本实用新型涉及手机生产技术领域，具体是一种手机屏幕贴片机。
背景技术：
手机组装完成后，需要在手机屏幕上贴保护膜片以防止屏幕出现划痕，现有技术中，贴保护膜片的过程一般为人工操作，工人将保护膜片的隔离膜撕开，通过人眼将保护膜片与屏幕进行对位之后再贴上，这过程劳动强度较高，工作效率低，而且保护膜片的粘胶一面容易沾上指纹影响外观质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种手机屏幕贴片机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种手机屏幕贴片机，包括底板一、y轴向驱动机构、定位机构一、定位机构二、翻转驱动机构和升降驱动机构，所述y轴向驱动机构和升降驱动机构均安装在底板一上，所述定位机构一滑动连接在底板一上，所述定位机构一x轴向一侧与y轴向驱动机构固定连接，所述翻转驱动机构安装在升降驱动机构的驱动部下方，所述定位机构二的x轴向一侧与翻转驱动机构固定连接，所述定位机构二的x轴向另一侧与翻转驱动机构可转动连接，所述y轴向驱动机构驱动定位机构一沿y轴向运动可进出定位机构二正下方，所述升降驱动机构驱动翻转驱动机构带动定位机构二做升降运动，所述翻转驱动机构驱动定位机构二做旋转运动。
进一步地，所述y轴向驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杆副、套设在所述滚珠丝杆副外围的套装件以及安装在所述套装件上的凸字形移动板，所述伺服电机驱动滚珠丝杆副带动套装件传动凸字形移动板沿y轴向运动。
进一步地，所述定位机构一包括底板二、多个支撑轴一、载板、x轴向定位驱动组件和y轴向定位驱动组件，多个所述支撑轴一、x轴向定位驱动组件和y轴向定位驱动组件均安装在底板二上，所述载板安装在支撑轴一上，所述载板顶面向上延伸有一体结构的x轴向挡边和y轴向挡边，所述x轴向挡边与y轴向定位驱动组件上部相对设置，所述y轴向挡边与x轴向定位驱动组件上部相对设置，所述载板顶面均匀布设有多个真空吸盘，所述载板内设有真空气路，多个真空吸盘与真空气路连通，所述载板朝向x轴向定位驱动组件一侧开设有避让缺口一，所述载板朝向y轴向定位驱动组件一侧开设有避让缺口二。
进一步地，所述x轴向驱动定位组件和y轴向驱动组件结构相同，所述x轴向驱动定位组件包括滑台气缸、连接板、安装座、至少两个滑轴、圆挡片、弹簧一和胶顶块，所述连接板安装在滑台气缸上，所述安装座安装在连接板上，至少两个所述滑轴与安装座滑动连接，至少两个所述滑轴朝外一端与圆挡片固定连接，至少两个所述滑轴朝外另一端与胶顶块固定连接，所述弹簧一套设在滑轴外围并位于胶顶块和安装座之间，所述滑台气缸驱动连接板带动安装座通过滑轴传动胶顶块沿x轴向运动。
进一步地，所述定位机构二包括真空吸板、弹簧二、拉钉、基板、多个气缸、多个定位销套、左耳板和右耳板，所述拉钉包括一体结构的螺帽、光滑杆和螺杆，所述光滑杆位于螺纹杆与螺帽之间，所述真空吸板四角位置分别与螺杆螺纹连接，所述拉钉的光滑杆与真空吸板滑动连接，多个所述弹簧分别套设在多个光滑杆外围并位于真空吸板与基板之间，多个所述气缸安装在基板背向真空吸板一侧，所述基板上开设有多个通孔一，多个所述气缸的驱动端分别穿过多个通孔一，所述定位销套与气缸的驱动端固定连接，所述定位销套的外径小于通孔一的直径，多个所述定位销套沿真空吸板的相邻两侧面的路径布设，所述气缸可驱动定位销套凸出真空吸板，所述左耳板和右耳板对称设置在基板背向真空吸板一侧，所述左耳板与翻转驱动机构固定连接，所述右耳板开设有通孔二，t形旋转轴的法兰部与右耳板固定连接，所述t形旋转轴的轴部穿过通孔二与翻转驱动机构可转动连接。
