本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种足踝辅助康复训练椅。
背景技术：
目前，我国因为人口老龄化、疾病等因素，下肢运动困难人群在不断扩大，因此开发有效的下肢康复训练器就凸显其重要性，并具有广泛的社会和市场需求。现有的下肢康复训练装置，多数仅用于踝关节运动困难的训练，且仅能实现踝关节的背屈、跖屈，内翻、外翻和外展、内收运动，同时踝关节的各解剖学平面运动幅度与速度尚无法调节；
另外，现有装置尚未全面考虑踝关节(全自由度)、膝关节和小腿肌肉的联动康复训练，这使得使用者无法获得接近生理运动状态下的下肢康复训练，因而不同程度地存在效果差或不理想等问题。
而且病人小腿长度不同，体验不同，病人的膝关节不能同时进行锻炼和调节，此外无法固定大腿和小腿的不同的角度。
为此，设计一种足踝辅助康复训练椅，解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型为克服以上不足，提供一种足踝辅助康复训练椅，包括座椅组件、角度调节组件和足踝康复组件；
所述座椅组件包括椅座，所述椅座底部设有支腿，所述支腿包括右后支腿、右前支腿、左后支腿和左前支腿；所述左前支腿的左侧设有一排左后限位柱，所述右前支腿的右侧设有一排右后限位柱；
所述角度调节组件包括左右两组，左侧一组铰接连接在所述左前支腿的前侧，右侧一组铰接连接在所述右前支腿的前侧；
左侧所述角度调节组件包括左铰接滑动限位杆和左支撑杆，所述左铰接滑动限位杆的左侧设置有和所述左后限位柱一一对应的一排左前限位柱，所述左铰接滑动限位杆的前侧设有上下方向的左滑道；所述左铰接滑动限位杆的右侧设有一排左固定螺孔；所述左支撑杆的两端开有左右贯穿的左限位孔，所述左限位孔和所述左前限位柱与所述左后限位柱均相适配，所述左支撑杆通过两端的左限位孔分别连接不同的所述左前限位柱与所述左后限位柱调节所述左铰接滑动限位杆和左前支腿之间的夹角；
右侧所述角度调节组件包括右铰接滑动限位杆和右支撑杆，所述右铰接滑动限位杆的右侧设置有和所述右后限位柱一一对应的一排右前限位柱，所述右铰接滑动限位杆的前侧设有上下方向的右滑道；所述右铰接滑动限位杆的左侧设有一排右固定螺孔；所述右支撑杆的两端开有左右贯穿的右限位孔，所述右限位孔和所述右前限位柱与所述右后限位柱均相适配，所述右支撑杆通过两端的右限位孔分别连接不同的所述右前限位柱与所述右后限位柱调节所述右铰接滑动限位杆和右前支腿之间的夹角；
所述足踝康复组件包括左右两组；
左侧所述足踝康复组件包括左滑块，左侧所述足踝康复组件通过左滑块滑动连接在所述左滑道上，左滑块上设有左右贯穿的左侧螺纹孔，所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔相适配，所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔适配有左螺杆；通过左螺杆固定连接所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔，从而固定所述左侧所述足踝康复组件到所述左铰接滑动限位杆上，阻止所述左滑块在所述左滑道上滑动；所述左滑块前侧连接有左连接杆，左连接杆向左延伸且左端设有“u”型的左支撑座，所诉左支撑座内部左右两侧壁各连接一根弹性方向为左右的左侧弹簧，两根左侧弹簧之间设有左足撑板，所述左足撑板的底面通过左万向轴承连接有左轴承支撑，所述左轴承支撑底部连接在所述左支撑座内底部，所述左足撑板底面前侧设置若干弹性方向上下的左底弹簧，所述左底弹簧下端连接在所述左支撑座内底部；
右侧一组所述足踝康复组件包括右滑块，右侧所述足踝康复组件通过右滑块滑动连接在所述右滑道上，右滑块上设有左右贯穿的右侧螺纹孔，所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔相适配，所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔适配有右螺杆；通过右螺杆固定连接所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔，从而固定所述右侧所述足踝康复组件到所述右铰接滑动限位杆上，阻止所述右滑块在所述右滑道上滑动；所述右滑块前侧连接有右连接杆，右连接杆向左延伸且左端设有“u”型的右支撑座，所诉右支撑座内部左右两侧壁各连接一根弹性方向为左右的右侧弹簧，两根右侧弹簧之间设有右足撑板，所述右足撑板的底面通过右万向轴承连接有右轴承支撑，所述右轴承支撑底部连接在所述右支撑座内底部，所述右足撑板底面前侧设置若干弹性方向上下的右底弹簧，所述右底弹簧下端连接在所述右支撑座内底部。
