本实用新型涉及一种折边机，更具体的说是涉及一种数控全自动折边机。
背景技术：
现有的鞋底上都会加设一个软的鞋垫来增加人们穿鞋时的舒适性，因此现有技术中对于鞋底的生产是在做完鞋底以后，再将软的鞋垫固定到鞋底上，如此完成对于鞋底的制作。
而现有在对于鞋垫制作的过程中，在裁剪出鞋垫以后需要对鞋垫的边缘进行折边，这样便可对于鞋垫进行封边操作，如此避免在人穿着的过程中因为鞋垫边缘开线的问题，而现有技术中对于鞋垫进行封边的操作主要是通过人工来实现的，采用人工的方式整体效率十分低下，因此现有技术中提供一些折边机用于对于鞋垫的封边操作，然而现有的折边机只能够进行一次连续的折边，即一次性对一条边线进行折边操作，如此在对下一条边线进行折边的时候，就需要人工的先将边线折起来，这样一方面不仅降低了折边效率，另一方面也加大了工人的危险性。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种折边效率高的数控全自动折边机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种数控全自动折边机，包括机架以及均设置在机架上的折边机头和送料装置，所述机架上设有折边平台，所述折边机头设置在折边平台的上方，所述送料装置设置在折边平台的一侧上，以将物料送入到折边平台上，通过折边机头进行折边操作，所述折边机头包括折边架和可滑移的设置在折边架上的折边装置，所述折边装置包括动力部件和折边头，所述动力部件与折边头联动，以驱动折边头动作进行折边操作，所述折边头包括点胶头和推边块，所述点胶头与推边块相对设置，所述推边块与动力部件联动，下侧边与折边平台相接触，受动力部件驱动朝向或是背向点胶头滑动，以推动物料边沿向内翻折后粘接。
作为本实用新型的进一步改进，所述折边装置还包括辅助压片和后压板，所述辅助压板贴合设置在推边块的一侧上，并处于推边块下侧边的上方，与推边块配合驱使物料边沿向内翻折，所述后压板与推边块相间隔设置，并与动力部件联动，受动力部件驱动而上下升降，当动力部件驱动后压板下降压到折边平台的物料上时，动力部件推动推边块朝向点胶头滑动。
作为本实用新型的进一步改进，所述折边装置还包括机头架，所述机头架固定在折边架上，所述动力部件设置在机头架内，所述机头架的下侧面可旋转的设有旋转盘，所述点胶头、推边块、辅助压片和后压板均连接在机头架内，随着旋转盘的转动而转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力部件包括旋转轴、旋转驱动部件和上下驱动部件，所述旋转轴可旋转的设置在机头架内，其下端与旋转盘同轴固定，所述旋转驱动部件与旋转轴联动，驱动旋转轴旋转，所述上下驱动部件与推边块和后压板联动，以驱动推边块平移和后压板上下升降。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动部件包括旋转电机和皮带轮，所述旋转电机的机身固定在折边架上，所述皮带轮同轴套接在旋转轴靠近上端的位置上，并通过皮带与旋转电机的转轴传动。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下驱动部件包括上下电机、驱动连杆和驱动环，所述驱动环可旋转的套设在旋转轴上，所述上下电机机身固定在折边架上，转轴的端部穿入到机头架内，其端部上偏心铰接有联动杆，所述联动杆的下端与驱动环的外侧面铰接，所述旋转轴相对于驱动环的下端面的位置上同轴套接有联动环，所述驱动连杆的上端与联动环的下端面固定连接，该驱动连杆的下端向下穿过旋转盘后与推边块连接，所述下压杆的下端穿过旋转盘后与后压板固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置包括送料底座和设置在送料底座上的抓取机械手，所述送料底座可滑移的设置在机架上，以带着抓取机械手从存料处转移至折边平台。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架靠近折边平台的位置上设有连接外部存料处和折边平台的转移滑轨，所述送料底座可滑移的设置在转移滑轨上，所述送料底座的下侧面上固定连接有转移皮带，受转移皮带驱动在转移滑轨上来回滑移。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机械手包括抓取架、移动气缸和抓取吸盘，所述抓取架可滑移的设置在送料底座上，其一端相对折边平台设置，所述抓取吸盘可翻转的设置在抓取架相对折边平台的一端，所述移动气缸的缸体固定在机架上，推动杆与抓取架连接，所述抓取架上固定有翻转气缸，该翻转气缸的缸体端部铰接在抓取架上，推动杆与抓取吸盘联动，以推动抓取吸盘上下翻转。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取架靠近抓取吸盘的位置上设有三角推板，所述三角推板的一角与抓取架铰接，另两个角分别与翻转气缸的推动杆端部和抓取吸盘铰接。
