本申请涉及编程辅助工具，具体涉及一种编程玩具机器人。
背景技术：
编程机器人是一种编程拓展益智机器人，用于编程学习，通过编程对机器人进行控制快速提高编程能力。现有的编程机器人，仅仅用于编程学习，缺乏娱乐性。
技术实现要素：
本申请提供一种娱乐性好的益智类编程玩具机器人。
根据第一方面，一种实施例中提供一种编程玩具机器人，包括底壳、顶壳、控制电路板、电机、滚轮、rgb灯以及传感器；所述控制电路板以及电机设置于底壳和顶壳构成的空间之内，所述底壳设有通孔，所述电机穿过通孔与滚轮传动连接，所述电机与控制电路板电性连接；所述顶壳上设有点阵孔，每个孔中均设有rgb灯，rgb灯还与控制电路板电性连接；所述控制电路板设有用于与编程主机连接的输入端口。
优选地，所述滚轮包括前万向轮和一对驱动滚轮，所述电机包括左电机和右电机，一对驱动滚轮分别与左电机和右电机传动连接。
优选地，所述控制电路板还设有用于拓展外部传感器的输出端口。
优选地，还包括前壳，所述传感器还包括距离传感器，前壳设于顶壳的一侧面，前壳上设有通孔，距离传感器部分凸出于前壳之外。
依据上述实施例的编程玩具机器人，由于控制电路板设置输入端口，通过输入端口输入控制程序，从而通过控制电路板控制滚轮运动，或者控制点阵rgb灯形成不同的图案和颜色，不仅可以用于编程练习，还可以作为玩具机器人来使用，使得在编程的学习过程中更具趣味性。进一步，控制电路板还设有输出端口，可以拓展外部传感器，做二次开发拼搭成不同的机器人。
附图说明
图1为本申请编程玩具机器人的爆炸图；
图2为本申请编程玩具机器人的立体视图；
图3为本申请编程玩具机器人的另一角度立体视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
请参考图1-图3，编程玩具机器人，包括底壳1、顶壳2、控制电路板3、电机、滚轮、rgb灯4以及传感器，其中电机包括左电机5和右电机6；滚轮包括万向轮7和一对驱动滚轮8；所述控制电路板3以及电机设置于底壳1和顶壳2构成的空间之内，所述底壳1设有通孔11，左电机5和右电机6穿过通孔与一对驱动滚轮8传动连接，左电机5和右电机6分别与控制电路板电性连接，通过控制电路板控制电机的正、反转或停止运动；所述顶壳2上设有点阵孔21，每个孔中均设有rgb灯4，形成点阵显示屏，rgb灯4还与控制电路板3电性连接，通过控制电路板控制点阵显示屏构成不同图案或色彩；所述控制电路板3设有用于与编程主机连接的输入端口13，该输入端口用于接收外部编写好的程序，来控制电机和点阵显示屏。
在一优选实施例中，所述控制电路板3还设有用于拓展外部传感器的输出端口14。
在一优选实施例中，还包括前壳9，所述传感器还包括距离传感器10，前壳9设于顶壳2的一侧面，前壳9上设有通孔91，距离传感器10部分凸出于前壳9之外。其中距离传感器10可以为超声波传感器。
在一优选实施例中，还包括用于播放音乐的蜂鸣器12，所述蜂鸣器12与控制电路板3电性连接。
当然，为了使本申请编程玩具机器人具有更多的功能，还可以包括蓝牙模块、麦克风模块、黑白线识别模块等。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
1.一种编程玩具机器人，其特征在于，包括底壳、顶壳、控制电路板、电机、滚轮、rgb灯以及传感器；所述控制电路板以及电机设置于底壳和顶壳构成的空间之内，所述底壳设有通孔，所述电机穿过通孔与滚轮传动连接，所述电机与控制电路板电性连接；所述顶壳上设有点阵孔，每个孔中均设有rgb灯，rgb灯还与控制电路板电性连接；所述控制电路板设有用于与编程主机连接的输入端口。
2.如权利要求1所述的编程玩具机器人，其特征在于，所述滚轮包括前万向轮和一对驱动滚轮，所述电机包括左电机和右电机，一对驱动滚轮分别与左电机和右电机传动连接。
3.如权利要求1所述的编程玩具机器人，其特征在于，所述控制电路板还设有用于拓展外部传感器的输出端口。
4.如权利要求1所述的编程玩具机器人，其特征在于，还包括前壳，所述传感器还包括距离传感器，前壳设于顶壳的一侧面，前壳上设有通孔，距离传感器部分凸出于前壳之外。
5.如权利要求1所述的编程玩具机器人，其特征在于，还包括用于播放音乐的蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制电路板电性连接。
技术总结