本实用新型涉及专用治具技术领域，特别是一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具。
背景技术：
治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具;而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等;线路板测试类治具主要包括ict测试治具、fct功能治具、smt过炉治具、bga测试治具等等。
现有技术中的成品取出及包胶磁铁镶件在取出和放入的时候比较麻烦，治具的自动化程度低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中的成品取出及包胶磁铁镶件在取出和放入的时候比较麻烦，治具的自动化程度低下的问题，设计了一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，包括治具固定板、吸盘轴、顶杆固定板、磁簧开关、镶件套筒、顶出气缸、成品撬杆、气动拔指、吸盘、包胶磁铁，所述顶杆固定板上端固定设置有治具固定板，所述治具固定板的侧面固定设置有顶出气缸，所述顶杆固定板下端固定设置有气动拔指，所述顶杆固定板下端固定设置有成品撬杆，所述顶杆固定板下端通过吸盘轴连接有吸盘，所述吸盘下端固定安装有包胶磁铁，所述治具固定板下端固定设置有镶件套筒，所述镶件套筒的侧面固定设置有磁簧开关，所述顶出气缸的输出端固定连接顶杆固定板。
优选的，所述气动拔指为两个，两个所述气动拔指左右对称设置在顶杆固定板两边。
优选的，所述成品撬杆为两个，两个所述成品撬杆设置在气动拔指的旁边。
优选的，所述吸盘为四个，且四个所述吸盘设置在所述顶杆固定板的四角。
优选的，所述顶杆固定板上设置有顶杆，所述顶杆固定板上切割形成的套筒固定板。
优选的，所述磁簧开关的型号为磁簧开关msr10ssak70512。
优选的，所述顶出气缸为qgb气缸。
利用本实用新型的技术方案制作的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，治具固定板与机械手连接。产品撬杆用于松动产品，气动拨指用于固定成品，吸盘用于注塑成品取出。成品撬杆实现将包胶磁铁于模具内顶入作用；磁簧开关用于检测机械手下行后是否取到包胶磁铁，结合电控可进行反复抓取。采用全数位控制伺服机械手结合此专用治具，将成品自动取出，包胶磁铁自动放入模内，实现无人化全自动化生产模式。
附图说明
图1是本实用新型所述一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具的结构图。
图中，治具固定板1、吸盘轴2、顶杆固定板3、顶杆4、套筒固定板5、磁簧开关6、镶件套筒7、顶出气缸8、成品撬杆9、气动拔指10、吸盘11、包胶磁铁12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
本实用新型提供了如图1所示的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，包括治具固定板1、吸盘轴2、顶杆固定板3、磁簧开关6、镶件套筒7、顶出气缸8、成品撬杆9、气动拔指10、吸盘11、包胶磁铁12，所述顶杆固定板3上端固定设置有治具固定板1，所述治具固定板1的侧面固定设置有顶出气缸8，所述顶杆固定板3下端固定设置有气动拔指10，所述顶杆固定板3下端固定设置有成品撬杆9，所述顶杆固定板3下端通过吸盘轴2连接有吸盘11，所述吸盘11下端固定安装有包胶磁铁12，所述治具固定板1下端固定设置有镶件套筒7，所述镶件套筒7的侧面固定设置有磁簧开关6，所述顶出气缸8的输出端固定连接顶杆固定板3。
进一步地，所述气动拔指10为两个，两个所述气动拔指10左右对称设置在顶杆固定板3两边。
进一步地，所述成品撬杆9为两个，两个所述成品撬杆9设置在气动拔指10的旁边。
进一步地，所述吸盘11为四个，且四个所述吸盘11设置在所述顶杆固定板3的四角。
进一步地，所述顶杆固定板3上设置有顶杆4，所述顶杆固定板3上切割形成的套筒固定板5。
进一步地，所述磁簧开关6的型号为磁簧开关msr10ssak70512。
进一步地，所述顶出气缸8为qgb气缸。
具体使用时：治具固定板1与机械手连接。产品撬杆9用于松动产品，气动拨指10用于固定成品，吸盘11用于注塑成品取出。成品撬杆9实现将包胶磁铁12于模具内顶入作用；磁簧开关6用于检测机械手下行后是否取到包胶磁铁12，结合电控可进行反复抓取。采用全数位控制伺服机械手结合此专用治具，将成品自动取出，包胶磁铁12自动放入模内，实现无人化全自动化生产模式。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，包括治具固定板（1）、吸盘轴（2）、顶杆固定板（3）、磁簧开关（6）、镶件套筒（7）、顶出气缸（8）、成品撬杆（9）、气动拔指（10）、吸盘（11）、包胶磁铁（12），其特征在于，所述顶杆固定板（3）上端固定设置有治具固定板（1），所述治具固定板（1）的侧面固定设置有顶出气缸（8），所述顶杆固定板（3）下端固定设置有气动拔指（10），所述顶杆固定板（3）下端固定设置有成品撬杆（9），所述顶杆固定板（3）下端通过吸盘轴（2）连接有吸盘（11），所述吸盘（11）下端固定安装有包胶磁铁（12），所述治具固定板（1）下端固定设置有镶件套筒（7），所述镶件套筒（7）的侧面固定设置有磁簧开关（6），所述顶出气缸（8）的输出端固定连接顶杆固定板（3）。
2.根据权利要求1所述的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，其特征在于，所述气动拔指（10）为两个，两个所述气动拔指（10）左右对称设置在顶杆固定板（3）两边。
3.根据权利要求1所述的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，其特征在于，所述成品撬杆（9）为两个，两个所述成品撬杆（9）设置在气动拔指（10）的旁边。
4.根据权利要求1所述的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，其特征在于，所述吸盘（11）为四个，且四个所述吸盘（11）设置在所述顶杆固定板（3）的四角。
5.根据权利要求1、2、4任意一项所述的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，其特征在于，所述顶杆固定板（3）上设置有顶杆（4），所述顶杆固定板（3）上切割形成的套筒固定板（5）。
6.根据权利要求1所述的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，其特征在于，所述磁簧开关（6）的型号为磁簧开关msr10ssak70512。
7.根据权利要求1所述的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，其特征在于，所述顶出气缸（8）为qgb气缸。
技术总结