本实用新型的有益效果，通过折边机头和送料装置的配合作用，便可有效的实现将物料通过送料装置自动的输送到折边平台上，然后再通过折边机头对折边平台上的物料进行折边操作了，而在折边机头在对物料进行折边的过程中，是通过推边块反复推动物料的边沿，进而使得物料边沿向上折起，并且在折起以后通过点胶头的点胶作用，对折起的物料边沿进行粘接，如此便可有效的实现一个自动化送料折边的效果，并且在这边的过程中可以自动的将物料的边沿直接折起，如此便不需要同现有技术中一样，在折边的过程中，需要人工的先把物料的边沿折起来，如此大大的增加物料折边的效率和工人的安全程度。
附图说明
图1为本实用新型的数控全自动折边机的整体结构图；
图2为图1中的折边机头的整体结构图；
图3为图2中的折边装置的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1至3所示，本实施例的一种数控全自动折边机，包括机架1以及均设置在机架1上的折边机头2和送料装置3，所述机架1上设有折边平台4，所述折边机头2设置在折边平台4的上方，所述送料装置3设置在折边平台4的一侧上，以将物料送入到折边平台4上，通过折边机头2进行折边操作，所述折边机头2包括折边架21和可滑移的设置在折边架21上的折边装置22，所述折边装置22包括动力部件221和折边头222，所述动力部件221与折边头222联动，以驱动折边头222动作进行折边操作，所述折边头222包括点胶头2221和推边块2222，所述点胶头2221与推边块2222相对设置，所述推边块2222与动力部件221联动，下侧边与折边平台4相接触，受动力部件221驱动朝向或是背向点胶头2221滑动，以推动物料边沿向内翻折后粘接，在使用本实施例折边机的过程中，只需要将需要折边的物料存放到物料存放处即可，然后启动折边机，那么此时的送料装置3便会动作，将物料存放处的物料逐个的输送到折边平台4上，之后折边机头2将折边平台4上的物料进行折边操作，如此实现了一个自动化输送折边的效果，而在折边机头2进行折边的过程中，是动力部件221驱动推边块2222朝向或是远离点胶头2221运动，其中本实施例中的折边平台4上开设有若干个吸气孔，以在折边的过程中对于物料进行定位作用，在动力部件221驱动推边块2222朝向点胶头2221运动的过程中，推边块2222便会推动物料的边沿向内翻折，而此时点胶头2221也将胶水注入到物料边沿的翻折处，如此实现了物料的翻折粘接作用，在上述折边的过程中并不需要人工预先的将物料的边沿进行翻折，因而相比于现有技术中的折边机，折边效率更高，也大大的提升了工人的安全性。
作为改进的一种具体实施方式，所述折边装置22还包括辅助压片223和后压板224，所述辅助压板223贴合设置在推边块2222的一侧上，并处于推边块2222下侧边的上方，与推边块2222配合驱使物料边沿向内翻折，所述后压板224与推边块2222相间隔设置，并与动力部件221联动，受动力部件221驱动而上下升降，当动力部件221驱动后压板224下降压到折边平台4的物料上时，动力部件221推动推边块2222朝向点胶头2221滑动，在推边块2222推动物料边沿的过程中，后压板224便会有效的压住物料，类似于现有缝纫机缝纫过程中的压物料方式，使得推边块2222能够更好得推动物料的边沿且进行翻折，同时通过辅助压片223的设置，便可实现在推边块2222将物料边沿推起向上翻折的时候，辅助压片223能够与向上翻折的边沿相抵，然后引导边沿向内弯折，如此便能够更好的实现一个折边的效果，其中，本实施例中的推边块2222的推面为斜面结构，该斜面的倾斜方向为从上至下呈远离点胶头2221倾斜，相应的辅助压片223为弧形片，弧形的凹面朝下设置，如此在推边块2222推动物料边沿的过程中，不仅使得物料边沿向上翻折，还会有向内翻折的趋势，而在边沿顶到辅助压片223的时候，边沿也会沿着辅助压片223的弧面再向下翻折，如此便可更好的更快的完成对于物料的折边操作了。
