本实用新型涉及乳酸菌饮料仓储管理技术领域，尤其涉及一种利用无源rfid技术进行乳酸菌饮料仓储管理的系统。
背景技术：
乳酸菌饮料以其口感好，营养丰富，价格低廉而受广大群众喜爱，一个批量生产的饮料如不能立即进入物流，必须转入仓储，如果本批次饮料产量较大，将会按生产日期在仓库内码放，随着无源rfid标签以极低价格供应市场之后，越来越多的乳酸菌饮料生产厂家会在每个单元包装的饮料包上加贴的无源rfid标签；一般的该无源rfid标签被写入品名、生产厂家、生产日期时间等信息。
通常的读卡器读取无源rfid标签的距离在4m左右。
当前，关于乳酸菌饮料存储管理的专利并不常见，申请人查到专利申请号201610047743.3，名称为“一种活性乳酸菌发酵饮料及其制备方法”的专利文献，其中言明其乳酸菌饮料保质期为三个月，由此可见，在如此长的保质期内如若是在仓储之中，存储管理就显得十分重要。
本申请人进一步检索，未查得更进一步的乳酸菌饮料仓储管理方法和设备。
若要实现乳酸菌饮料更高层次的仓储管理，需要进行新的设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种乳酸菌饮料仓储管理的系统，更加科学准确地管理乳酸菌饮料仓储。
为达到目的，本实用新型采用以下技术方案：
设计制造一种乳酸菌饮料仓储管理的系统，包括：在一乳酸菌饮料存储空间的上方设置巡检轨道，所述巡检轨道的截面为菱形，另设置一巡检车，所述巡检车有驱动轮，坐落在巡检轨道的上棱上，所述驱动轮由马达驱动；所述巡检车还有顶紧轮，顶在巡检轨道的下棱上；
所述巡检轨道的腰面在对应仓库地面乳酸菌饮料的码放a区～码放l区的上方，设置信息钮凹槽，各个凹槽内嵌置信息钮；
所述巡检车上设置信息钮触碰臂，信息钮触碰臂端部的触点与信息钮的信息面接触。
所述巡检车的机壳中设置电路板，电路板上设置主控制电路、充电检测电路、信息钮触碰电路、无线通讯电路、马达驱动电路；巡检数据存储电路，所述各个电路由电池单元供电。
所述巡检车上设置第一充电接点和第二充电接点,两充电点与充电器所对应的接点接触，当巡检车上的两接点和充电器对应的接点接触时，充电检测电路在充电电缆b1-和b2-两端的之间的线电阻上检出一电压降，经运算放大器u7放大后，由主控制单片机u1的第8脚引入进行a/d转换，转换成为充电数字电压数据。
所述巡检车停在码放a区～码放l区中的任一区的上方时，主控制单片机u1开通无线通讯电路，取回下方码放区的乳酸菌饮料信息，该信息包括码放区、品种、数量、生产日期和当前时间。
在所述电路板上还设置时钟电路、声音报警电路、显示屏驱动电路；主控制单片机u1从芯片u4的第6脚将时钟数据取出，加在往数据存储器u2中存储的数据之中；在接收到充电器侧旁的巡检分站发来指令时，该指令中含有当前时间数据，该时间数据被用于校准时钟电路的时间。
所述的充电数字电压数据被主控制单片机u1用作鉴别是否停靠在充电器的，若大于阈值，则是已经停靠充电器；小于阈值，则是离开充电器。
本实用新型的有益效果是：在仓库中设置巡检轨道和巡检车，在乳酸菌饮料包上加装无源rfid标签，并且在仓库中划定产品码放区，码放区上方的巡检轨道上安装信息钮，巡检车运行至信息钮处停车并读取码放区乳酸菌饮料包的产品信息进行存储，当将所有码放区的乳酸菌饮料产品信息读取结束后，返回到巡检轨道的起点，将巡检信息发送给上一级分站。本实用新型管理效率高，数据准确，实现了网络化数据管理。
附图说明
图1是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的巡检轨道、乳酸菌饮料码放a区～l区以及信息钮设置的示意图；
图2是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的巡检车停在码放a区～码放l区中的任一区的上方时的示意图；
图3是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的巡检轨道上安装信息钮的示意图；
图4是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的信息钮触碰臂的形态示意图；
图5是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的第一充电接点和第二充电接点的示意图；
图6是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的驱动轮被马达驱动的示意图；
图7是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的信息钮触碰臂详细结构的示意图；