进一步地，所述翻转驱动机构包括左侧板、旋转气缸和右侧板，所述左侧板和右侧板均垂直于底板一，所述左侧板和右侧板相对设置，所述旋转气缸安装在左侧板相对与右侧板一侧，所述右侧板上开设有通孔三，所述左侧板和右侧板均垂直安装在升降驱动机构的驱动部下方。
进一步地，所述升降驱动机构包括支撑轴二、支撑板、升降板和可调行程气缸，所述支撑轴二分别垂直安装在支撑板四角位置下方，所述升降板四角分别套设在支撑轴二外围可上下滑动，所述可调行程气缸安装在支撑板上，所述可调行程气缸的活塞杆向下穿过支撑板，所述活塞杆下端与升降板固定连接，所述可调行程气缸驱动其活塞杆带动升降板上下运动。
本实用新型的有益效果：
初始状态下翻转驱动机构驱动定位机构二旋转使其真空吸板面向前方，能方便人工上料，气缸伸出活塞杆驱动定位销套凸出真空吸板，人工先将保护膜片贴在真空吸板上再调整保护膜片的位置使其相邻两侧分别与多个定位销套贴合，真空吸板上的多个真空吸孔对保护膜片进行吸附固定，气缸缩回活塞杆驱动定位销套使其不凸出真空吸板，最终完成对保护膜片的定位。
人工将手机摆放在定位机构一的载板上，载板上的多个真空吸盘对手机进行吸附，定位机构一的x轴向定位驱动组件和y轴向定位驱动组件分别顶持手机相邻两侧面，使手机另外相邻两侧面分别与载具上的x轴向挡边和y轴向挡边贴合，最终完成对手机的定位。
y轴向驱动机构驱动定位机构一带动手机运动到定位机构二正下方；翻转驱动机构驱动定位机构二带动保护膜片进行旋转使其与手机上下相对；升降驱动机构驱动翻转驱动机构带动定位机构二传动保护膜片向下运动将保护膜片贴在手机屏幕上完成贴保护膜片的动作，真空吸板停止吸附保护膜片，升降驱动机构复位，翻转驱动机构复位，y轴向驱动机构复位，定位机构一复位，人工将手机取出完成一个工作周期。
本实用新型通过翻转驱动机构能方便人工将保护膜片进行上料，通过定位机构二能定位保护膜片，通过定位机构一能定位手机，保证保护膜片贴附位置的一致性，通过y轴向驱动机构驱动定位机构一带动手机运动到定位机构二正下方，翻转驱动机构带动定位机构二旋转使保护膜片相对于手机，升降驱动机驱动翻转驱动机构带动定位机构二传动保护膜片向下运动实现自动完成贴保护膜片的动作，省去了现有技术中人工贴保护膜片时的对位过程，降低了劳动强度，提高了工作效率和外观质量。
附图说明
图1：一种手机屏幕贴片机的立体图。
图2：一种手机屏幕贴片机的前视图。
图3：一种手机屏幕贴片机的定位机构一的立体图。
图4：一种手机屏幕贴片机的x轴向定位驱动组件的立体图。
图5：一种手机屏幕贴片机的定位机构二的仰视图。
图6：一种手机屏幕贴片机的定位机构二的前视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
请参照图1和图2，一种手机屏幕贴片机，包括底板一1、y轴向驱动机构2、定位机构一3、定位机构二4、翻转驱动机构5和升降驱动机构6，y轴向驱动机构2和升降驱动机构6均安装在底板一1上，定位机构一3滑动连接在底板一1上，定位机构一3和底板之间设有平行设置的y轴向直线导轨副7实现滑动连接，定位机构一3x轴向一侧与y轴向驱动机构2固定连接，翻转驱动机构5安装在升降驱动机构6的驱动部下方，定位机构二4的x轴向一侧与翻转驱动机构5固定连接，定位机构二4的x轴向另一侧与翻转驱动机构可转动连接，y轴向驱动机构2驱动定位机构一3沿y轴向运动可进出定位机构二4正下方，升降驱动机构6驱动翻转驱动机构带动定位机构二4做升降运动，翻转驱动机构5驱动定位机构二4做旋转运动。
y轴向驱动机构2、定位机构一3、定位机构二4、翻转驱动机构5和升降驱动机构6、启动按钮和急停按钮均与电控箱电性连接，启动按钮和急停按钮均安装在底板一上，电控箱与电源电性连接，y轴向驱动机构2、定位机构一3、定位机构二4、翻转驱动机构5和升降驱动机构6的动作顺序均由电控箱内的plc控制器控制。
