本实用新型属于模具下料装置技术领域，具体涉及一种注塑模具用自动下料装置。
背景技术：
注塑模具是生产各种工业产品的重要工艺装备，随着塑料工业的迅速发展，以及塑料制品在航空、航天、电子、机械、船舶和汽车等工业部门的推广应用，注塑模具广泛应用于各个行业中。
现在的注塑模具在产品注塑完成后，大多采用手工用工具将成品和水口料从模具内取出，工作效率低，容易烫伤工作人员，安全性差，有鉴于此设计一种注塑模具用自动下料装置很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种注塑模具用自动下料装置，以解决上述背景技术中提出现在的注塑模具在产品注塑完成后，大多采用手工用工具将成品和水口料从模具内取出，工作效率低，容易烫伤工作人员，安全性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑模具用自动下料装置，包括第一箱体，所述第一箱体上固定有支撑架，所述支撑架的上端一侧固定有安装箱，所述安装箱的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于安装箱的内部，所述第二锥齿轮键连接在丝杆的端部，所述丝杆远离第二锥齿轮的一端与支撑架转动连接，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在固定块上，所述固定块通过线轨与支撑架滑动连接，所述固定块上固定有安装架，所述安装架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有夹料座，所述夹料座与安装架滑动连接，所述夹料座的下方设置有两个回收箱，两个所述回收箱均安装在第一箱体上。
优选的，所述支撑架远离伺服电机的一端下方固定有第二箱体，所述第二箱体的内部底端固定有分度器，所述分度器的输出轴端部固定有转盘，所述转盘位于第二箱体的上方外侧，所述转盘的上侧对称安装有两个模具。
优选的，所述转盘的下面接触有钢珠，所述钢珠镶嵌在第二箱体的顶端外侧。
优选的，所述第一箱体的侧面铰接有箱门。
优选的，所述回收箱的底端连通有滑料通道，所述滑料通道贯穿箱门延伸至第一箱体的外侧。
优选的，所述第一箱体的底端四角位置均固定有可调地脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过伺服电机带动丝杆旋转，丝杆驱动安装架前后运动，进而安装架带动夹料座前后运动，使夹料座实现靠近和远离模具，夹料座通过气缸实现上下移动，进而夹料座实现与模具的接触与分离，进而实现从模具内夹取成品和水口料，结构简单，输送精度高，工作效率高，无需人工取料，安全性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的a处放大图；
图3为本实用新型的安装箱内部结构图；
图4为本实用新型的第二箱体内部结构图；
图5为本实用新型的第二箱体顶端结构图。
附图标记：1、第一箱体；2、支撑架；3、安装箱；4、伺服电机；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、丝杆；8、传动螺母；9、固定块；10、安装架；11、气缸；12、夹料座；13、回收箱；14、第二箱体；15、分度器；16、转盘；17、模具；18、钢珠；19、箱门；20、滑料通道；21、可调地脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑模具用自动下料装置，包括第一箱体1，所述第一箱体1上固定有支撑架2，所述支撑架2的上端一侧固定有安装箱3，所述安装箱3的上端固定有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴端部固定有第一锥齿轮5，所述第一锥齿轮5的下侧啮合传动连接有第二锥齿轮6，所述第一锥齿轮5和第二锥齿轮6均位于安装箱3的内部，所述第二锥齿轮6键连接在丝杆7的端部，所述丝杆7远离第二锥齿轮6的一端与支撑架2转动连接，所述丝杆7上螺纹传动连接有传动螺母8，所述传动螺母8镶嵌在固定块9上，所述固定块9通过线轨与支撑架2滑动连接，所述固定块9上固定有安装架10，所述安装架10上安装有气缸11，所述气缸11的活塞杆端部固定有夹料座12，所述夹料座12与安装架10滑动连接，所述夹料座12的下方设置有两个回收箱13，两个所述回收箱13均安装在第一箱体1上。
进一步的，所述支撑架2远离伺服电机4的一端下方固定有第二箱体14，所述第二箱体14的内部底端固定有分度器15，所述分度器15的输出轴端部固定有转盘16，所述转盘16位于第二箱体14的上方外侧，所述转盘16的上侧对称安装有两个模具17。通过分度器15带动转盘16实现双工位的变换，进而实现两个模具17位置更换，双工位设置实现对成品和水口料的分别取出，工作效率高，实现对成品和水口料的分类回收，工作方便。