优选的，所述椅座顶面后部设置有椅背。
优选的，所述椅座顶面两侧各设置有一个扶手。
优选的，左足撑板和右足撑板的顶面均设置用以安置左足和右足的足底状的足印。
特别的，所述右支撑杆设置有多种长度规格，以调节所述左铰接滑动限位杆和左前支腿之间的不同角度的夹角；左支撑杆设置有多种长度规格，以调节所述右铰接滑动限位杆和右前支腿之间的不同角度的夹角。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的一种足踝辅助康复训练椅，结构精巧，可以实现足踝左右前后扭转康复训练，通过调节可适应病人的长度不同的小腿，可以锻炼膝关节，调节大腿和小腿的之间的夹角。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的角度调节组件和足踝康复组件的立体图；
图5为本实用新型的铰接滑动限位杆的立体图；
图6为本实用新型的足踝康复组件的立体图；
图7为本实用新型的足踝康复组件的主视图；
图8为本实用新型的使用状态立体图(一)；
图9为本实用新型的使用状态立体图(二)；
其中：
1-椅背；2-扶手；3-椅座；4-右后支腿；5-右前支腿；
6-右前限位柱；7-右固定螺孔；8-右滑道；9-右滑块；
10-右连接杆；11-右侧弹簧；12-右支撑杆；13-右支撑座；
14-右底弹簧；15-右足撑板；16-右轴承支撑；17-左侧弹簧；
18-左底弹簧；19-左足撑板；20-左支撑座；21-左连接杆；
22-左滑块；23-左后限位柱；24-左支撑杆；25-左滑道；
26-左前限位柱；27-左铰接滑动限位杆；28-左后支腿；
29-左前支腿；30-右后限位柱；31-右铰接滑动限位杆；
32-左轴承支撑；33-右万向轴承；34-左万向轴承。
具体实施方式
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
一种足踝辅助康复训练椅，包括座椅组件、角度调节组件和足踝康复组件；
如图3所示，所述座椅组件包括椅座3，所述椅座3底部设有支腿，所述支腿包括右后支腿4、右前支腿5、左后支腿28和左前支腿29；所述左前支腿29的左侧设有一排左后限位柱24，所述右前支腿5的右侧设有一排右后限位柱30；
所述角度调节组件包括左右两组，左侧一组铰接连接在所述左前支腿29的前侧，右侧一组铰接连接在所述右前支腿5的前侧；
左侧所述角度调节组件包括左铰接滑动限位杆27和左支撑杆23，所述左铰接滑动限位杆27的左侧设置有和所述左后限位柱24一一对应的一排左前限位柱26，所述左铰接滑动限位杆27的前侧设有上下方向的左滑道25；所述左铰接滑动限位杆27的右侧设有一排左固定螺孔；所述左支撑杆23的两端开有左右贯穿的左限位孔，所述左限位孔和所述左前限位柱26与所述左后限位柱24均相适配，所述左支撑杆23通过两端的左限位孔分别连接不同的所述左前限位柱26与所述左后限位柱24调节所述左铰接滑动限位杆27和左前支腿29之间的夹角；
右侧所述角度调节组件包括右铰接滑动限位杆31和右支撑杆12，如图5所示，所述右铰接滑动限位杆31的右侧设置有和所述右后限位柱30一一对应的一排右前限位柱6，所述右铰接滑动限位杆31的前侧设有上下方向的右滑道8；所述右铰接滑动限位杆31的左侧设有一排右固定螺孔7；所述右支撑杆12的两端开有左右贯穿的右限位孔，所述右限位孔和所述右前限位柱6与所述右后限位柱30均相适配，所述右支撑杆12通过两端的右限位孔分别连接不同的所述右前限位柱6与所述右后限位柱30调节所述右铰接滑动限位杆31和右前支腿5之间的夹角；
所述足踝康复组件包括左右两组；
如图6和图7所示，左侧所述足踝康复组件包括左滑块22，左侧所述足踝康复组件通过左滑块22滑动连接在所述左滑道25上，左滑块22上设有左右贯穿的左侧螺纹孔，所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔相适配，所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔适配有左螺杆；通过左螺杆固定连接所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔，从而固定所述左侧所述足踝康复组件到所述左铰接滑动限位杆27上，阻止所述左滑块22在所述左滑道25上滑动；所述左滑块22前侧连接有左连接杆21，左连接杆21向左延伸且左端设有“u”型的左支撑座20，所诉左支撑座20内部左右两侧壁各连接一根弹性方向为左右的左侧弹簧17，两根左侧弹簧17之间设有左足撑板19，所述左足撑板19的底面通过左万向轴承34连接有左轴承支撑32，所述左轴承支撑32底部连接在所述左支撑座20内底部，所述左足撑板19底面前侧设置若干弹性方向上下的左底弹簧18，所述左底弹簧18下端连接在所述左支撑座20内底部；