进一步地，请参照图1和图3，y轴向驱动机构2包括伺服电机21、滚珠丝杆副22、套设在滚珠丝杆副22外围的套装件23以及安装在套装件23上的凸字形移动板24，伺服电机21驱动滚珠丝杆副22带动套装件23传动凸字形移动板24沿y轴向运动，凸字形移动板24右侧与载板33固定连接。
进一步地，请参照图3，定位机构一3包括底板二31、多个支撑轴一32、载板33、x轴向定位驱动组件34和y轴向定位驱动组件35，多个支撑轴一32、x轴向定位驱动组件34和y轴向定位驱动组件35均安装在底板二31上，载板33安装在支撑轴一32上，载板33顶面向上延伸有一体结构的x轴向挡边331和y轴向挡边332，x轴向挡边331与y轴向定位驱动组件35上部相对设置，y轴向挡边332与x轴向定位驱动组件34上部相对设置，载板33顶面均匀布设有多个真空吸盘36，多个真空吸盘36均低于载板33顶面，载板33内设有真空气路，多个真空吸盘36与真空气路连通，载板33朝向x轴向定位驱动组件34一侧开设有用于避让x轴向定位驱动组件34上部活动的避让缺口一333，载板33朝向y轴向定位驱动组件35一侧开设有用于避让y轴向定位驱动组件35上部活动的避让缺口二334。
将手机摆放在载板33上时，手机的前侧和左侧局部分别不完全地遮盖在避让缺口二334和避让缺口一333上方，使得x轴向定位驱动组件34和y轴向定位驱动组件35能将手机顶持，同时通过避让缺口二334或避让缺口一333也方便人手进入将贴完保护膜片的手机取出。
载板33后侧螺纹连接有气嘴一，气嘴一通过气管一与真空发生器一的输出端连通，真空发生器的输入端通过气管二与电磁阀一的输出端连通，电磁阀一的输入端通过气管三与气源连通，电磁阀一与电控箱电性连接。
进一步地，x轴向定位驱动组件34和y轴向定位驱动组件35结构相同，请参照图4，x轴向定位驱动组件34包括滑台气缸341、连接板342、安装座343、至少两个滑轴344、圆挡片345、弹簧一346和矩形的胶顶块347，连接板342安装在滑台气缸341上，安装座343安装在连接板342上，至少两个滑轴344与安装座343滑动连接，至少两个滑轴344朝外一端与圆挡片345固定连接，圆挡片345用于限位滑轴344，防止弹簧一346能驱动胶顶块347带动滑轴344从安装座343内脱出，至少两个滑轴344朝外另一端与胶顶块347固定连接，弹簧一346套设在滑轴344外围并位于胶顶块347和安装座343之间，弹簧一346滑台气缸341驱动连接板342带动安装座343通过滑轴344传动胶顶块347沿x轴向运动对位于载板33上的手机进行顶持或松开，当胶顶块347顶持手机时，弹簧一346压缩，弹簧一346的作用是防止胶顶块347与手机硬性接触，避免手机收到冲击力。
进一步地，请参照图5和图6，定位机构二4包括真空吸板41、弹簧二、拉钉42、基板43、多个气缸44、多个定位销套45、左耳板46和右耳板47，拉钉42包括一体结构的螺帽、光滑杆和螺杆，光滑杆位于螺纹杆与螺帽之间，真空吸板41四角位置分别与螺杆螺纹连接，拉钉42的光滑杆与真空吸板41滑动连接，光滑杆与真空吸板之间设有直线轴承一，多个弹簧分别套设在多个光滑杆外围并位于真空吸板41与基板43之间，多个气缸44安装在基板43背向真空吸板41一侧，基板上开设有多个通孔一，多个气缸44的驱动端分别穿过多个通孔一，定位销套45与气缸44的驱动端固定连接，定位销套45的外径小于通孔一的直径，使得气缸44驱动定位销套45缩回时，定位销套45可进入通孔一内,多个定位销套45沿真空吸板41的相邻两侧面的路径布设，多个气缸44联动，气缸44可驱动定位销套45凸出真空吸板41，左耳板46和右耳板47对称设置在基板43背向真空吸板41一侧，左耳板46与翻转驱动机构5固定连接，右耳板47开设有通孔二，t形旋转轴48的法兰部与右耳板47固定连接，t形旋转轴48的轴部自左向右穿过通孔二与翻转驱动机构可转动连接，t形旋转轴48的轴部与翻转驱动机构的右侧板53可转动连接，t形旋转轴48的轴部与右侧板53之间设有直线轴承二实现可转动连接。
