本实用新型涉及一种橡胶密封条尾端牵引机，具体为一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，属于汽车橡胶密封条生产设备应用领域。
背景技术：
汽车密封条具有填补车身组成部件间的各种间歇、缝隙的作用，具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，提高驾乘体验的舒适感和保护车体。
根据车身不同部位的功能需要，特定部位的汽车密封条需要进行首尾粘连成圈，而由于橡胶密封条自身柔软度较大，人工校准精确度不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，包括底盘，所述底盘上设有防护罩，所述防护罩内壁上水平固定有支撑板，所述支撑板上表面固定有伺服电机，所述支撑板下表面固定有转子，所述伺服电机与所述转子电性连接，所述转子上连接有牵引杆，所述底盘上设有牵引槽，所述牵引槽内设有牵引模块，所述牵引杆与所述牵引模块相对应。
优选地，所述牵引模块上设有卡槽，所述牵引模块两侧壁上分别设有呈对称结构的导向杆，所述牵引模块底部设有滑轮，所述牵引槽底表面设有滑轮槽，所述牵引槽两个相对的侧壁上分别设有呈对称结构的导向槽，所述滑轮嵌在所述滑轮槽内，所述导向杆嵌在所述导向槽内。
优选地，所述导向杆包括固定管和移动柱，所述固定管内壁上设有两个呈对称结构的限位槽，所述移动柱侧壁上设有两个呈对称结构的限位条，所述移动柱端面上固定有弹簧柱，所述弹簧柱另一端固定在所述固定管内端面上。
优选地，所述牵引杆包括水平杆、垂直杆和支撑杆，所述垂直杆上端螺栓固定在所述水平杆前端，所述垂直杆表面设有支撑杆固定槽，所述支撑杆固定槽内固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧与所述支撑杆相抵，所述支撑杆一端螺栓固定在所述支撑杆固定槽内，所述水平杆上设有垂直杆限位槽。
优选地，所述支撑杆固定槽的长度大于所述支撑杆的长度，所述垂直杆限位槽的长度与所述垂直杆的长度相同。
优选地，所述垂直杆下表面固定有牵引头，所述水平杆表面固定有垂直杆固定带，所述垂直杆固定带为橡胶材质。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，通过导向牵引，降低了橡胶密封条首尾相连成圈的难度，同时提高了校准精确度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型牵引模块结构示意图。
图3为本实用新型底盘剖面结构示意图。
图4为本实用新型导向杆结构示意图。
图5为本实用新型牵引杆结构示意图。
图中：1、底盘，2、防护罩，3、支撑板，4、伺服电机，5、转子，6、牵引杆，7、牵引槽，8、牵引模块，9、导向槽，10、滑轮槽，11、卡槽，12、滑轮，13、导向杆，14、固定管，15、移动柱，16、限位槽，17、限位条，18、弹簧柱，19、水平杆，20、垂直杆，21、支撑杆，22、垂直杆限位槽，23、支撑杆固定槽，24、挤压弹簧，25、牵引头，26、垂直杆固定带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5所示，一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，包括底盘1，所述底盘1上设有防护罩2，所述防护罩2内壁上水平固定有支撑板3，所述支撑板3上表面固定有伺服电机4，所述支撑板3下表面固定有转子5，所述伺服电机4与所述转子5电性连接，所述转子5上连接有牵引杆6，所述底盘1上设有牵引槽7，所述牵引槽7内设有牵引模块8，所述牵引杆6与所述牵引模块8相对应。
实施例
将橡胶密封条一端卡入牵引模块8中，接通电源，牵引杆6推动牵引模块8在牵引槽7内转动，剩余的橡胶密封条主体嵌在牵引槽7中并随着牵引首尾相对成圈，降低了人工操作的难度，提高了人工操作的精度。
所述牵引模块8上设有卡槽11，所述牵引模块8两侧壁上分别设有呈对称结构的导向杆13，所述牵引模块8底部设有滑轮12，所述牵引槽7底表面设有滑轮槽10，所述牵引槽7两个相对的侧壁上分别设有呈对称结构的导向槽9，所述滑轮12嵌在所述滑轮槽10内，所述导向杆13嵌在所述导向槽9内。