图8是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的主控制单片机u1为主构成的各个电路单元的示意图；
图9是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的马达驱动电路单元的示意图；
图10是本实用新型一种乳酸菌饮料仓储管理的系统所涉及的显示屏驱动电路单元的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明木实用新型的技术方案。
如图1～图10所示,实施一种乳酸菌饮料仓储管理的系统，包括：在一乳酸菌饮料存储空间的上方设置巡检轨道1，所述巡检轨道1的截面为菱形，另设置一巡检车3，所述巡检车3有驱动轮321，坐落在巡检轨道1的上棱11上，所述驱动轮321由马达36驱动；所述巡检车3还有顶紧轮331，顶在巡检轨道1的下棱12上；
所述巡检轨道1的腰面13在对应仓库地面乳酸菌饮料的码放a区～码放l区的上方，设置信息钮凹槽14，各个凹槽内嵌置信息钮2；
所述巡检车3上设置信息钮触碰臂38，信息钮触碰臂38端部的触点381与信息钮2的信息面接触。
所述巡检车3的机壳35中设置电路板，电路板上设置主控制电路110、充电检测电路111、信息钮触碰电路113、无线通讯电路115、马达驱动电路116；巡检数据存储电路118，所述各个电路由电池单元37供电。
所述巡检车3上设置第一充电接点41和第二充电接点42,两充电点与充电器9所对应的接点接触，当巡检车3上的两接点和充电器9对应的接点接触时，充电检测电路111在充电电缆b1-和b2-两端的之间的线电阻上检出一电压降，经运算放大器u7放大后，由主控制单片机u1的第8脚引入进行a/d转换，转换成为充电数字电压数据。
所述巡检车3停在码放a区～码放l区中的任一区的上方时，主控制单片机u1开通无线通讯电路115，取回下方码放区的乳酸菌饮料信息，该信息包括码放区、品种、数量、生产日期和当前时间。
在所述电路板上还设置时钟电路114、声音报警电路117、显示屏驱动电路119；主控制单片机u1从芯片u4的第6脚将时钟数据取出，加在往数据存储器u2中存储的数据之中；在接收到充电器9侧旁的巡检分站91发来指令时，该指令中含有当前时间数据，该时间数据被用于校准时钟电路114的时间。
所述的充电数字电压数据被主控制单片机u1用作鉴别是否停靠在充电器9的，若大于阈值，则是已经停靠充电器9；小于阈值，则是离开充电器9。
图1、图2所示出的乳酸菌饮料码放区为12个，实际运用中，码放区可多可少，根据实际需要修改巡检软件中的扫描次数即可，码放区中堆有产品100。
如图3所示，巡检轨道1由安装支架18固定，根据具体的仓库顶部空间而设计，连接条15插入前边的巡检轨道的连接孔16，然后两段巡检轨道用连接螺栓17固定。
如图4所示，机壳35的形状可以在马达36的一边设置，也可以设计成为在马达两边连接成为一个整体的，这样，空间更大一些。
在机壳35上，和电池单元37上，设置如图8所示的led指示灯d1～d9，当然，led灯的数量可多可少。
如图5、图6所示，巡检车3回归到充电器9之处时，充电器9相对与副板32，设置一挡块用来限位，使得第一充电接点41和第二充电接点42正好与充电器9所对应的接点接触，因为巡检车3巡检一路下来电能消耗较多，四个触点一接触，立即会有充电电流发生；
如图8所示，本实施例中，主控制单片机u1所选用型号stc15w4k48s4，p1口的任一管脚可以作为a/d转换器的入口。
充电检测电路111在充电电缆b1-和b2-两端的之间的线电阻上检出一电压降，经运算放大器u7放大后，由主控制单片机u1的第8脚p1.3引入进行a/d转换，转换成为充电数字电压数据。
结合图1，如图8所示，无线通讯电路115既完成与无源rfid标签数据的读取，又分时完成主控制单片机u1与巡检分站91的通讯，由于主控制单片机u1内的通讯软件不同，不会引起混乱。
信息钮2可以选用的型号很多，例如ds1990，ds1982等等。
如图1所示的巡检分站91与主站99之间的通讯可以采用多种模式，本实施例采用rs485，在其他实施方式中可以无线通讯、can总线、互联网模式，都是不错的选择。
图9的马达驱动电路116和图10的显示屏驱动电路119都是成熟的现有技术，在此恕不赘述。
本实用新型的工作原理为：
首先在乳酸菌饮料仓库内顶部设置巡检轨道1，所述巡检轨道1的截面为菱形，另设置一巡检车3，所述巡检车3有驱动轮321，坐落在巡检轨道1的上棱11上，所述驱动轮321由马达36驱动；所述巡检车3还有顶紧轮331，顶在巡检轨道1的下棱12上；
所述巡检轨道1的腰面13在对应仓库地面乳酸菌饮料的码放a区～码放l区的上方，设置信息钮凹槽14，各个凹槽内嵌置信息钮2；
