本实用新型涉及3d打印设备领域，具体涉及一种3d打印机线材推进器。
背景技术：
随着3d打印技术的日趋成熟，其应用领域逐渐扩大，尤其是将3d打印技术应用到广告宣传的字壳制造方面，也随之得到长足进步，目前市面上的字壳打印机，通常是将线材热熔之后以设定方式有序喷涂于打印平台上，冷却之后即形成具有一定硬度的广告字壳，其中基本都依靠推进器将线型耗材推送入喷嘴中,然而现有的推进器大多存在材料推送尺寸精度难以把控，容易压损耗材，推送可靠性较差等问题。
技术实现要素：
为解以上技术问题，本实用新型提供了一种3d打印机线材推进器，以提高线材推送的可靠性和尺寸精确度等。
其技术方案如下：
一种3d打印机线材推进器，其关键在于：包括安装座和推进电机，所述安装座上具有两个牵引头，两个所述牵引头上具有正对设置的线材过孔，两个所述牵引头之间设有至少两组一一对应的推进轮和压紧轮，且每组推进轮和压紧轮的中心连线与所述线材过孔中心延长线相互垂直并相交；
所述压紧轮在弹性保持结构的作用下朝着对应的推进轮所在一侧施力，所述推进轮的表面具有滚花，所述推进电机通过减速传动机构带动各推进轮同步转动。
采用以上方案，有利于保证线材进料的平稳度，可以更精准的控制送料尺寸，同时送料力度更大，便于入料，多组推进轮和压紧轮配合使用，保证线材推送过程中直线动作，可减少对线材伤害，即提高送料可靠性。
作为优选：所述推进轮和压紧轮有两组，所述弹性保持结构位于两组推进轮和压紧轮之间，其包括均沿安装座宽度方向设置的压簧座和滚轮座，其中压簧座活动设置于安装座上，所述滚轮座的一端具有朝推进轮一侧延伸的支耳，所述支耳位于推进轮的一侧，所述压紧轮固设于支耳上；
所述压簧座固设于安装座上，该压簧座和滚轮座之间设置有压簧，所述压簧对滚轮座施加朝对应推进轮靠近的压力。采用以上方案的弹性保持结构，有利于零部件单独加工组装，提高整体组装效率，降低制造难度等，且便于后期拆卸更换，减少损失。
作为优选：所述滚轮座上对应压簧的位置设有压簧孔。采用以上方案，可确保压簧压缩或恢复过程中的对中性，防止其弯折导致滚轮座发生偏斜，最终使得压紧轮相对推进轮发生偏斜，进一步提高压正可靠性。
作为优选：所述滚轮座上远离压簧孔的一端具有上下敞口的限位槽，所述压簧座具有与该限位槽匹配的限位块，所述限位块伸入该限位槽中并与安装座固定连接。采用以上方案，可进一步对滚轮座进行限位，防止其发生沿线材过孔方向的偏摆，出现压紧轮与推进轮偏斜的情况。
作为优选：所述滚轮座上具有正对线材过孔设置的中间过孔，所述滚轮座上对应该中间过孔两端的位置均设有导正头，所述导正头两侧具有分别与推进轮和压紧轮相适应的导正弧面a和导正弧面b。采用以上方案，可防止压紧轮与推进轮直接接触，可根据两个弧面中间距离调整适当的压力以适应不同的耗材。
作为优选：所述压簧座上对应压簧的位置设有锁紧螺母，所述压簧固套在该锁紧螺母上。采用以上方案，可通过调节锁紧螺母的拧入深度，调整压簧对滚轮座施加的压力，使其与耗材型号相适应。
作为优选：所述减速传动机构为同步带减速传动机构，所述安装座具有中空的安装腔，所述推进电机固设于安装座的底部，其电机轴伸入所述安装腔内并固套有第一皮带轮，所述推进轮通过转轴以可转动方式支撑于安装座，所述转轴伸入所述安装腔并固套有第二皮带轮，两个所述转轴之间设有中转轴，该中转轴上固套有第三皮带轮和第四皮带轮；
其中第二皮带轮与第四皮带轮大小一致，第三皮带轮的半径大于第一皮带轮，第四皮带轮与两个第二皮带轮之间、第三皮带轮与第一皮带轮之间各通过一条同步皮带相连。
采用以上方案，达到减速传动的目的，同时有利于保证推进轮转动的平稳性和同步性，且实施成本低，结构简单便于安装。
作为优选：所述减速传动机构为齿轮减速传动机构。采用以上方案，可相对减少零部件，整体结构更紧凑稳定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
采用以上技术方案的3d打印机线材推进器，可提高压紧对中性，减少对线材的损伤，且具有更大的推送力度，同时便于更精确的控制推送尺寸，具有良好的送料可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2中a-a处剖视图；
图4为图2中b-b处剖视图；
图5为滚轮座结构示意图；