右侧一组所述足踝康复组件包括右滑块9，右侧所述足踝康复组件通过右滑块9滑动连接在所述右滑道8上，右滑块9上设有左右贯穿的右侧螺纹孔，所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔相适配，所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔适配有右螺杆；通过右螺杆固定连接所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔，从而固定所述右侧所述足踝康复组件到所述右铰接滑动限位杆31上，阻止所述右滑块9在所述右滑道8上滑动；所述右滑块9前侧连接有右连接杆10，右连接杆10向左延伸且左端设有“u”型的右支撑座13，所诉右支撑座13内部左右两侧壁各连接一根弹性方向为左右的右侧弹簧11，两根右侧弹簧11之间设有右足撑板15，所述右足撑板15的底面通过右万向轴承33连接有右轴承支撑16，所述右轴承支撑16底部连接在所述右支撑座13内底部，所述右足撑板15底面前侧设置若干弹性方向上下的右底弹簧14，所述右底弹簧14下端连接在所述右支撑座13内底部。
优选的，所述椅座3顶面后部设置有椅背1。
优选的，所述椅座3顶面两侧各设置有一个扶手2。
优选的，左足撑板19和右足撑板15的顶面均设置用以安置左足和右足的足底状的足印。
特别的，所述右支撑杆12设置有多种长度规格，以调节所述左铰接滑动限位杆27和左前支腿29之间的不同角度的夹角；左支撑杆23设置有多种长度规格，以调节所述右铰接滑动限位杆31和右前支腿5之间的不同角度的夹角。
实施例
一种足踝辅助康复训练椅，包括座椅组件、角度调节组件和足踝康复组件；
如图3所示，所述座椅组件包括椅座3，所述椅座3顶面后部设置有椅背1，所述椅座3顶面两侧各设置有一个扶手2，所述椅座3底部设有支腿，所述支腿包括右后支腿4、右前支腿5、左后支腿28和左前支腿29；所述左前支腿29的左侧设有一排左后限位柱24，所述右前支腿5的右侧设有一排右后限位柱30；
所述角度调节组件包括左右两组，左侧一组铰接连接在所述左前支腿29的前侧，右侧一组铰接连接在所述右前支腿5的前侧；
左侧所述角度调节组件包括左铰接滑动限位杆27和左支撑杆23，所述左铰接滑动限位杆27的左侧设置有和所述左后限位柱24一一对应的一排左前限位柱26，所述左铰接滑动限位杆27的前侧设有上下方向的左滑道25；所述左铰接滑动限位杆27的右侧设有一排左固定螺孔；所述左支撑杆23的两端开有左右贯穿的左限位孔，所述左限位孔和所述左前限位柱26与所述左后限位柱24均相适配，所述左支撑杆23通过两端的左限位孔分别连接不同的所述左前限位柱26与所述左后限位柱24调节所述左铰接滑动限位杆27和左前支腿29之间的夹角；
右侧所述角度调节组件包括右铰接滑动限位杆31和右支撑杆12，如图5所示，所述右铰接滑动限位杆31的右侧设置有和所述右后限位柱30一一对应的一排右前限位柱6，所述右铰接滑动限位杆31的前侧设有上下方向的右滑道8；所述右铰接滑动限位杆31的左侧设有一排右固定螺孔7；所述右支撑杆12的两端开有左右贯穿的右限位孔，所述右限位孔和所述右前限位柱6与所述右后限位柱30均相适配，所述右支撑杆12通过两端的右限位孔分别连接不同的所述右前限位柱6与所述右后限位柱30调节所述右铰接滑动限位杆31和右前支腿5之间的夹角；
所述右支撑杆12设置有多种长度规格，以调节所述左铰接滑动限位杆27和左前支腿29之间的不同角度的夹角；左支撑杆23设置有多种长度规格，以调节所述右铰接滑动限位杆31和右前支腿5之间的不同角度的夹角。
所述足踝康复组件包括左右两组；