所述巡检车3上设置信息钮触碰臂38，信息钮触碰臂38端部的触点381与信息钮2的信息面接触；
所述巡检车3的机壳35中设置电路板，电路板上设置主控制电路110、充电检测电路111、信息钮触碰电路113、无线通讯电路115、马达驱动电路116；巡检数据存储电路118，所述各个电路由电池单元37供电；
当巡检车3停靠在充电器9处时，巡检车3的第一充电接点41和第二充电接点42与充电器9所对应的接点接触，电池单元37进行充电；同时与巡检分站通讯程序模块141、无线通讯电路115运行，若数据存储器u2中有未传送出去的数据，就传送数据；若无数据可传，则等待巡检车3出行巡检指令；
当巡检车3开始出行巡检，主控制单片机u1通过与马达控制mcu通讯程序模块144向马达驱动电路116发送指令，马达36运行，巡检车3沿轨道1向前运行，同时，关闭无线通讯电路115的运行；此时信息钮触碰检测程序也在运行，一旦触点381与信息钮2-01的信息面接触，此时巡检车3运行至码放a区的上方；
当主控制单片机u1停止马达运行后，开通与无源rfid标签通讯，开通无线通讯电路115；取回下方码放区的乳酸菌饮料信息，该信息包括码放区、品种、数量、生产日期和当前时间；主控制单片机u1将信息数据存储在数据存储器u2中；
接下来，主控制单片机u1关闭与无源rfid标签通讯和无线通讯电路115，启动马达运行，当触点381再次与信息钮2-02的信息面接触，此时巡检车3已经运行至码放b区的上方，取回数据的操作；
接下来，顺序进行码放c区～码放l区的巡检，在每个码放区，主控制单片机u1重复取回数据的操作，所有码放区巡检结束后，主控制单片机u1向马达驱动电路116发送指令，马达36反向运行，依次路过信息钮2-12～信息钮2-01，当巡检车3返回到充电器9处，第一充电接点41和第二充电接点42与充电器9所对应的接点接触，主控制单片机u1通过充电检测电路111确定自身所在的位置，并停止马达运行，开通与巡检分站通讯和无线通讯电路115，将本次巡检数据传送至巡检分站。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种乳酸菌饮料仓储管理的系统，其特征在于，所述系统包括：在一乳酸菌饮料存储空间的上方设置巡检轨道（1），所述巡检轨道（1）的截面为菱形，另设置一巡检车（3），所述巡检车（3）有驱动轮（321），坐落在巡检轨道（1）的上棱（11）上，所述驱动轮（321）由马达（36）驱动；所述巡检车（3）还有顶紧轮（331），顶在巡检轨道（1）的下棱（12）上；
所述巡检轨道（1）的腰面（13）在对应仓库地面乳酸菌饮料的码放a区～码放l区的上方，设置信息钮凹槽（14），各个凹槽内嵌置信息钮（2）；
所述巡检车（3）上设置信息钮触碰臂（38），信息钮触碰臂（38）端部的触点（381）与信息钮（2）的信息面接触。
2.根据权利要求1所述的乳酸菌饮料仓储管理的系统，其特征在于，所述巡检车（3）的机壳（35）中设置电路板，电路板上设置主控制电路（110）、充电检测电路（111）、信息钮触碰电路（113）、无线通讯电路（115）、马达驱动电路（116）；巡检数据存储电路（118），所述各个电路由电池单元（37）供电。
3.根据权利要求1所述的乳酸菌饮料仓储管理的系统，其特征在于，所述巡检车（3）上设置第一充电接点（41）和第二充电接点（42）,两充电点与充电器（9）所对应的接点接触，当巡检车（3）上的两接点和充电器（9）对应的接点接触时，充电检测电路（111）在充电电缆b1-和b2-两端的之间的线电阻上检出一电压降，经运算放大器u7放大后，由主控制单片机u1的第8脚引入进行a/d转换，转换成为充电数字电压数据。
4.根据权利要求1所述的乳酸菌饮料仓储管理的系统，其特征在于，所述巡检车（3）停在码放a区～码放l区中的任一区的上方时，主控制单片机u1开通无线通讯电路（115），取回下方码放区的乳酸菌饮料信息，该信息包括码放区、品种、数量、生产日期和当前时间。
5.根据权利要求2所述的乳酸菌饮料仓储管理的系统，其特征在于，在所述电路板上还设置时钟电路（114）、声音报警电路（117）、显示屏驱动电路（119）；主控制单片机u1从芯片u4的第6脚将时钟数据取出，加在往数据存储器u2中存储的数据之中；在接收到充电器（9）侧旁的巡检分站（91）发来指令时，该指令中含有当前时间数据，该时间数据被用于校准时钟电路（114）的时间。
6.根据权利要求3所述的乳酸菌饮料仓储管理的系统，其特征在于，所述的充电数字电压数据被主控制单片机u1用作鉴别是否停靠在充电器（9）的，若大于阈值，则是已经停靠充电器（9）；小于阈值，则是离开充电器（9）。
技术总结