图6为图5的轴测图；
图7为弹簧座结构示意图；
图8为同步带减速传动机构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
参考图1至图8本实用新型的3d打印机线材推进器，主要包括安装座1和推进电机2，本实施例中安装座1大体呈长方体结构，安装座1的前后两端具有沿其长度方向向外延伸的牵引头10，两个牵引头10上具有正对设置的线材过孔100，与此同时，安装座1上在两个牵引头10之间设有至少两组一一对应的推进轮11和压紧轮12，且每组推进轮11和压紧轮12的中心连线与线材过孔100的中心延长线相互垂直并相交，并且确保线材过孔100延长线路通畅，不会对线材通过造成干涉，保证线材推送的可靠性。
本申请中推进轮11通过转轴14以可转动方式支撑在安装座1上，推进电机2则通过减速传动机构可带动所有推进轮11同步转动，推进轮11的圆周表面具有均匀分布的滚花，以增加其与线材之间的摩擦力，压紧轮12通过弹性保持结构设置在安装座1上，同时在弹性保持结构的作用下始终朝对应的推进轮11所在的一侧施力，从而保持线材通过时处于压紧状态，便于提高推进力度。
本申请中的减速传动机构为同步带减速传动机构或齿轮减速传动机构等，如图8所示，本实施例中采用同步带减速传动机构，同时设有两组推进轮11和压紧轮12，安装座1内具有安装腔13，推进电机2位于安装座1的下方，其电机轴竖直朝上并伸入安装腔13中，其端部固套有第一皮带轮20，推进轮11的转轴14向下延伸并通过轴承支撑在安装腔13内，转轴上均固套有第二皮带轮140，在两个转轴14的中间位置设有中转轴15，在此中转轴15上固套有第三皮带轮150和第四皮带轮151，其中第四皮带轮151与两个第二皮带轮140通过一条同步带连接，第三皮带轮150通过一条同步带与第一皮带轮20相连，且第一皮带轮20的半径小于第三皮带轮150的半径，从而达到减速传动的目的，且传动平稳同步。
若采用齿轮减速传动机构时，则在安装推进轮11的转轴上固套有大齿轮，而推进电机2的电机轴上固套有一小齿轮，该小齿轮同时两个大齿轮外啮合，这样同样可实现两个转轴的同步同向转动，且减速平稳。
参考图2至图7，本实施例中优选推进轮11和压紧轮12有两组，相应的弹性保持结构主要包括均沿安装座1宽度方向设置的压簧座3和滚轮座4，二者均位于两个推进轮11之间，如图所示，滚轮座4大体呈t字型，其上具有分别朝安装座1两端延伸的支耳40，两个压紧轮12分别固定在两个支耳40上，滚轮座4上在设有支耳40的一端具有沿其长度方向设置的压簧孔41，压簧孔41的端部敞口，滚轮座4的另一端设有上下敞口的限位槽42，压簧座3通过螺钉固设于安装座1上，其上正对压簧孔41的位置固设有压簧30，且压簧30伸入压簧孔41中，同时压紧轮12处于推进轮11与压簧座3的固定点之间，压簧30初始状态即处于压缩状态，即始终通过压紧轮12对推进轮11施加压力，压簧座3上具有伸入限位槽42内的限位块31，限位块31宽度与限位槽42宽度相适应，同时限位块31通过螺钉与安装座1固定连接，这样即使滚轮座4在压簧30作用下沿安装座1的宽度方向发生移动时，滚轮座4也不会发生左右方向的偏摆，确保压紧轮12始终与推进轮11正对，不会出现错位导致线材压损的情况，且结构简单，便于安装，且当滚轮座4上具有沿安装座1长度方向开设的中间过孔43，当滚轮座4安装完成之后，中间过孔43恰好正对线材过孔100。
如图4所示，本实施例中压簧30的设置方向与线材过孔100的中心线相互垂直，且压簧座3上对应压簧30的位置设有锁紧螺母32，锁紧螺母32与压簧座3螺纹配合，压簧30则固套在锁紧螺母32上，这样旋转锁紧螺母32时，则可改变压簧30的压缩量，从而改变压紧轮12的压力，以适应不同型号线材的需求。
如图5和图6所示，本实施例中，为防止压紧轮12所提供的压力过大，对推进轮11或线材造成过度挤压，或压紧轮12发生偏斜，故在滚轮座4上对应中间过孔43的位置设有导正头44，导正头44沿中间过孔43的长度方向向外延伸，其两侧分别具有分别与推进轮11和压紧轮12相适应的导正弧面a440和导正弧面b441，中间过孔43至少部分同时贯穿导正弧面a440和导正弧面b441，通过相应弧面对推进轮11或压紧轮12的抵接扶正，可有效防止二者发生偏斜或压紧力度过大等情况，避免对线材的损伤，进一步提高其推送可靠性。