真空吸板41均匀布设有多个真空吸孔411，真空吸板41内设有真空气路二，多个真空吸孔411与真空气路二连通，真空吸板41周围任意一侧螺纹连接有气嘴二，气嘴二通过气管四与真空发生器二的输出端连通，真空发生器二的输入端通过气管五与电磁阀二的输出端连通，电磁阀二的输入端通过气管六与气源连通，电磁阀二与电控箱电性连接。
进一步地，请参照图1和图2，翻转驱动机构5包括左侧板51、旋转气缸52和右侧板53，左侧板51和右侧板53均垂直于底板一1，左侧板51和右侧板53相对设置，旋转气缸52安装在左侧板51相对与右侧板53一侧，右侧板53上开设有通孔三，直线轴承二套设在通孔三内，左侧板51和右侧板53均垂直安装在升降驱动机构6的驱动部下方。
进一步地，升降驱动机构6包括支撑轴二61、支撑板62、升降板63和可调行程气缸64，支撑轴二61分别垂直安装在支撑板62四角位置下方，升降板63四角分别套设在支撑轴二61外围可上下滑动，升降板63四角与支撑轴二61之间设有直线轴承三实现滑动连接，可调行程气缸64安装在支撑板62上，可调行程气缸64的活塞杆向下穿过支撑板62，活塞杆下端与升降板63固定连接，可调行程气缸64驱动其活塞杆带动升降板63上下运动。
初始状态下旋转气缸52驱动左耳板46带动基板43通过拉钉42传动真空吸板41旋转面向前方，能方便人工上料，气缸44伸出活塞杆驱动定位销套45使其凸出真空吸板41，人工先将保护膜片贴在真空吸板41上再调整保护膜片的位置使保护膜片相邻两侧分别与多个定位销套45贴合，然后真空吸板41上的多个真空吸孔411对保护膜片进行吸附固定，气缸44缩回活塞杆驱动定位销套45运动使其不凸出真空吸板41，最终完成对保护膜片的定位。
人工将手机摆放在载板33上，载板33上的多个真空吸盘36对手机进行吸附，x轴向定位驱动组件34和y轴向定位驱动组件35分别驱动胶顶块347顶持手机的右侧和前侧使手机左侧和后侧分别与载板33上的y轴向挡边332和x轴向挡边331贴合，最终完成对手机的定位。
y轴向驱动机构2驱动定位机构一3带动手机运动到定位机构二4正下方；旋转气缸52驱动左耳板46带动基板43通过拉钉42传动真空吸板41旋转使保护膜片旋转至与手机呈上下相对的状态；升降驱动机构6驱动翻转驱动机构5带动定位机构二4传动保护膜片向下运动将其贴在手机屏幕上，真空吸板41带动保护膜片压在手机屏幕上的过程中，弹簧二压缩，能防止真空吸板41带动保护膜片与手机硬性接触以为保护手机屏幕，真空吸板41停止对保护膜片的吸附，升降驱动机构6复位，翻转驱动机构5复位，y轴向驱动机构2复位，多个真空吸盘36停止吸附手机、x轴向定位驱动组件34和y轴向定位驱动组件35复位，人工将手机取出完成一个工作周期。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
1.一种手机屏幕贴片机，其特征在于：包括底板一、y轴向驱动机构、定位机构一、定位机构二、翻转驱动机构和升降驱动机构，所述y轴向驱动机构和升降驱动机构均安装在底板一上，所述定位机构一滑动连接在底板一上，所述定位机构一x轴向一侧与y轴向驱动机构固定连接，所述翻转驱动机构安装在升降驱动机构的驱动部下方，所述定位机构二的x轴向一侧与翻转驱动机构固定连接，所述定位机构二的x轴向另一侧与翻转驱动机构可转动连接，所述y轴向驱动机构驱动定位机构一沿y轴向运动可进出定位机构二正下方，所述升降驱动机构驱动翻转驱动机构带动定位机构二做升降运动，所述翻转驱动机构驱动定位机构二做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕贴片机，其特征在于：所述y轴向驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杆副、套设在所述滚珠丝杆副外围的套装件以及安装在所述套装件上的凸字形移动板，所述伺服电机驱动滚珠丝杆副带动套装件传动凸字形移动板沿y轴向运动。