作为改进的一种具体实施方式，所述折边装置22还包括机头架225，所述机头架225固定在折边架21上，所述动力部件221设置在机头架225内，所述机头架225的下侧面可旋转的设有旋转盘2251，所述点胶头2221、推边块2222、辅助压片223和后压板224均连接在机头架225内，随着旋转盘2251的转动而转动，通过旋转盘2251的设置，便可通过旋转盘2251的旋转来改变推边块2222的折边方向，这样本实施例的折边装置22就能够有效的适用于边沿非直线的物料的折边操作了。
作为改进的一种具体实施方式，所述动力部件221包括旋转轴2213、旋转驱动部件2211和上下驱动部件2212，所述旋转轴2213可旋转的设置在机头架225内，其下端与旋转盘2251固定，所述旋转驱动部件2211与旋转轴2213联动，驱动旋转轴2213旋转，所述上下驱动部件2212与推边块2222和后压板224联动，以驱动推边块2222平移和后压板224上下升降，通过旋转轴2213的设置，便可有效的实现驱动旋转盘2251旋转了，而通过旋转驱动部件2211和上下驱动部件2212的设置，便可实现将旋转盘2251的旋转与折边时的后压板224升降和推边块2222平移完全分隔开来，如此便可通过控制旋转驱动部件2211实现改变折边路线了。
作为改进的一种具体实施方式，所述旋转驱动部件2211包括旋转电机22111和皮带轮22112，所述旋转电机22111的机身固定在折边架21上，所述皮带轮22112同轴套接在旋转轴2213靠近上端的位置上，并通过皮带与旋转电机22111的转轴传动，通过旋转电机22111和皮带轮22112的设置，便可有效的实现通过旋转电机22111的旋转作用，实现带着皮带轮22112旋转，进而实现驱动旋转轴2213旋转了，而本实施例中可以将旋转电机22111作为伺服电机，如此便可通过改变伺服电机旋转角度的方式来精确控制旋转轴2213的旋转角度，进而精确控制推边块2222的推边角度了。
作为改进的一种具体实施方式，所述上下驱动部件2212包括上下电机22121、驱动连杆22122和驱动环22123，所述驱动环22123可旋转的套设在旋转轴2213上，所述上下电机22121机身固定在折边架21上，转轴的端部穿入到机头架225内，其端部上偏心铰接有联动杆22124，所述联动杆22124的下端与驱动环22123的外侧面铰接，所述旋转轴2213相对于驱动环22123的下端面的位置上同轴套接有联动环22131，所述驱动连杆22122的上端与联动环22131的下端面固定连接，该驱动连杆22122的下端向下穿过旋转盘2251后与推边块2222连接，所述驱动环22123的下端面还固定连接有下压杆22125，所述下压杆22125的下端穿过旋转盘2251后与后压板224固定，驱动环22123和联动环22131的设置，便可实现在通过驱动连杆22122带着推边块2222运动，在下压杆22125带着后压板224运动的过程中，也不会影响到旋转轴2213的旋转，同时还能够与上下电机22121的转轴端部构成一个类曲柄连杆结构，如此实现受上下电机22121驱动而使得驱动环22123和联动环22131的在旋转轴2213上上下运动了，其中本实施例中驱动连杆22122与推边块2222之间的连接方式为在旋转盘2251的下端面靠近驱动连杆22122的位置上固定一根固定杆，在该固定杆的下端固定一块固定块，在固定块朝向推边块2222的一侧开设有呈水平延伸的滑槽，在推边块2222朝向固定块的一侧固定一根滑柱，该滑柱可滑移的嵌设在滑槽内，然后本实施例中的驱动连杆22122有四部分组成，弧形片、连接杆和固定杆以及穿杆，固定杆呈竖直设置，下端固定在推边块2222上，穿杆的上端固定在联动环22131的下端面上，下端与弧形片的一端固定连接，弧形片的弧形方向为远离点胶头2221设置，然后连接杆的一端与弧形片相对穿杆的另一端铰接，该连接杆的另一端与固定杆的上端铰接，如此在穿杆被驱动环22131驱动向下运动的时候，固定杆便会带着推边块2222朝向点胶头2221运动，如此实现一个与后压板224同步动作的效果，并且并不需要额外复杂的动力结构。
