本技术涉及充电设备，特别涉及一种充电装置和充电方法。
背景技术：
1、电动车辆的充电装置是当前重点研发的方向之一，充电装置能够对电动车辆进行充电，实现电动车辆的行驶。
2、现有技术中的充电装置，往往是通过线缆等电能传输组件对电动车辆进行充电，利用人工将充电装置的充电枪枪头插入电动车辆的受电座，以实现充电装置和电动车辆的连接，然而当电动汽车的受电座周围的空间受限时，特别是沿充电装置与受电座的配合方向，电动汽车的受电座与墙体或地面等的距离较小时，会导致人工将充电枪头插接到受电座的操作变得困难且可靠性降低。
3、鉴于此，如何自动可靠地实现充电装置和受电座的连接是本领域技术人员需要思考的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种充电装置和充电方法，能够快速可靠地实现充电装置和受电座的连接。
2、为实现上述目的，本技术提供一种充电装置，包括：
3、底座；
4、运动平台，沿第一方向可移动地设于底座上；
5、驱动机构，设于底座，用于驱动运动平台沿第一方向运动；
6、充电头，位于运动平台靠近受电座的一侧，用于和受电座连接以对受电装置充电；
7、连接杆组件，绕第二方向可转动地设于运动平台，且具有长度沿第一方向延伸的初始状态和相对于初始状态倾斜的工作状态，连接杆组件和充电头活动连接，用于在倾斜时带动充电头朝向受电座运动，且当充电头和受电座的导向件接触时，连接杆组件被配置为能够适应性地转动以使充电头沿第一方向运动至和受电座连接。
8、其中，连接杆组件包括两根相互平行的杆体，两根杆体的底端可转动地连接在运动平台上，两根杆体的顶端可转动地连接在充电头上，运动平台、两根杆体和充电头整体呈平行四边形设置，使充电头沿第一方向运动并和受电座连接。
9、其中，杆体的两端分别具有至少两个旋转自由度，使杆体的两端分别相对于运动平台和充电头转动。
10、其中，充电头和运动平台之间还连接有纠偏杆，纠偏杆设于两根杆体之间且和两根杆体平行，纠偏杆的两端分别可转动地连接于充电头和运动平台，纠偏杆设有回位弹性件，回位弹性件可使充电头和受电座脱离连接时，将纠偏杆拉回至和运动平台的移动方向相平行的位置。
11、其中，杆体的顶端通过第一转动件和第二转动件可转动地连接在充电头上，杆体的顶端可转动地连接于第一转动件的一端，第一转动件的另一端可转动地连接在第二转动件上，第二转动件固定于充电头的底端；
12、和/或，
13、杆体的底端通过第三转动件和第四转动件可转动地连接在运动平台上，杆体的底端可转动地连接在第三转动件的一端，第三转动件的另一端可转动地连接在第四转动件上，第四转动件固定于运动平台。
14、其中，一根杆体的一侧设有引导件，底座设有引导部件，引导部件设有引导槽，引导件可滑动地设于引导槽中，引导槽朝向充电头的一端呈扩口结构，引导件从扩口结构移出时，杆体开始举升，引导件从扩口结构进入引导槽、并移动至引导槽背离扩口结构的一端时，杆体逐渐滑落在底座的上方。
15、其中，运动平台还设有举升伸缩件，举升伸缩件的一端可转动地连接于运动平台，另一端可转动地连接在一根杆体的一侧。
16、其中，充电头包括触发部和充电插头，受电座的内腔中设有受电插座，受电座还设有可同步移动的防护门和受抵部，防护门可关闭和开启内腔，触发部抵触受抵部并朝向内腔移动时，防护门和受抵部同步移动，且防护门在内腔的侧壁阻挡下旋转，开启内腔，使充电插头伸入内腔并和受电插座充电连接。
17、其中，底座上还设有防护组件，防护组件包括门体，门体关闭时，底座、运动平台、充电头和连接杆组件容纳在门体内侧，门体开启时，充电头和至少部分连接杆组件能够伸出至门体外侧。
18、其中，运动平台上设有导向通槽，导向通槽具有开口，且导向通槽的延伸方向与第一方向呈夹角设置；防护组件还包括与门体传动连接的摆杆，摆杆与导向通槽可移动地连接，当门体位于关闭位置时，摆杆位于导向通槽内，当运动平台运动且带动摆杆从开口处脱离导向通槽时，摆杆能够带动门体运动至打开位置。
19、其中，运动平台上设有相互平行的长摩擦杆和短摩擦杆，沿第一方向，长摩擦杆位于短摩擦杆靠近充电头的一侧，长摩擦杆和短摩擦杆之间形成导向通槽。
20、其中，转轴连接有第一连杆，第二连杆可转动地连接在底座上，第一连杆和第二连杆两者平行设置，且两者可转动地连接在连接板上，连接板和底座平行，连接板和门体连接。
21、其中，第二连杆和底座之间连接有拉簧，在门体处于开启状态时，拉簧向第二连杆提供拉力，使门体保持在开启状态。
22、本技术实施例还提供一种充电方法，包括：
23、控制运动平台在底座上移动，使设于运动平台上的连接杆组件相对于底座移动；
24、控制连接杆组件运动，以带动连接于连接杆组件的充电头朝向受电座运动，且当充电头和受电座的导向件接触时，连接杆组件适应性地转动以使充电头沿第一方向运动至和受电座连接；
25、或者，
26、控制连接杆组件运动，以带动连接于连接杆组件的充电头朝向受电座运动至充电头和受电座的导向件沿竖直方向上相对应；