3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕贴片机，其特征在于：所述定位机构一包括底板二、多个支撑轴一、载板、x轴向定位驱动组件和y轴向定位驱动组件，多个所述支撑轴一、x轴向定位驱动组件和y轴向定位驱动组件均安装在底板二上，所述载板安装在支撑轴一上，所述载板顶面向上延伸有一体结构的x轴向挡边和y轴向挡边，所述x轴向挡边与y轴向定位驱动组件上部相对设置，所述y轴向挡边与x轴向定位驱动组件上部相对设置，所述载板顶面均匀布设有多个真空吸盘，所述载板内设有真空气路，多个真空吸盘与真空气路连通，所述载板朝向x轴向定位驱动组件一侧开设有避让缺口一，所述载板朝向y轴向定位驱动组件一侧开设有避让缺口二。
4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕贴片机，其特征在于：所述x轴向驱动定位组件和y轴向驱动组件结构相同，所述x轴向驱动定位组件包括滑台气缸、连接板、安装座、至少两个滑轴、圆挡片、弹簧一和胶顶块，所述连接板安装在滑台气缸上，所述安装座安装在连接板上，至少两个所述滑轴与安装座滑动连接，至少两个所述滑轴朝外一端与圆挡片固定连接，至少两个所述滑轴朝外另一端与胶顶块固定连接，所述弹簧一套设在滑轴外围并位于胶顶块和安装座之间，所述滑台气缸驱动连接板带动安装座通过滑轴传动胶顶块沿x轴向运动。
5.根据权利要求1所述的一种手机屏幕贴片机，其特征在于：所述定位机构二包括真空吸板、弹簧二、拉钉、基板、多个气缸、多个定位销套、左耳板和右耳板，所述拉钉包括一体结构的螺帽、光滑杆和螺杆，所述光滑杆位于螺纹杆与螺帽之间，所述真空吸板四角位置分别与螺杆螺纹连接，所述拉钉的光滑杆与真空吸板滑动连接，多个所述弹簧分别套设在多个光滑杆外围并位于真空吸板与基板之间，多个所述气缸安装在基板背向真空吸板一侧，所述基板上开设有多个通孔一，多个所述气缸的驱动端分别穿过多个通孔一，所述定位销套与气缸的驱动端固定连接，所述定位销套的外径小于通孔一的直径，多个所述定位销套沿真空吸板的相邻两侧面的路径布设，所述气缸可驱动定位销套凸出真空吸板，所述左耳板和右耳板对称设置在基板背向真空吸板一侧，所述左耳板与翻转驱动机构固定连接，所述右耳板开设有通孔二，t形旋转轴的法兰部与右耳板固定连接，所述t形旋转轴的轴部穿过通孔二与翻转驱动机构可转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种手机屏幕贴片机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括左侧板、旋转气缸和右侧板，所述左侧板和右侧板均垂直于底板一，所述左侧板和右侧板相对设置，所述旋转气缸安装在左侧板相对与右侧板一侧，所述右侧板上开设有通孔三，所述左侧板和右侧板均垂直安装在升降驱动机构的驱动部下方。
7.根据权利要求1所述的一种手机屏幕贴片机，其特征在于：所述升降驱动机构包括支撑轴二、支撑板、升降板和可调行程气缸，所述支撑轴二分别垂直安装在支撑板四角位置下方，所述升降板四角分别套设在支撑轴二外围可上下滑动，所述可调行程气缸安装在支撑板上，所述可调行程气缸的活塞杆向下穿过支撑板，所述活塞杆下端与升降板固定连接，所述可调行程气缸驱动其活塞杆带动升降板上下运动。
技术总结