本实用新型属于屋顶除雪装置领域，涉及一种屋顶智能除雪装置。
背景技术：
我国幅员辽阔，冬天的北方，很多地方往往雪很大，又由于温度较低，积雪很容易堆积在屋顶，如果不能及时清扫容易造成如今的房屋建筑多为钢筋混凝土浇筑，降雪后如果不及时对楼面进行清扫，积雪昼融夜冻，热胀冷缩的作用会对楼面产生非常大的破坏，随着科技发展和社会进步，越来越多的屋顶除雪装置走向市场，目前主要的清扫方式仍为目前主要的屋顶除雪方式为人工清扫或者楼顶加热清除积雪，然而人工清理积雪危险性高且人力成本大，而楼顶加热清除积雪高耗能却低效率，如何提供一种低耗能却又高效率的除雪装置成为一个难题。
技术实现要素：
为了达到上述目的，本实用新型提供一种屋顶智能除雪装置，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种屋顶智能除雪装置，包括铲雪斗1、螺旋式输送筒2、抛扬筒3、行走机构4；铲雪斗1为漏斗形，铲雪斗1前端开口处设有扫雪器11，扫雪器11后设有铲雪斗出雪口12；螺旋式输送筒2内依次设有螺旋输送器21、螺旋碎雪器22；抛扬筒3侧壁设有抛扬筒进雪口31，抛扬筒进雪口31下方设有初级风口32，抛扬筒进雪口31上方设有加速风口33，抛扬筒3顶端设有抛扬口34；行走机构4上设有发动机41、发电机42、风机43；螺旋式输送筒2设有螺旋输送器21的一端连接铲雪斗出雪口12，螺旋式输送筒2设有螺旋碎雪器22的一端连接抛扬筒进雪口31；铲雪斗1、螺旋式输送筒2、抛扬筒3安装在行走机构4上并由行走机构4上的发动机41、发电机42提供动力，风机43连接至初级风口32、加速风口33；
优选的，所述扫雪器11设有上左扫雪滚13、上右扫雪滚14，下左扫雪滚15、下右扫雪滚16，上左扫雪滚13与上右扫雪滚14中间设有电机5，下左扫雪滚15与下右扫雪滚16中间设有电机5，上下排扫雪滚工作时旋转方向相反，扫雪滚为水平放置的螺旋形，螺旋沿径向内侧镂空，上左扫雪滚13、上右扫雪滚14螺旋旋向相反，下左扫雪滚15、下右扫雪滚16螺旋旋向相反。
优选的，所述螺旋输送器21与螺旋碎雪器22依次同轴排列于螺旋式输送筒2内，螺旋输送器21与螺旋碎雪器22分别由电机5带动旋转，螺旋输送器21、螺旋碎雪器22、电机分别由肋板23固定在螺旋式输送筒2内壁。
优选的，所述螺旋碎雪器22为旋转转子外圆周表面设有多个不同长短的钢丝24。
优选的，所述加速风口33为多个，加速风口33水平均布在抛扬筒3内壁，加速风口33风力大于初级风口32风力。
优选的，所述抛扬口34可在抛扬筒3顶端转动，抛扬口34设有弯度35，弯度35可调，初级风口32上设有滤网36。
优选的，所述行走机构4设有距离传感器44，位置信息记录器45，路线规划处理器46。
优选的，所述行走机构4为履带式行走机构，履带为橡胶材质或者塑料材质。
优选的，所述铲雪斗1前端下沿设有铲雪板17。
优选的，所述风机43为可调速风机，发动机41为柴油发动机。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在扫雪器上设有上下两排旋转方向相反的扫雪滚，又在每排扫雪滚上分左右两边扫雪滚，并将左右两边的扫雪滚螺旋旋向相反设置；因此当扫雪器工作时下排的左右两边扫雪滚将积雪扫进铲雪斗的同时由于左右两边的扫雪滚螺旋旋向相反因而将两边的积雪向铲雪斗中间挤压直至将积雪挤压至位于铲雪斗中间扫雪器后方的铲雪斗出雪口，随着扫雪器工作时间的延长，积雪会在积满铲雪斗的同时从下排扫雪滚的上方溢出，由于上下两排扫雪滚旋转方向相反因而在积雪漫出下排扫雪滚的时候上排扫雪滚将漫出的积雪重新挤压回铲雪斗，同样由于上排左右两边扫雪滚的螺旋旋向相反，上排扫雪滚将左右两边积雪扫进铲雪斗的同时挤压至铲雪斗中间，再次促使积雪涌向扫雪器后方的铲雪斗出雪口，因此，本实用新型在清扫积雪的时候能够做到高效率清扫；
2、本实用新型通过螺旋输送器一端连接铲雪斗出雪口一端连接抛扬筒进雪口，并且在螺旋输送器送出积雪前通过碎雪器将被铲雪斗和螺旋式输送筒挤压过的积雪重新打碎成粉状有利于积雪抛扬过程；
3、本实用新型通过抛扬筒下方设置的初级风口加速从侧壁进入的粉碎积雪，并在抛扬筒上方设置有一圈多个加速风口，由于加速风口的风速大于初级风口，使得抛扬筒内部在对积雪加速的过程中形成一个向上的负压带动气流从抛扬筒下方的初级风口和侧方的进雪口急速流入再从抛扬筒上方的抛扬口高速流出，同时对进雪口方向提供吸引力增强铲雪斗清扫积雪的效率，保证了积雪能够有足够的初速度远离清扫楼顶，保证了清扫效果；