参考图1至图8，使用时，先将推进器整体进行组装，然后再将其安装至3d打印机上，初始状态，通过人工推动滚轮座4，使压紧轮12与推进轮11之间留出供线材穿过的间隙，且确保中间过孔43与线材过孔100基板对正，然后将线材从一端牵引头10上的线材过孔100穿入，通过中间过孔43之后再从另一端牵引头10的线材过孔100穿出，线材端部插入热熔喷头进料通道中，松开滚轮座4，使将线材压至与推进轮11紧贴，启动推进电机2，在推进轮11表面滚花作用下，线材则可持续稳定的送入热熔喷头中，即可开始正常喷料打印。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种3d打印机线材推进器，其特征在于：包括安装座(1)和推进电机(2)，所述安装座(1)上具有两个牵引头(10)，两个所述牵引头(10)上具有正对设置的线材过孔(100)，两个所述牵引头(10)之间设有至少两组一一对应的推进轮(11)和压紧轮(12)，且每组推进轮(11)和压紧轮(12)的中心连线与所述线材过孔(100)中心延长线相互垂直并相交；
所述压紧轮(12)在弹性保持结构的作用下朝着对应的推进轮(11)所在一侧施力，所述推进轮(11)的表面具有滚花，所述推进电机(2)通过减速传动机构带动各推进轮(11)同步转动。
2.根据权利要求1所述的3d打印机线材推进器，其特征在于：所述推进轮(11)和压紧轮(12)有两组，所述弹性保持结构位于两组推进轮(11)和压紧轮(12)之间，其包括均沿安装座(1)宽度方向设置的压簧座(3)和滚轮座(4)，其中压簧座(3)活动设置于安装座(1)上，所述滚轮座(4)的一端具有朝推进轮(11)一侧延伸的支耳(40)，所述支耳(40)位于推进轮(11)的一侧，所述压紧轮(12)固设于支耳(40)上；
所述压簧座(3)固设于安装座(1)上，该压簧座(3)和滚轮座(4)之间设置有压簧(30)，所述压簧(30)对滚轮座(4)施加朝对应推进轮(11)靠近的压力。
3.根据权利要求2所述的3d打印机线材推进器，其特征在于：所述滚轮座(4)上对应压簧(30)的位置设有压簧孔(41)。
4.根据权利要求2所述的3d打印机线材推进器，其特征在于：所述滚轮座(4)上远离压簧孔(41)的一端具有上下敞口的限位槽(42)，所述压簧座(3)具有与该限位槽(42)匹配的限位块(31)，所述限位块(31)伸入该限位槽(42)中并与安装座(1)固定连接。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的3d打印机线材推进器，其特征在于：所述滚轮座(4)上具有正对线材过孔(100)设置的中间过孔(43)，所述滚轮座(4)上对应该中间过孔(43)两端的位置均设有导正头(44)，所述导正头(44)两侧具有分别与推进轮(11)和压紧轮(12)相适应的导正弧面a(440)和导正弧面b(441)。
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的3d打印机线材推进器，其特征在于：所述压簧座(3)上对应压簧(30)的位置设有锁紧螺母(32)，所述压簧(30)固套在该锁紧螺母(32)上。
7.根据权利要求2所述的3d打印机线材推进器，其特征在于：所述减速传动机构为同步带减速传动机构，所述安装座(1)具有中空的安装腔(13)，所述推进电机(2)固设于安装座(1)的底部，其电机轴伸入所述安装腔(13)内并固套有第一皮带轮(20)，所述推进轮(11)通过转轴(14)以可转动方式支撑于安装座(1)，所述转轴(14)伸入所述安装腔(13)并固套有第二皮带轮(140)，两个所述转轴(14)之间设有中转轴(15)，该中转轴(15)上固套有第三皮带轮(150)和第四皮带轮(151)；
其中第二皮带轮(140)与第四皮带轮(151)大小一致，第三皮带轮(150)的半径大于第一皮带轮(20)，第四皮带轮(151)与两个第二皮带轮(140)之间、第三皮带轮(150)与第一皮带轮(20)之间各通过一条同步皮带相连。
8.根据权利要求1或2所述的3d打印机线材推进器，其特征在于：所述减速传动机构为齿轮减速传动机构。
技术总结