所述导向杆13包括固定管14和移动柱15，所述固定管14内壁上设有两个呈对称结构的限位槽16，所述移动柱15侧壁上设有两个呈对称结构的限位条17，所述移动柱15端面上固定有弹簧柱18，所述弹簧柱18另一端固定在所述固定管14内端面上。
由于导向槽9内为圆形结构，导向杆13长度可调节，便于导向杆13在导向槽9内移动。
所述牵引杆6包括水平杆19、垂直杆20和支撑杆21，所述垂直杆20上端螺栓固定在所述水平杆19前端，所述垂直杆20表面设有支撑杆固定槽23，所述支撑杆固定槽23内固定有挤压弹簧24，所述挤压弹簧24与所述支撑杆21相抵，所述支撑杆21一端螺栓固定在所述支撑杆固定槽23内，所述水平杆19上设有垂直杆限位槽22。
所述支撑杆固定槽23的长度大于所述支撑杆21的长度，所述垂直杆限位槽22的长度与所述垂直杆20的长度相同。
所述垂直杆20下表面固定有牵引头25，所述水平杆19表面固定有垂直杆固定带26，所述垂直杆固定带26为橡胶材质。
向内挤压支撑杆21并折叠垂直杆20，支撑杆21嵌入支撑杆固定槽23内，垂直杆20嵌入垂直杆限位槽22，牵引头25套入垂直杆固定带26内，完成牵引杆6的折叠。
牵引头25与牵引模块8侧壁相抵，实现了牵引头25推动牵引模块8移动的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上设有防护罩(2)，所述防护罩(2)内壁上水平固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)上表面固定有伺服电机(4)，所述支撑板(3)下表面固定有转子(5)，所述伺服电机(4)与所述转子(5)电性连接，所述转子(5)上连接有牵引杆(6)，所述底盘(1)上设有牵引槽(7)，所述牵引槽(7)内设有牵引模块(8)，所述牵引杆(6)与所述牵引模块(8)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，其特征在于：所述牵引模块(8)上设有卡槽(11)，所述牵引模块(8)两侧壁上分别设有呈对称结构的导向杆(13)，所述牵引模块(8)底部设有滑轮(12)，所述牵引槽(7)底表面设有滑轮槽(10)，所述牵引槽(7)两个相对的侧壁上分别设有呈对称结构的导向槽(9)，所述滑轮(12)嵌在所述滑轮槽(10)内，所述导向杆(13)嵌在所述导向槽(9)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，其特征在于：所述导向杆(13)包括固定管(14)和移动柱(15)，所述固定管(14)内壁上设有两个呈对称结构的限位槽(16)，所述移动柱(15)侧壁上设有两个呈对称结构的限位条(17)，所述移动柱(15)端面上固定有弹簧柱(18)，所述弹簧柱(18)另一端固定在所述固定管(14)内端面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，其特征在于：所述牵引杆(6)包括水平杆(19)、垂直杆(20)和支撑杆(21)，所述垂直杆(20)上端螺栓固定在所述水平杆(19)前端，所述垂直杆(20)表面设有支撑杆固定槽(23)，所述支撑杆固定槽(23)内固定有挤压弹簧(24)，所述挤压弹簧(24)与所述支撑杆(21)相抵，所述支撑杆(21)一端螺栓固定在所述支撑杆固定槽(23)内，所述水平杆(19)上设有垂直杆限位槽(22)。
5.根据权利要求4所述的一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，其特征在于：所述支撑杆固定槽(23)的长度大于所述支撑杆(21)的长度，所述垂直杆限位槽(22)的长度与所述垂直杆(20)的长度相同。
6.根据权利要求4所述的一种自动汽车橡胶密封条尾端牵引机，其特征在于：所述垂直杆(20)下表面固定有牵引头(25)，所述水平杆(19)表面固定有垂直杆固定带(26)，所述垂直杆固定带(26)为橡胶材质。
技术总结