4、本实用新型中初级风口上设有滤网，防止积雪从抛扬筒中落入下方的初级风口，造成风口堵塞影响本实用新型正常工作；
5、本实用新型风机为可调速风机，因此可以调节抛扬口出雪速度的大小，可以根据各个楼顶大小面积不同而改变抛扬积雪的速度和力度，在抛扬口设有可调节的弯度，可以根据实际需要改变扬积雪的方向角度；
6、本实用新型通过距离传感器确定距离而提前做出转向判定而防止装置在自行过程中撞击障碍物，设置位置信息记录器可以记录当前行驶路线防止对清扫过的楼顶面积重复清扫，设置路线规划处理器能够在使用前输入提前设计好的清扫路线规划本装置清扫楼顶积雪的路线及方式；
7、本实用新型采用履带式行走机构方便在雪地行走防止打滑，在铲雪斗前端设置铲雪板可以防止对楼顶表面的破坏减少铲雪斗的磨损延长使用寿命，履带为橡胶材质或者塑料材质同样可以防止对楼顶表面的破坏；
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种屋顶智能除雪装置的结构示意图；
图2是铲雪斗的示意图；
图3是螺旋式输送筒的剖视图；
图4是加速风口的局部放大剖视图。
图中，铲雪斗-1、螺旋式输送筒-2、抛扬筒-3、行走机构-4、电机-5、扫雪器-11、铲雪斗出雪口-12、上左扫雪滚-13、上右扫雪滚-14，下左扫雪滚-15、下右扫雪滚-16、铲雪板-17、螺旋输送器-21、螺旋碎雪器-22、肋板-23、钢丝-24、抛扬筒进雪口-31、初级风口-32、加速风口-33、抛扬口-34、弯度-35、滤网-36、发动机-41、发电机-42、风机-43、传感器-44，位置信息记录器-45，路线规划处理器-46
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1～4，一种屋顶智能除雪装置，包括铲雪斗1、螺旋式输送筒2、抛扬筒3、行走机构4；铲雪斗1为漏斗形，铲雪斗1前端开口处设有扫雪器11，扫雪器11后设有铲雪斗出雪口12；螺旋式输送筒2内依次设有螺旋输送器21、螺旋碎雪器22；抛扬筒3侧壁设有抛扬筒进雪口31，抛扬筒进雪口31下方设有初级风口32，抛扬筒进雪口31上方设有加速风口33，抛扬筒3顶端设有抛扬口34；行走机构4上设有发动机41、发电机42、风机43；螺旋式输送筒2设有螺旋输送器21的一端连接铲雪斗出雪口12，螺旋式输送筒2设有螺旋碎雪器22的一端连接抛扬筒进雪口31；铲雪斗1、螺旋式输送筒2、抛扬筒3安装在行走机构4上并由行走机构4上的发动机41、发电机42提供动力，风机43连接至初级风口32、加速风口33；
进一步的，所述扫雪器11设有上左扫雪滚13、上右扫雪滚14，下左扫雪滚15、下右扫雪滚16，上左扫雪滚13与上右扫雪滚14中间设有电机5，下左扫雪滚15与下右扫雪滚16中间设有电机5，上下排扫雪滚工作时旋转方向相反，扫雪滚为水平放置的螺旋形，螺旋沿径向内侧镂空，上左扫雪滚13、上右扫雪滚14螺旋旋向相反，下左扫雪滚15、下右扫雪滚16螺旋旋向相反。
进一步的，所述螺旋输送器21与螺旋碎雪器22依次同轴排列于螺旋式输送筒2内，螺旋输送器21与螺旋碎雪器22分别由电机5带动旋转，螺旋输送器21、螺旋碎雪器22、电机分别由肋板23固定在螺旋式输送筒2内壁。
进一步的，所述螺旋碎雪器22为旋转转子外圆周表面设有多个不同长短的钢丝24。
进一步的，所述加速风口33为多个，加速风口33水平均布在抛扬筒3内壁，加速风口33风力大于初级风口32风力。
进一步的，所述抛扬口34可在抛扬筒3顶端转动，抛扬口34设有弯度35，弯度35可调，初级风口32上设有滤网36。
进一步的，所述行走机构4设有距离传感器44，位置信息记录器45，路线规划处理器46。
进一步的，所述行走机构4为履带式行走机构，履带为橡胶材质或者塑料材质。
进一步的，所述铲雪斗1前端下沿设有铲雪板17。
进一步的，所述风机43为可调速风机，发动机41为柴油发动机。
本实用新型在使用时，根据屋顶面积及形状提前预设好清扫积雪的路线后，本实用新型开始进行清扫，在将铲雪斗中扫雪滚转动的同时，履带行走机构推动本实用新型前进，将前方的积雪持续清扫进铲雪斗中并沿铲雪斗出雪口推送至螺旋输送筒，经螺旋输送器加速后再经过螺旋碎雪器将积雪重新被打碎并进入抛扬筒；由抛扬筒下方设置的初级风口加速从侧壁进入的粉碎积雪，并在抛扬筒上方设置有一圈多个加速风口，由于加速风口的风速大于初级风口，使得抛扬筒内部在对积雪加速的过程中形成一个向上的负压带动气流从抛扬筒下方的初级风口和侧方的进雪口急速流入再从抛扬筒上方的抛扬口高速流出，最后飞离屋面达到清扫屋面积雪的效果，由于积雪是打碎后高速抛扬方式流出，并且本装置在清理过程中不断行走前进，清理出的积雪只会以自然降雪的方式飘落在空中，不会对房屋旁边的地面建筑及行人造成损伤。在本装置按照预设的路线清扫积雪的时候，遇到屋顶障碍物或者屋顶围墙时，距离传感器进行识别并预判然后提前做出转向判定而防止装置在自行过程中撞击障碍物；在清扫完一行积雪抵达一面屋顶围墙后本装置根据预设进行转向掉头清理相邻的一行积雪，周而复始，直至将屋顶积雪清理干净。
