本实用新型涉及高速冲床技术领域，尤其是涉及一种高速冲床主传动机构。
背景技术：
作为一种高效的锻压设备，高速冲床在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业领域得到了广泛的应用。尤其是近年来，以汽车为龙头的制造业的飞速发展，大大推动了我国冲压产业的进步。随着市场全球化步伐的加快，同行业竞争越来越激烈，为了提高生产效率和降低生产成本，用户对冲压速度提出了更高的要求，高速冲床的诞生正好满足了市场的需求。
传统冲床的冲压速度较低、惯性力较小，高速冲床较传统冲床而言，虽然冲压速度提升，但是惯性力也同步提升；如果运动部件不能达到动平衡，惯性力将对高速冲床产生周期性的激振力，从而引起高速冲床的振动，最终导致冲床受损并对冲压精度产生影响。另外，传统的机械冲床大多采用的是曲柄滑块机构，工作行程内其滑块的速度、加速度较大且不易调节，不能为工件的冲压提供较长的成型时间；并且，改型冲床滑块还承受水平方向的作用力，使得滑块导轨易磨损，导致冲压精度退化较快。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种高速冲床主传动机构，从平衡结构、减小内力上实现突破，达到更好的惯性力平衡。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种高速冲床主传动机构，在相位角差为180度的双曲柄一端通过副连杆与副滑块连接，另一端通过主连杆与运动滑块连接，双曲柄与电机相连接，副滑块与运动滑块在竖直导轨上做直线运动，在运动滑块的左右两侧对称布置结构相同的左多杆机构和右多杆机构，通过该多杆机构将运动滑块与冲压滑块相连。
进一步地，所述右多杆机构包括一端与运动滑块右侧连接的右推杆，右推杆的另一端与右上摆杆下端和右下摆杆上端相连，右上摆杆的上端通过铰链安装在冲床机身上，右下摆杆的下端通过铰链与右杠杆相连，右杠杆通过铰链安装在冲床机身，该铰链还作为右杠杆机构的支点，支点两侧分别通过右上连杆、右下连杆与右平衡滑块、冲压滑块相连，所述右平衡滑块与冲压滑块在竖直导轨上做直线运动。
进一步地，所述左多杆机构包括一端与运动滑块左侧连接的左推杆，左推杆的另一端与左上摆杆下端和左下摆杆上端相连，左上摆杆的上端通过铰链安装在冲床机身上，左下摆杆的下端通过铰链与左杠杆相连，左杠杆通过铰链安装在冲床机身，该铰链还作为左杠杆机构的支点，支点两侧分别通过左上连杆、左下连杆与左平衡滑块、冲压滑块相连，所述左平衡滑块在竖直导轨上做直线运动。
进一步地，所述右杠杆机构的支点和左杠杆机构的支点分别设在右调节滑块和左调节滑块上，所述右调节滑块和左调节滑块可沿竖直导轨做直线运动。
本实用新型的有益效果是：
1.在双曲柄的上方布置了副连杆与副滑块，最大程度上平衡了主连杆与运动滑块的惯性力；
2.左右对称多杆机构具有明显的增力效果，提高了机构的刚度，同时消除了冲压滑块与导轨间水平方向的作用力，减小了冲压滑块与导轨的磨损，提高了高速冲床的精度保持性；
3.采用杠杆机构，具有明显的增力效果，并且杠杆另一端布置有平衡滑块，最大程度上平衡了冲压滑块的惯性力；
4.将杠杆机构的支点设置在调节滑块上，通过改变调节滑块的位置可以实现对冲压滑块下死点位置的调节；
5.通过设计机构的参数可以实现上下摆杆在一个往复摆动周期内冲压滑块两次达到下死点位置，使得曲柄滑块机构部分的运行速度降低至原来的一半，特别是曲柄转速，从而更易于惯性力的平衡，并且可以降低曲柄的磨损与温升。
附图说明
图1为本实用新型公开的一种高速冲床主传动机构的结构示意图。
其中，1.双曲柄，2.主连杆，3.副连杆，4.副滑块，5.运动滑块，6-1.右推杆，6-2.左推杆，7-1.右上摆杆，7-2.左上摆杆，8-1.右下摆杆，8-2.左下摆杆，9-1.右杠杆，9-2.左杠杆，10-1.右下连杆，10-2.左下连杆，11.冲压滑块，12-1.右上连杆，12-2.左上连杆，13-1.右平衡滑块，13-2.左平衡滑块，14-1.右调节滑块，14-2.左调节滑块。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