作为改进的一种具体实施方式，所述送料装置3包括送料底座31和设置在送料底座31上的抓取机械手32，所述送料底座31可滑移的设置在机架1上，以带着抓取机械手32从存料处转移至折边平台4，通过送料底座31和抓取机械手32的配合设置，便可有效的实现通过送料底座31的平移来带着抓取机械手32将物料从物料存放处抓取转移到折边平台4了，且结构简单，容易实现。
作为改进的一种具体实施方式，所述机架1靠近折边平台4的位置上设有连接外部存料处和折边平台4的转移滑轨11，所述送料底座31可滑移的设置在转移滑轨11上，所述送料底座31的下侧面上固定连接有转移皮带311，受转移皮带驱动在转移滑轨11上来回滑移，通过转移滑轨11和转移皮带311的设置，便可有效的实现稳定驱动送料底座31在物料存放处于折边平台4之间的来回运动了，而且本实施例中的送料底座31与机架1之间还连接有防护膜，以避免外界杂物进入到转移滑轨11内导致送料底座31滑移出现卡壳的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述抓取机械手32包括抓取架321、移动气缸322和抓取吸盘323，所述抓取架321可滑移的设置在送料底座31上，其一端相对折边平台4设置，所述抓取吸盘323可翻转的设置在抓取架321相对折边平台4的一端，所述移动气缸322的缸体固定在机架1上，推动杆与抓取架321连接，所述抓取架321上固定有翻转气缸，该翻转气缸的缸体端部铰接在抓取架321上，推动杆与抓取吸盘323联动，以推动抓取吸盘323上下翻转，通过抓取吸盘323的设置，便可通过负压吸附力吸附抓取物料，而通过移动气缸322和抓取架321的设置，便可实现抓取吸盘323在随着送料底座31平移的基础上还具有靠近原理这边平台4的移动方式，如此抓取吸盘323便可抓取到物料，然后将物料直接输送到折边平台4上了。
作为改进的一种具体实施方式，所述抓取架321靠近抓取吸盘323的位置上设有三角推板3211，所述三角推板3211的一角与抓取架321铰接，另两个角分别与翻转气缸的推动杆端部和抓取吸盘323铰接，通过三角推板3211的设置，便可有效的驱动抓取吸盘323上下翻转，并且整体的驱动行程较短，因此抓取吸盘323上下翻转的效率更高，速度可以更快。
综上所述，本实施例的折边机，通过推边块2222和点胶头2221的设置，便可有效的实现推动折边的效果，如此相比于现有技术中的折边机，便不需要在折边之前通过工作人员进行预先折边，因此大大的增加了折边效率，降低了工人的操作风险。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种数控全自动折边机，包括机架（1）以及均设置在机架（1）上的折边机头（2）和送料装置（3），所述机架（1）上设有折边平台（4），所述折边机头（2）设置在折边平台（4）的上方，所述送料装置（3）设置在折边平台（4）的一侧上，以将物料送入到折边平台（4）上，通过折边机头（2）进行折边操作，其特征在于：所述折边机头（2）包括折边架（21）和可滑移的设置在折边架（21）上的折边装置（22），所述折边装置（22）包括动力部件（221）和折边头（222），所述动力部件（221）与折边头（222）联动，以驱动折边头（222）动作进行折边操作，所述折边头（222）包括点胶头（2221）和推边块（2222），所述点胶头（2221）与推边块（2222）相对设置，所述推边块（2222）与动力部件（221）联动，下侧边与折边平台（4）相接触，受动力部件（221）驱动朝向或是背向点胶头（2221）滑动，以推动物料边沿向内翻折后粘接。
2.根据权利要求1所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述折边装置（22）还包括辅助压片（223）和后压板（224），所述辅助压片（223）贴合设置在推边块（2222）的一侧上，并处于推边块（2222）下侧边的上方，与推边块（2222）配合驱使物料边沿向内翻折，所述后压板（224）与推边块（2222）相间隔设置，并与动力部件（221）联动，受动力部件（221）驱动而上下升降，当动力部件（221）驱动后压板（224）下降压到折边平台（4）的物料上时，动力部件（221）推动推边块（2222）朝向点胶头（2221）滑动。