综上所述，本实用新型提供一种屋顶智能除雪装置，能够高效率低能耗的解决屋顶积雪，不需要进行楼面加热，且无需楼顶安装任何额外设施，清扫快捷有效，克服了现有技术中的种种缺点而具有良好的应用前景。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
1.一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，包括铲雪斗(1)、螺旋式输送筒(2)、抛扬筒(3)、行走机构(4)；
所述铲雪斗(1)为漏斗形，铲雪斗(1)前端开口处设有扫雪器(11)，扫雪器(11)后设有铲雪斗出雪口(12)；
所述螺旋式输送筒(2)内依次设有螺旋输送器(21)、螺旋碎雪器(22)；
所述抛扬筒(3)侧壁设有抛扬筒进雪口(31)，抛扬筒进雪口(31)下方设有初级风口(32)，抛扬筒进雪口(31)上方设有加速风口(33)，抛扬筒(3)顶端设有抛扬口(34)；
所述行走机构(4)上设有发动机(41)、发电机(42)、风机(43)；
所述螺旋式输送筒(2)设有螺旋输送器(21)的一端连接铲雪斗出雪口(12)，所述螺旋式输送筒(2)设有螺旋碎雪器(22)的一端连接抛扬筒进雪口(31)；
所述铲雪斗(1)、螺旋式输送筒(2)、抛扬筒(3)安装在所述行走机构(4)上并由行走机构(4)上的发动机(41)、发电机(42)提供动力，所述风机(43)连接至初级风口(32)、加速风口(33)。
2.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述扫雪器(11)设有上左扫雪滚(13)、上右扫雪滚(14)，下左扫雪滚(15)、下右扫雪滚(16)，上左扫雪滚(13)与上右扫雪滚(14)中间设有电机(5)，下左扫雪滚(15)与下右扫雪滚(16)中间设有电机(5)，上下排扫雪滚工作时旋转方向相反，所述扫雪滚为水平放置的螺旋形，所述螺旋沿径向内侧镂空，所述上左扫雪滚(13)、上右扫雪滚(14)螺旋旋向相反，所述下左扫雪滚(15)、下右扫雪滚(16)螺旋旋向相反。
3.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述螺旋输送器(21)与螺旋碎雪器(22)依次同轴排列于螺旋式输送筒(2)内，螺旋输送器(21)与螺旋碎雪器(22)分别由电机(5)带动旋转，螺旋输送器(21)、螺旋碎雪器(22)、电机(5)分别由肋板(23)固定在螺旋式输送筒(2)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述螺旋碎雪器(22)为旋转转子外圆周表面设有多个不同长短的钢丝(24)。
5.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述加速风口(33)为多个，所述加速风口(33)水平均布在抛扬筒(3)内壁，加速风口(33)风力大于所述初级风口(32)风力。
6.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述抛扬口(34)可在抛扬筒(3)顶端转动，所述抛扬口(34)设有弯度(35)，所述弯度(35)可调，所述初级风口(32)上设有滤网(36)。
7.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述行走机构(4)设有距离传感器(44)，位置信息记录器(45)，路线规划处理器(46)。
8.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述行走机构(4)为履带式行走机构，所述履带为橡胶材质或者塑料材质。
9.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述铲雪斗(1)前端下沿设有铲雪板(17)。
10.根据权利要求1所述的一种屋顶智能除雪装置，其特征在于，所述风机(43)为可调速风机，所述发动机(41)为柴油发动机。
技术总结