本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，尤其涉及一种适用范围广的注塑机机械手。
背景技术：
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
不过，现有的这类机械手在使用时，仍然存在一定的弊端，例如，其通常固定安装在某处，针对某段工序进行执行操作，但当需要其针对另外区域的某段工序进行工作时，需要对该机械手进行拆解后再次移动后固定安装，较为麻烦，降低工作效率，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种适用范围广的注塑机机械手。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用范围广的注塑机机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种适用范围广的注塑机机械手，包括机械手驱动座，所述机械手驱动座的一侧外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离机械手驱动座的一端固定连接有推拉杆，所述机械手驱动座的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面四角位置均固定连接有内套筒和支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有轴套，所述轴套的下表面固定连接有安装板，所述安装板的底部活动安装有滑轮，所述内套筒的两侧外壁底部位置均安装有弹簧柱塞，所述内套筒的外表面通过弹簧柱塞固定安装有外套筒，所述外套筒的两侧外壁顶部和底部位置均开设有卡孔，且卡孔与所述弹簧柱塞相适配，所述弹簧柱塞的一端内壁通过弹簧座活动安装有卡柱。
优选的，所述支撑柱位于内套筒的内部。
优选的，所述外套筒的外表面底部位置固定连接有稳固片，且稳固片的形状呈圆环形，所述稳固片的两侧内表面开设有安装孔。
优选的，所述滑轮的内表面转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定连接有连接架，所述连接架的上表面与所述安装板固定连接。
优选的，所述机械手驱动座的上表面活动安装有机械臂。
优选的，所述弹簧座包括导杆、导套和弹簧，所述导杆与导套之间活动套接，所述弹簧位于导杆、导套的外部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置连接杆、推拉杆、连接板、支撑柱、转轴、轴套、安装板和滑轮，为机械手的底座安装的移动结构，使得机械手便于移动，可根据人们不同的需求将机械手移动至合适工作的区域，省时省力，提高工作效率；
2、本实用新型中，通过设置内套筒、外套筒、弹簧柱塞、稳固片、卡孔和弹簧座，为机械手的底部增加了伸缩支撑结构，可以在需要时将机械手移动式底座形变为固定式底座，进而方便人们对机械手的固定，便于后续的工作；
综上，本实用新型的机械手便于移动，可根据人们不同的需求将机械手移动至合适工作的区域，省时省力，提高工作效率，同时在其底部增加了伸缩支撑结构，可以在需要时将机械手移动式底座形变为固定式底座，方便人们对机械手的固定，便于后续的工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种适用范围广的注塑机机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种适用范围广的注塑机机械手的图1中a的放大图；
图3为本实用新型提出的一种适用范围广的注塑机机械手的弹簧柱塞的结构示意图。
图中：1机械手驱动座、2连接杆、3推拉杆、4连接板、5内套筒、6支撑柱、7转轴、8轴套、9安装板、10滑轮、11外套筒、12弹簧柱塞、13稳固片、14卡孔、15弹簧座、16卡柱、17导杆、18导套、19弹簧、20连接架、21连接轴、22机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种适用范围广的注塑机机械手，包括机械手驱动座1，机械手驱动座1的一侧外壁固定连接有连接杆2，连接杆2远离机械手驱动座1的一端固定连接有推拉杆3，机械手驱动座1的下表面固定连接有连接板4，连接板4的下表面四角位置均固定连接有内套筒5和支撑柱6，支撑柱6的下端固定连接有转轴7，转轴7的外表面转动连接有轴套8，轴套8的下表面固定连接有安装板9，安装板9的底部活动安装有滑轮10，内套筒5的两侧外壁底部位置均安装有弹簧柱塞12，内套筒5的外表面通过弹簧柱塞12固定安装有外套筒11，外套筒11的两侧外壁顶部和底部位置均开设有卡孔14，且卡孔14与弹簧柱塞12相适配，弹簧柱塞12的一端内壁通过弹簧座15活动安装有卡柱16。
支撑柱6位于内套筒5的内部，外套筒11的外表面底部位置固定连接有稳固片13，且稳固片13的形状呈圆环形，稳固片13的两侧内表面开设有安装孔，滑轮10的内表面转动连接有连接轴21，连接轴21的两端固定连接有连接架20，连接架20的上表面与安装板9固定连接，机械手驱动座1的上表面活动安装有机械臂22，弹簧座15包括导杆17、导套18和弹簧19，导杆17与导套18之间活动套接，弹簧19位于导杆17、导套18的外部。
工作原理：在使用时，通过按压卡孔14内的卡柱16，能够将卡柱16压入弹簧柱塞12的内部，此时机械手驱动座1在重力的作用下能够将内套筒5向下压，进而带动内套筒5、弹簧柱塞12、支撑柱6和滑轮10同步下移，最后至滑轮10接触并支撑地面，然后通过向上托起外套筒11，将位于底部的卡孔14移动至弹簧柱塞12的位置，弹簧柱塞12与底部卡孔14的位置重合时，此时卡柱16会在弹簧座15的作用下顶出并与卡孔14卡接，实现对外套筒11和内套筒5位置的固定，此时滑轮10是接触并支撑地面的，人们通过水平推动推拉杆3，在滑轮10和转轴7的配合下，能够将机械手驱动座1任意的移动，当将机械手驱动座1移动至合适的工作区域时，再次按压卡柱16，然后下拉外套筒11，然后再向上抬起机械手驱动座1，能够将卡柱16移动至顶部卡孔14的位置，实现稳固片13接触并支撑地面，实现对机械手的固定，本实用新型的机械手便于移动，可根据人们不同的需求将机械手移动至合适工作的区域，省时省力，提高工作效率，同时在其底部增加了伸缩支撑结构，可以在需要时将机械手移动式底座形变为固定式底座，方便人们对机械手的固定，便于后续的工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种适用范围广的注塑机机械手，包括机械手驱动座(1)，其特征在于，所述机械手驱动座(1)的一侧外壁固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离机械手驱动座(1)的一端固定连接有推拉杆(3)，所述机械手驱动座(1)的下表面固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下表面四角位置均固定连接有内套筒(5)和支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的下端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外表面转动连接有轴套(8)，所述轴套(8)的下表面固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的底部活动安装有滑轮(10)，所述内套筒(5)的两侧外壁底部位置均安装有弹簧柱塞(12)，所述内套筒(5)的外表面通过弹簧柱塞(12)固定安装有外套筒(11)，所述外套筒(11)的两侧外壁顶部和底部位置均开设有卡孔(14)，且卡孔(14)与所述弹簧柱塞(12)相适配，所述弹簧柱塞(12)的一端内壁通过弹簧座(15)活动安装有卡柱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的注塑机机械手，其特征在于，所述支撑柱(6)位于内套筒(5)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种适用范围广的注塑机机械手，其特征在于，所述外套筒(11)的外表面底部位置固定连接有稳固片(13)，且稳固片(13)的形状呈圆环形，所述稳固片(13)的两侧内表面开设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种适用范围广的注塑机机械手，其特征在于，所述滑轮(10)的内表面转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)的两端固定连接有连接架(20)，所述连接架(20)的上表面与所述安装板(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用范围广的注塑机机械手，其特征在于，所述机械手驱动座(1)的上表面活动安装有机械臂(22)。
6.根据权利要求1所述的一种适用范围广的注塑机机械手，其特征在于，所述弹簧座(15)包括导杆(17)、导套(18)和弹簧(19)，所述导杆(17)与导套(18)之间活动套接，所述弹簧(19)位于导杆(17)、导套(18)的外部。
技术总结