如图6和图7所示，左侧所述足踝康复组件包括左滑块22，左侧所述足踝康复组件通过左滑块22滑动连接在所述左滑道25上，左滑块22上设有左右贯穿的左侧螺纹孔，所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔相适配，所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔适配有左螺杆；通过左螺杆固定连接所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔7，从而固定所述左侧所述足踝康复组件到所述左铰接滑动限位杆27上，阻止所述左滑块22在所述左滑道25上滑动；所述左滑块22前侧连接有左连接杆21，左连接杆21向左延伸且左端设有“u”型的左支撑座20，所诉左支撑座20内部左右两侧壁各连接一根弹性方向为左右的左侧弹簧17，两根左侧弹簧17之间设有左足撑板19，所述左足撑板19的底面通过左万向轴承34连接有左轴承支撑32，所述左轴承支撑32底部连接在所述左支撑座20内底部，所述左足撑板19底面前侧设置若干弹性方向上下的左底弹簧18，所述左底弹簧18下端连接在所述左支撑座20内底部；
右侧一组所述足踝康复组件包括右滑块9，右侧所述足踝康复组件通过右滑块9滑动连接在所述右滑道8上，右滑块9上设有左右贯穿的右侧螺纹孔，所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔相适配，所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔适配有右螺杆；通过右螺杆固定连接所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔，从而固定所述右侧所述足踝康复组件到所述右铰接滑动限位杆31上，阻止所述右滑块9在所述右滑道8上滑动；所述右滑块9前侧连接有右连接杆10，右连接杆10向左延伸且左端设有“u”型的右支撑座13，所诉右支撑座13内部左右两侧壁各连接一根弹性方向为左右的右侧弹簧11，两根右侧弹簧11之间设有右足撑板15，所述右足撑板15的底面通过右万向轴承33连接有右轴承支撑16，所述右轴承支撑16底部连接在所述右支撑座13内底部，所述右足撑板15底面前侧设置若干弹性方向上下的右底弹簧14，所述右底弹簧14下端连接在所述右支撑座13内底部。左足撑板19和右足撑板15的顶面均设置用以安置左足和右足的足底状的足印。
使用方法：
如图8和图9所示，病人坐在所述椅座3顶面，后背靠在所述椅背1上，左右胳膊放在所述扶手2上，左脚踩在所述左足撑板19顶面的足印中，所述右脚踩在所述右足撑板15顶面的足印中；
(1)足踝康复左右前后扭转：
通过右侧弹簧11和左侧弹簧17实现足踝的左右扭转训练，通过右底弹簧14和左底弹簧18实现足踝的前后扭转训练；
(2)通过调节可适应病人的长度不同的小腿：
通过调节所述右滑块9在所述右滑道8上的位置适应不同长度的右腿；通过右螺杆固定连接所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔，从而固定所述右侧所述足踝康复组件到所述右铰接滑动限位杆31上，阻止所述右滑块9在所述右滑道8上滑动；
通过调节所述左滑块22在所述左滑道25上的位置适应不同的长度的左腿；通过左螺杆固定连接所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔7，从而固定所述左侧所述足踝康复组件到所述左铰接滑动限位杆27上，阻止所述左滑块22在所述左滑道25上滑动；
(3)可以锻炼膝关节，调节大腿和小腿之间的夹角：
去掉所述左支撑杆23和所述右支撑杆12，左腿和右腿可自由摆动；
通过调节所述左支撑杆23和所述右支撑杆12的固定，也可以固定左右腿大腿和小腿的之间的夹角；
所述左支撑杆23通过两端的左限位孔分别连接不同的所述左前限位柱26与所述左后限位柱24调节所述左铰接滑动限位杆27和左前支腿29之间的夹角；左支撑杆23设置有多种长度规格，以调节所述右铰接滑动限位杆31和右前支腿5之间的不同角度的夹角；
所述右支撑杆12通过两端的右限位孔分别连接不同的所述右前限位柱6与所述右后限位柱30调节所述右铰接滑动限位杆31和右前支腿5之间的夹角；所述右支撑杆12设置有多种长度规格，以调节所述左铰接滑动限位杆27和左前支腿29之间的不同角度的夹角。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种足踝辅助康复训练椅，其特征在于，包括座椅组件、角度调节组件和足踝康复组件；
所述座椅组件包括椅座(3)，所述椅座(3)底部设有支腿，所述支腿包括右后支腿(4)、右前支腿(5)、左后支腿(28)和左前支腿(29)；所述左前支腿(29)的左侧设有一排左后限位柱(24)，所述右前支腿(5)的右侧设有一排右后限位柱(30)；
所述角度调节组件包括左右两组，左侧一组铰接连接在所述左前支腿(29)的前侧，右侧一组铰接连接在所述右前支腿(5)的前侧；