3.根据权利要求2所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述折边装置（22）还包括机头架（225），所述机头架（225）固定在折边架（21）上，所述动力部件（221）设置在机头架（225）内，所述机头架（225）的下侧面可旋转的设有旋转盘（2251），所述点胶头（2221）、推边块（2222）、辅助压片（223）和后压板（224）均连接在机头架（225）内，随着旋转盘（2251）的转动而转动。
4.根据权利要求3所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述动力部件（221）包括旋转轴（2213）、旋转驱动部件（2211）和上下驱动部件（2212），所述旋转轴（2213）可旋转的设置在机头架（225）内，其下端与旋转盘（2251）同轴固定，所述旋转驱动部件（2211）与旋转轴（2213）联动，驱动旋转轴（2213）旋转，所述上下驱动部件（2212）与推边块（2222）和后压板（224）联动，以驱动推边块（2222）平移和后压板（224）上下升降。
5.根据权利要求4所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述旋转驱动部件（2211）包括旋转电机（22111）和皮带轮（22112），所述旋转电机（22111）的机身固定在折边架（21）上，所述皮带轮（22112）同轴套接在旋转轴（2213）靠近上端的位置上，并通过皮带与旋转电机（22111）的转轴传动。
6.根据权利要求4或5所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述上下驱动部件（2212）包括上下电机（22121）、驱动连杆（22122）和驱动环（22123），所述驱动环（22123）可旋转的套设在旋转轴（2213）上，所述上下电机（22121）机身固定在折边架（21）上，转轴的端部穿入到机头架（225）内，其端部上偏心铰接有联动杆（22124），所述联动杆（22124）的下端与驱动环（22123）的外侧面铰接，所述旋转轴（2213）相对于驱动环（22123）的下端面的位置上同轴套接有联动环（22131），所述驱动连杆（22122）的上端与联动环（22131）的下端面固定连接，该驱动连杆（22122）的下端向下穿过旋转盘（2251）后与推边块（2222）连接，所述驱动环（22123）的下端面还固定连接有下压杆（22125），所述下压杆（22125）的下端穿过旋转盘（2251）后与后压板（224）固定。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述送料装置（3）包括送料底座（31）和设置在送料底座（31）上的抓取机械手（32），所述送料底座（31）可滑移的设置在机架（1）上，以带着抓取机械手（32）从存料处转移至折边平台（4）。
8.根据权利要求7所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述机架（1）靠近折边平台（4）的位置上设有连接外部存料处和折边平台（4）的转移滑轨（11），所述送料底座（31）可滑移的设置在转移滑轨（11）上，所述送料底座（31）的下侧面上固定连接有转移皮带（311），受转移皮带驱动在转移滑轨（11）上来回滑移。
9.根据权利要求8所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述抓取机械手（32）包括抓取架（321）、移动气缸（322）和抓取吸盘（323），所述抓取架（321）可滑移的设置在送料底座（31）上，其一端相对折边平台（4）设置，所述抓取吸盘（323）可翻转的设置在抓取架（321）相对折边平台（4）的一端，所述移动气缸（322）的缸体固定在机架（1）上，推动杆与抓取架（321）连接，所述抓取架（321）上固定有翻转气缸，该翻转气缸的缸体端部铰接在抓取架（321）上，推动杆与抓取吸盘（323）联动，以推动抓取吸盘（323）上下翻转。
10.根据权利要求9所述的数控全自动折边机，其特征在于：所述抓取架（321）靠近抓取吸盘（323）的位置上设有三角推板（3211），所述三角推板（3211）的一角与抓取架（321）铰接，另两个角分别与翻转气缸的推动杆端部和抓取吸盘（323）铰接。
技术总结