要求越来越高，对产品的注塑周期，生产效率，制造成本，都有新的要求，同时对产品的稳定性要求也越来越高，这就使得制造供应商对整套注塑工艺有优良的注塑方案，包括模具方案，取料夹具方案等等。
在注塑中常常会遇到脱模斜度不够大，顶料杆没有顶到位，注塑机的顶料缸没有动作，产品结构复杂及产品穴数较多导致产品不能从模具内完全脱落，当还有产品遗留在模具内，再次合模会损坏模具，而一旦模具损坏，修模或者换模价格昂贵且周期长，同时机台停机对客户产能要求不达标等等带来一系列问题，给公司带来严重的经济损失。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，避免了产品未取出从而导致再次合模时损坏模具；有效防止操作人员取产品可能带来的烫伤等其他安全问题，提升了生产效率的多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具，包括：支架和控制器；所述支架内设有翻转气缸；所述支架下端转动连接设有支撑架；所述翻转气缸的伸出端与支撑架转动连接；所述支撑架下端设有多组夹抓组；所述夹抓组包括：夹抓气缸；所述夹抓气缸下端设有夹抓；所述夹抓上设有感应开关；所述感应开关与控制器连接。
优选的，所述支撑架下端设有十六组夹抓组。
优选的，所述支撑架上端设有接线端子；所述夹抓气缸均与接线端子电连接。
优选的，所述夹抓气缸和翻转气缸上均设有气管；所述气管一端设置在夹抓气缸或翻转气缸上，另一端连接设有空压机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具，结构简单，操作方便，避免了产品未取出从而导致再次合模时损坏模具；有效防止操作人员取产品可能带来的烫伤等其他安全问题，相比人工逐个取出十六个产品，此实用新型技术降低了整个注塑周期，提升了生产效率，给企业带来了可观的经济效益。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具的结构示意图。
附图2为本实用新型所述的夹抓气缸的结构示意图。
其中：1、支架；2、翻转气缸；3、支撑架；4、夹抓气缸；5、夹抓；6、感应开关；7、接线端子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型包括：
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具，包括：支架1和控制器；所述支架1内设有翻转气缸2；所述支架1下端转动连接设有支撑架3；所述翻转气缸2的伸出端与支撑架3转动连接；所述支撑架3下端设有多组夹抓5组；所述夹抓5组包括：夹抓5气缸4；所述夹抓5气缸4下端设有夹抓5；所述夹抓5上设有感应开关6；所述感应开关6与控制器连接。
所述支撑架3上端设有接线端子7；所述夹抓5气缸4均与接线端子7电连接；所述夹抓5气缸4和翻转气缸2上均设有气管；所述气管一端设置在夹抓5气缸4或翻转气缸2上，另一端连接设有空压机。
当注塑机完成注塑开模后，机械手感应开关6夹具去取注塑好的产品，并可靠夹持在该机械手夹具上，由于模具是十六穴的，夹爪上的感应开关6判断十六个产品是否都已取出，当所有的十六个感应开关6全部感应到产品后，机械手移动到安全区域，注塑机才会进入到下一个注塑周期，否则当感应开关6有一个或者多个没有感应到产品，感应开关6给控制器发出信号，控制器给注塑机出错信号，注塑机暂停并报警提示。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具，结构简单，操作方便，避免了产品未取出从而导致再次合模时损坏模具；有效防止操作人员取产品可能带来的烫伤等其他安全问题，相比人工逐个取出十六个产品，此实用新型技术降低了整个注塑周期，提升了生产效率，给企业带来了可观的经济效益。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具，其特征在于：包括：支架和控制器；所述支架内设有翻转气缸；所述支架下端转动连接设有支撑架；所述翻转气缸的伸出端与支撑架转动连接；所述支撑架下端设有多组夹抓组；所述夹抓组包括：夹抓气缸；所述夹抓气缸下端设有夹抓；所述夹抓上设有感应开关；所述感应开关与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具，其特征在于：所述支撑架下端设有十六组夹抓组。
3.根据权利要求1所述的多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具，其特征在于：所述支撑架上端设有接线端子；所述夹抓气缸均与接线端子电连接。
4.根据权利要求1所述的多穴注塑产品取出的感应开关机械手夹具，其特征在于：所述夹抓气缸和翻转气缸上均设有气管；所述气管一端设置在夹抓气缸或翻转气缸上，另一端连接设有空压机。
技术总结