本实用新型涉及识别装置技术领域，尤其涉及一种新型基于特征表达的无人智能识别装置。
背景技术：
车牌识别技术是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用；车辆牌照识别系统是一个基于数字图像处理和字符识别的智能化交通管理系统，该先系统通过视频采集接口采集摄像头摄入包含车牌的视频图像，再对动态采集到的图像进行处理以克服图像干扰，改善识别效果，接着在动态采集到的图像中自动找到车牌的位置也就是边缘检测，并分割出单个字符的矩形区域,然后对车牌进行二值化,最后把规整好的字符输入字符识别系统进行识别。
车辆识别技术在高速入口或etc通道时得到广泛应用，实现智能化识别，无需工作人员操作，自动取卡通过，实现无人智能识别，实现快速取卡通过，但若是车牌被遮挡或者模糊时，特别是在雨雪天气，车辆快速行驶，容易出现泥土覆盖车牌，自动识别技术无法准确的识别，或者识别受阻，从而影响车辆通过。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中车牌被遮挡或者模糊时，无法准确的识别，或者识别受阻，从而影响车辆通过问题，而提出的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，包括依次信号相连的ccd摄像机、图像预处理模块、图像识别模块和车牌定位模块、车牌图像特征分析模块、字符分隔模块和字符识别模块，还包括
车牌距离处理模块，所述的车牌图像特征分析模块电性相连和车牌定位模块均与车牌距离处理模块电性相连；
清扫模块，与车牌距离处理模块信号相连；
其中清扫模块包括固定设置在地面上的基板，所述基板中通过第一电机驱动连接有底板，所述底板通过第二电机驱动连接有转杆，所述转杆远离第二电机的一端通过第三电机连接有柔性清扫盘，所述第一电机、第二电机和第三电机均与车距距离处理模块电性相连。
优选的，所述基板上开设有滑槽，所述底板底侧固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述第一电机驱动端连接有螺杆，所述滑块上开设有与螺杆匹配的螺旋槽。
优选的，所述底板通过转轴转动连接转杆，所述第二电机固定连接在底板上，所述第二电机上固定连接有驱动齿轮，所述转轴上固定套接与驱动齿轮啮合的从动齿轮。
优选的，所述转杆通过固定盘连接柔性清扫盘，所述第三电机固定连接在固定盘上，所述第三电机驱动端与柔性清扫盘相连。
优选的，所述柔性清扫盘上固定连接有转环，所述固定盘上开设有与转环匹配的环槽。
优选的，所述转杆通过伸缩杆与固定盘相连，所述伸缩杆上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与转杆和固定盘固定相连。
优选的，所述清扫模块还包括固定设置在转杆上的喷淋设备。
优选的，所述喷淋设备主要有输水管和喷洒头组成，所述喷洒头连接在输水管上，所述输水管固定连接在转杆上。
优选的，还包括显示屏，所述显示屏与车牌图像特征分析模块信号相连。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，具备以下有益效果：
1、该新型基于特征表达的无人智能识别装置，通过ccd摄像机摄入包含车牌的视频图像，通过图像预处理模块再对动态采集到的图像进行处理以克服图像干扰，改善识别效果，接着通过图像识别模块和车牌定位模块在动态采集到的图像中自动找到车牌的位置也就是边缘检测，并通过车牌图像特征分析模块分析车牌模块的图像是否清楚；若清楚可直接通过字符分隔模块和字符识别模块分割出单个字符的矩形区域,然后对车牌进行二值化,最后把规整好的字符输入字符识别系统进行识别；若车牌被泥土覆盖图像不清楚，难以识别时，车牌图像特征分析模块将处理的信息发送到车牌距离处理模块，车牌距离处理模块从车牌定位模块提取车子的距离位置，然后控制清扫模块对车牌进行清扫，通过第一电机驱动实现对柔性清扫盘的位置进行调整，确保能够准确的对车牌清扫，为了便于清扫和清扫设备不挡路，该柔性清扫盘还通过第二电机转动驱动转杆使得不使用或者清扫完成后的的情况下，转杆及柔性清扫盘位于路边，确保车辆顺利通过，通过第三电机带动柔性清扫盘转动清扫，能够有效的清洗车牌上的泥土，便于识别车辆，实现车辆通过。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置的使用状态图之一；
图2为本实用新型提出的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置的使用状态图之一；
图3为本实用新型提出的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置的图1中a处的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置的局部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置的清扫设备局部爆炸结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置的控制系统图。
图中：1、ccd摄像机；2、显示屏；3、基板；4、柔性清扫盘；401、转环；402、环槽；5、转杆；6、喷淋设备；601、输水管；602、喷洒头；7、转轴；8、从动齿轮；9、滑槽；10、底板；11、驱动齿轮；12、第二电机；13、滑块；14、螺杆；15、第一电机；16、固定盘；17、伸缩杆；18、缓冲弹簧；19、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：
参照图1-6，一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，包括依次信号相连的ccd摄像机1、图像预处理模块、图像识别模块和车牌定位模块、车牌图像特征分析模块、字符分隔模块和字符识别模块，还包括
车牌距离处理模块，车牌图像特征分析模块电性相连和车牌定位模块均与车牌距离处理模块电性相连；
清扫模块，与车牌距离处理模块信号相连；