进一步的，所述转盘16的下面接触有钢珠18，所述钢珠18镶嵌在第二箱体14的顶端外侧。使转盘16在第二箱体14上转动时，转盘16底面与钢珠18接触，摩擦力销，能源消耗少，节能环保，提高使用寿命。
进一步的，所述第一箱体1的侧面铰接有箱门19。箱门19的设置便于打开第一箱体1对内部零件进行检修，方便工作。
进一步的，所述回收箱13的底端连通有滑料通道20，所述滑料通道20贯穿箱门19延伸至第一箱体1的外侧。成品或水口料落入到回收箱13，然后从回收箱13低端落入到滑料通道20，最后滑出第一箱体1，便于对成品和水口料的收集，方便工作。
进一步的，所述第一箱体1的底端四角位置均固定有可调地脚21。可调地脚21的设置，方便第一箱体1安装在地面上，并能对第一箱体1的高度进行调节。
需要说明的是，伺服电机4、气缸11和分度器15具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
伺服电机4、气缸11和分度器15的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
工作原理：通过伺服电机4带动丝杆7旋转，丝杆7驱动传动螺母8沿丝杆7向前运动，进而传动螺母8带动固定块9运动，进而固定块9带动安装架10向前运动，进而安装架10带动夹料座12向前运动，直至夹料座12位于模具17的正上方，然后气缸11的活塞杆端部推动夹料座12向下运动直至与模具17接触，然后夹料座12把模具17内的水口料夹住，在气缸11的带动下向上运动到初始位置，进而水口料与模具分离，然后使伺服电机4反转，进而夹料座12沿丝杆7向后运动到初始位置，然后夹料座12松开，水口料落入下方的回收箱13内，然后水口料通过滑料通道滑出第一箱体1；
同理实现成品的取料，分度器15带动转盘16旋转，进而实现两个模具17的位置更换，便于取料，工作效率高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种注塑模具用自动下料装置，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)上固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端一侧固定有安装箱(3)，所述安装箱(3)的上端固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴端部固定有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的下侧啮合传动连接有第二锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(6)均位于安装箱(3)的内部，所述第二锥齿轮(6)键连接在丝杆(7)的端部，所述丝杆(7)远离第二锥齿轮(6)的一端与支撑架(2)转动连接，所述丝杆(7)上螺纹传动连接有传动螺母(8)，所述传动螺母(8)镶嵌在固定块(9)上，所述固定块(9)通过线轨与支撑架(2)滑动连接，所述固定块(9)上固定有安装架(10)，所述安装架(10)上安装有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆端部固定有夹料座(12)，所述夹料座(12)与安装架(10)滑动连接，所述夹料座(12)的下方设置有两个回收箱(13)，两个所述回收箱(13)均安装在第一箱体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具用自动下料装置，其特征在于：所述支撑架(2)远离伺服电机(4)的一端下方固定有第二箱体(14)，所述第二箱体(14)的内部底端固定有分度器(15)，所述分度器(15)的输出轴端部固定有转盘(16)，所述转盘(16)位于第二箱体(14)的上方外侧，所述转盘(16)的上侧对称安装有两个模具(17)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑模具用自动下料装置，其特征在于：所述转盘(16)的下面接触有钢珠(18)，所述钢珠(18)镶嵌在第二箱体(14)的顶端外侧。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具用自动下料装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的侧面铰接有箱门(19)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑模具用自动下料装置，其特征在于：所述回收箱(13)的底端连通有滑料通道(20)，所述滑料通道(20)贯穿箱门(19)延伸至第一箱体(1)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种注塑模具用自动下料装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的底端四角位置均固定有可调地脚(21)。
技术总结