左侧所述角度调节组件包括左铰接滑动限位杆(27)和左支撑杆(23)，所述左铰接滑动限位杆(27)的左侧设置有和所述左后限位柱(24)一一对应的一排左前限位柱(26)，所述左铰接滑动限位杆(27)的前侧设有上下方向的左滑道(25)；所述左铰接滑动限位杆(27)的右侧设有一排左固定螺孔；所述左支撑杆(23)的两端开有左右贯穿的左限位孔，所述左限位孔和所述左前限位柱(26)与所述左后限位柱(24)均相适配，所述左支撑杆(23)通过两端的左限位孔分别连接不同的所述左前限位柱(26)与所述左后限位柱(24)调节所述左铰接滑动限位杆(27)和左前支腿(29)之间的夹角；
右侧所述角度调节组件包括右铰接滑动限位杆(31)和右支撑杆(12)，所述右铰接滑动限位杆(31)的右侧设置有和所述右后限位柱(30)一一对应的一排右前限位柱(6)，所述右铰接滑动限位杆(31)的前侧设有上下方向的右滑道(8)；所述右铰接滑动限位杆(31)的左侧设有一排右固定螺孔(7)；所述右支撑杆(12)的两端开有左右贯穿的右限位孔，所述右限位孔和所述右前限位柱(6)与所述右后限位柱(30)均相适配，所述右支撑杆(12)通过两端的右限位孔分别连接不同的所述右前限位柱(6)与所述右后限位柱(30)调节所述右铰接滑动限位杆(31)和右前支腿(5)之间的夹角；
所述足踝康复组件包括左右两组；
左侧所述足踝康复组件包括左滑块(22)，左侧所述足踝康复组件通过左滑块(22)滑动连接在所述左滑道(25)上，左滑块(22)上设有左右贯穿的左侧螺纹孔，所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔相适配，所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔适配有左螺杆；通过左螺杆固定连接所述左侧螺纹孔和所述左固定螺孔，从而固定所述左侧所述足踝康复组件到所述左铰接滑动限位杆(27)上，阻止所述左滑块(22)在所述左滑道(25)上滑动；所述左滑块(22)前侧连接有左连接杆(21)，左连接杆(21)向左延伸且左端设有“u”型的左支撑座(20)，所诉左支撑座(20)内部左右两侧壁各连接一根弹性方向为左右的左侧弹簧(17)，两根左侧弹簧(17)之间设有左足撑板(19)，所述左足撑板(19)的底面通过左万向轴承(34)连接有左轴承支撑(32)，所述左轴承支撑(32)底部连接在所述左支撑座(20)内底部，所述左足撑板(19)底面前侧设置若干弹性方向上下的左底弹簧(18)，所述左底弹簧(18)下端连接在所述左支撑座(20)内底部；
右侧一组所述足踝康复组件包括右滑块(9)，右侧所述足踝康复组件通过右滑块(9)滑动连接在所述右滑道(8)上，右滑块(9)上设有左右贯穿的右侧螺纹孔，所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔相适配，所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔适配有右螺杆；通过右螺杆固定连接所述右侧螺纹孔和所述右固定螺孔，从而固定所述右侧所述足踝康复组件到所述右铰接滑动限位杆(31)上，阻止所述右滑块(9)在所述右滑道(8)上滑动；所述右滑块(9)前侧连接有右连接杆(10)，右连接杆(10)向左延伸且左端设有“u”型的右支撑座(13)，所诉右支撑座(13)内部左右两侧壁各连接一根弹性方向为左右的右侧弹簧(11)，两根右侧弹簧(11)之间设有右足撑板(15)，所述右足撑板(15)的底面通过右万向轴承(33)连接有右轴承支撑(16)，所述右轴承支撑(16)底部连接在所述右支撑座(13)内底部，所述右足撑板(15)底面前侧设置若干弹性方向上下的右底弹簧(14)，所述右底弹簧(14)下端连接在所述右支撑座(13)内底部。
2.根据权利要求1所述的一种足踝辅助康复训练椅，其特征在于，优选的，所述椅座(3)顶面后部设置有椅背(1)。
3.根据权利要求2所述的一种足踝辅助康复训练椅，其特征在于，所述椅座(3)顶面两侧各设置有一个扶手(2)。
4.根据权利要求3所述的一种足踝辅助康复训练椅，其特征在于，左足撑板(19)和右足撑板(15)的顶面均设置用以安置左足和右足的足底状的足印。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种足踝辅助康复训练椅，其特征在于，所述右支撑杆(12)设置有多种长度规格，以调节所述左铰接滑动限位杆(27)和左前支腿(29)之间的不同角度的夹角；左支撑杆(23)设置有多种长度规格，以调节所述右铰接滑动限位杆(31)和右前支腿(5)之间的不同角度的夹角。
技术总结