其中清扫模块包括固定设置在地面上的基板3，基板3中通过第一电机15驱动连接有底板10，底板10通过第二电机12驱动连接有转杆5，转杆5远离第二电机12的一端通过第三电机19连接有柔性清扫盘4，第一电机15、第二电机12和第三电机19均与车距距离处理模块电性相连；通过ccd摄像机1摄入包含车牌的视频图像，通过图像预处理模块再对动态采集到的图像进行处理以克服图像干扰，改善识别效果，接着通过图像识别模块和车牌定位模块在动态采集到的图像中自动找到车牌的位置也就是边缘检测，并通过车牌图像特征分析模块分析车牌模块的图像是否清楚；若清楚可直接通过字符分隔模块和字符识别模块分割出单个字符的矩形区域,然后对车牌进行二值化,最后把规整好的字符输入字符识别系统进行识别；若车牌被泥土覆盖图像不清楚，难以识别时，车牌图像特征分析模块将处理的信息发送到车牌距离处理模块，车牌距离处理模块从车牌定位模块提取车子的距离位置，然后控制清扫模块对车牌进行清扫，通过第一电机15驱动实现对柔性清扫盘4的位置进行调整，确保能够准确的对车牌清扫，为了便于清扫和清扫设备不挡路，该柔性清扫盘4还通过第二电机12转动驱动转杆5使得不使用或者清扫完成后的的情况下，转杆5及柔性清扫盘4位于路边，确保车辆顺利通过，通过第三电机19带动柔性清扫盘4转动清扫，能够有效的清洗车牌上的泥土，便于识别车辆，实现车辆通过。
实施例2：
参照图3-4，一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，基板3上开设有滑槽9，底板10底侧固定连接有与滑槽9匹配的滑块13，第一电机15驱动端连接有螺杆14，滑块13上开设有与螺杆14匹配的螺旋槽，通过第一电机15带动螺杆14旋转，从而实现滑块13移动，实现对底板10的位置调节，实现对柔性清扫盘4的位置调节。
实施例3：
参照图3，一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，底板10通过转轴7转动连接转杆5，第二电机12固定连接在底板10上，第二电机12上固定连接有驱动齿轮11，转轴7上固定套接与驱动齿轮11啮合的从动齿轮8，通过第二电机12实现带动驱动齿轮11转动，在从动齿轮8的作用下实现带动转轴7转动，从而实现带动转杆5进行转动。
实施例4：
参照图3-5，一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，转杆5通过固定盘16连接柔性清扫盘4，第三电机19固定连接在固定盘16上，第三电机19驱动端与柔性清扫盘4相连，通过固定盘16及第三电机19实现带动柔性清扫盘4旋转有效的清扫。
柔性清扫盘4上固定连接有转环401，固定盘16上开设有与转环401匹配的环槽402；进一步确保柔性清扫盘4稳定的旋转清扫。
转杆5通过伸缩杆17与固定盘16相连，伸缩杆17上套有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的两端分别与转杆5和固定盘16固定相连，当柔性清扫盘4与车牌接触时，缓冲弹簧18起到缓冲效果。
实施例5：
参照图5，一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，与实施例1基本相同，所不同的是，清扫模块还包括固定设置在转杆5上的喷淋设备6；喷淋设备6主要有输水管601和喷洒头602组成，喷洒头602连接在输水管601上，输水管601固定连接在转杆5上，利用输水管601和喷洒头602实现喷水清扫，清扫效果好。
还包括显示屏2，显示屏2与车牌图像特征分析模块信号相连，能够实时显示车辆是否通过识别，及时显示，当需要清扫时，通知驾驶人员，驾驶人员驻车，确保驾驶人员进行正确的操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，包括依次信号相连的ccd摄像机(1)、图像预处理模块、图像识别模块和车牌定位模块、车牌图像特征分析模块、字符分隔模块和字符识别模块，其特征在于，还包括
车牌距离处理模块，所述的车牌图像特征分析模块电性相连和车牌定位模块均与车牌距离处理模块电性相连；
清扫模块，与车牌距离处理模块信号相连；
其中清扫模块包括固定设置在地面上的基板(3)，所述基板(3)中通过第一电机(15)驱动连接有底板(10)，所述底板(10)通过第二电机(12)驱动连接有转杆(5)，所述转杆(5)远离第二电机(12)的一端通过第三电机(19)连接有柔性清扫盘(4)，所述第一电机(15)、第二电机(12)和第三电机(19)均与车距距离处理模块电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，其特征在于，所述基板(3)上开设有滑槽(9)，所述底板(10)底侧固定连接有与滑槽(9)匹配的滑块(13)，所述第一电机(15)驱动端连接有螺杆(14)，所述滑块(13)上开设有与螺杆(14)匹配的螺旋槽。
3.根据权利要求1所述的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，其特征在于，所述底板(10)通过转轴(7)转动连接转杆(5)，所述第二电机(12)固定连接在底板(10)上，所述第二电机(12)上固定连接有驱动齿轮(11)，所述转轴(7)上固定套接与驱动齿轮(11)啮合的从动齿轮(8)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，其特征在于，所述转杆(5)通过固定盘(16)连接柔性清扫盘(4)，所述第三电机(19)固定连接在固定盘(16)上，所述第三电机(19)驱动端与柔性清扫盘(4)相连。
5.根据权利要求4所述的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，其特征在于，所述柔性清扫盘(4)上固定连接有转环(401)，所述固定盘(16)上开设有与转环(401)匹配的环槽(402)。
6.根据权利要求4所述的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，其特征在于，所述转杆(5)通过伸缩杆(17)与固定盘(16)相连，所述伸缩杆(17)上套有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的两端分别与转杆(5)和固定盘(16)固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，其特征在于，所述清扫模块还包括固定设置在转杆(5)上的喷淋设备(6)。
8.根据权利要求7所述的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，其特征在于，所述喷淋设备(6)主要有输水管(601)和喷洒头(602)组成，所述喷洒头(602)连接在输水管(601)上，所述输水管(601)固定连接在转杆(5)上。
9.根据权利要求1所述的一种新型基于特征表达的无人智能识别装置，其特征在于，还包括显示屏(2)，所述显示屏(2)与车牌图像特征分析模块信号相连。
技术总结