为了更好地实现高速冲床主传动机构的惯性力平衡，本新型公开一种高速冲床主传动机构，相位角差为180度的双曲柄1一端通过副连杆3与副滑块4连接，另一端通过主连杆2与运动滑块5连接，副滑块4与运动滑块5在导轨上做直线运动。在工作时，电机带动双曲柄1转动，双曲柄1分别通过副连杆3和主连杆2带动副滑块4和运动滑块5上下往复运动，副滑块4和运动滑块5的运动方向和惯性力方向相反，从而达到了平衡惯性力的目的。在运动滑块5的左右两侧对称布置相同的多杆机构，通过该多杆机构将运动滑块5与冲压滑块11相连。
运动滑块5右侧通过右推杆6-1与右上摆杆7-1下端和右下摆杆8-1上端相连，右上摆杆7-1的上端通过铰链安装在冲床机身上，右下摆杆8-1的下端通过铰链与右杠杆9-1相连；右杠杆9-1通过铰链安装在冲床机身，该铰链还作为右杠杆机构的支点，支点两侧分别通过右上连杆12-1、右下连杆10-1与右平衡滑块13-1、冲压滑块11相连。
在正常工作时，运动滑块5通过右推杆6-1带动右上摆杆7-1和右下摆杆8-1做往复摆动，右下摆杆8-1带动右杠杆9-1绕支点做往复转动，同时右杠杆9-1分别通过右上连杆12-1、右下连杆10-1带动右平衡滑块13-1、冲压滑块11做上下往复直线运动，右平衡滑块13-1和冲压滑块11的运动方向和惯性力方向相反，从而达到了平衡惯性力的目的。
在平衡运动滑块5和冲压滑块11的左侧布置了与右侧对称的多杆机构，右推杆6-1和左推杆6-2对运动滑块5的水平方向作用力完全抵消，右下连杆10-1和左下连杆10-2对冲压滑块11的水平方向作用力完全抵消，最大程度地减小了运动滑块5和冲压滑块11的导轨的磨损，提高了冲压精度的保持性。
本发明高速冲床主传动机构中右杠杆机构和左杠杆机构的支点分别设置在右调节滑块14-1和左调节滑块14-2上，通过改变调节滑块14-1和14-2的位置可以实现对冲压滑块11下死点位置的调节。
本发明高速冲床主传动机构的运动滑块5在双曲柄1和主连杆2的驱动下做上下往复运动，运动滑块5通过对称布置的推杆6-1和6-2带动上下摆杆7-1、7-2、8-1、8-2左右摆动，从而带动杠杆9-1和9-2转动，最终带动冲压滑块11上下往复直线运动，工件放置在冲压滑块11的正下方，冲压滑块11的上下运动实现对工件的冲压加工。合理的设计运动构件的尺寸，可以使得在一个运动周期内上、下摆杆轴线重合两次，进而可以实现曲柄1转动一周冲压滑块11完成两次冲压动作，那么在额定冲压速度下曲柄转速可降至原来的一半，这将有利于平衡部分运动部件的惯性力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种高速冲床主传动机构，其特征在于，在相位角差为180度的双曲柄（1）一端通过副连杆（3）与副滑块（4）连接，另一端通过主连杆（2）与运动滑块（5）连接，副滑块（4）与运动滑块（5）在竖直导轨上做直线运动，在运动滑块（5）的左、右两侧对称布置结构相同的左多杆机构和右多杆机构，通过两个多杆机构将运动滑块（5）与冲压滑块（11）相连。
2.如权利要求1所述的一种高速冲床主传动机构，其特征在于，所述右多杆机构包括一端与运动滑块（5）右侧连接的右推杆（6-1），右推杆（6-1）的另一端与右上摆杆（7-1）下端和右下摆杆（8-1）上端相连，右上摆杆（7-1）的上端通过铰链安装在冲床机身上，右下摆杆（8-1）的下端通过铰链与右杠杆（9-1）相连；右杠杆（9-1）通过铰链安装在冲床机身上，该铰链作为右杠杆机构的支点，支点两侧分别通过右上连杆（12-1）、右下连杆（10-1）与右平衡滑块（13-1）、冲压滑块（11）相连，所述右平衡滑块（13-1）与冲压滑块（11）在竖直导轨上做直线运动。
3.如权利要求2所述的一种高速冲床主传动机构，其特征在于，所述左多杆机构包括一端与运动滑块（5）左侧连接的左推杆（6-2），左推杆（6-2）的另一端与左上摆杆（7-2）下端和左下摆杆（8-2）上端相连，左上摆杆（7-2）的上端通过铰链安装在冲床机身上，左下摆杆（8-2）的下端通过铰链与左杠杆（9-2）相连；左杠杆（9-2）通过铰链安装在冲床机身，该铰链作为左杠杆机构的支点，支点两侧分别通过左上连杆（12-2）、左下连杆（10-2）与左平衡滑块（13-2）、冲压滑块（11）相连，所述左平衡滑块（13-2）在竖直导轨上做直线运动。
4.如权利要求3所述的一种高速冲床主传动机构，其特征在于，所述右杠杆机构的支点和左杠杆机构的支点分别设在右调节滑块（14-1）和左调节滑块（14-2）上，所述右调节滑块（14-1）和左调节滑块（14-2）可沿竖直导轨做直线运动。
技术总结