27、控制运动平台在底座上移动，使设于运动平台上的连接杆组件相对于底座移动，且当充电头和受电座的导向件接触时，连接杆组件适应性地转动以使充电头沿第一方向运动至和受电座连接。
28、相对于上述背景技术，本技术提供的充电装置，包括底座、运动平台、驱动机构、充电头和连接杆组件，运动平台沿第一方向可移动地设于底座上，驱动机构设于底座，驱动机构用于驱动运动平台沿第一方向运动；充电头位于运动平台靠近受电座的一侧，充电头用于和受电座连接以对受电装置充电，连接杆组件绕第二方向可转动地设于运动平台，连接杆组件具有长度沿第一方向延伸的初始状态和相对于初始状态倾斜的工作状态，连接杆组件和充电头活动连接，用于在倾斜时带动充电头朝向受电座运动，且当充电头和受电座的导向件接触时，连接杆组件被配置为能够适应性地转动以使充电头沿第一方向运动至和受电座连接。
29、充电装置的工作过程为，运动平台在驱动机构的驱动作用下沿第一方向相对于底座运动，运动平台的运动带动连接杆组件逐渐由初始状态运动至工作状态，即连接杆组件由沿第一方向延伸的初始状态逐渐倾斜，带动充电头朝向受电座运动，当充电头和受电座的导向件接触时，连接杆组件继续运动，由于充电头和导向件之间的限位作用，连接杆组件能够适应性地转动，使充电头沿第一方向运动至和受电座连接，从而实现对受电装置充电。
30、如此设置，在运动平台沿第一方向运动的作用下，连接杆组件在由初始状态运动至工作状态的过程中，利用倾斜状态的连接杆组件适应性地转动，能够控制充电头沿第一方向运动至和受电座连接，不仅能够节约充电头与受电座配合方向的空间占用，而且能够提升充电头和受电座连接过程的可靠性，确保充电头和受电座的自动且准确地对接。
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述连接杆组件包括两根相互平行的杆体，两根所述杆体的底端可转动地连接在所述运动平台上，两根所述杆体的顶端可转动地连接在所述充电头上，所述运动平台、两根所述杆体和所述充电头整体呈平行四边形设置，使所述充电头沿所述第一方向运动并和所述受电座连接。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述杆体的两端分别具有至少两个旋转自由度，使所述杆体的两端分别相对于所述运动平台和所述充电头转动。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电头和所述运动平台之间还连接有纠偏杆，所述纠偏杆设于两根所述杆体之间且和两根所述杆体平行，所述纠偏杆的两端分别可转动地连接于所述充电头和所述运动平台，所述纠偏杆设有回位弹性件，所述回位弹性件可使所述充电头和所述受电座脱离连接时，将所述纠偏杆拉回至和所述运动平台的移动方向相平行的位置。
5.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述杆体的顶端通过第一转动件和第二转动件可转动地连接在所述充电头上，所述杆体的顶端可转动地连接于所述第一转动件的一端，所述第一转动件的另一端可转动地连接在所述第二转动件上，所述第二转动件固定于所述充电头的底端；
6.根据权利要求2-5任一项所述的充电装置，其特征在于，一根所述杆体的一侧设有引导件，所述底座设有引导部件，所述引导部件设有引导槽，所述引导件可滑动地设于所述引导槽中，所述引导槽朝向所述充电头的一端呈扩口结构，所述引导件从所述扩口结构移出时，所述杆体开始举升，所述引导件从所述扩口结构进入所述引导槽、并移动至所述引导槽背离所述扩口结构的一端时，所述杆体逐渐滑落在所述底座的上方。
7.根据权利要求2-5任一项所述的充电装置，其特征在于，所述运动平台还设有举升伸缩件，所述举升伸缩件的一端可转动地连接于所述运动平台，另一端可转动地连接在一根所述杆体的一侧。
8.根据权利要求1-5任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电头包括触发部和充电插头，所述受电座的内腔中设有受电插座，所述受电座还设有可同步移动的防护门和受抵部，所述防护门可关闭和开启所述内腔，所述触发部抵触所述受抵部并朝向所述内腔移动时，所述防护门和所述受抵部同步移动，且所述防护门在所述内腔的侧壁阻挡下旋转，开启所述内腔，使所述充电插头伸入所述内腔并和所述受电插座充电连接。
9.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述底座上还设有防护组件，所述防护组件包括门体，所述门体关闭时，所述底座、所述运动平台、所述充电头和所述连接杆组件容纳在所述门体内侧，所述门体开启时，所述充电头和至少部分所述连接杆组件能够伸出至所述门体外侧。
10.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述运动平台上设有导向通槽，所述导向通槽具有开口，且所述导向通槽的延伸方向与所述第一方向呈夹角设置；所述防护组件还包括与所述门体传动连接的摆杆，所述摆杆与所述导向通槽可移动地连接，当所述门体位于关闭位置时，所述摆杆位于所述导向通槽内，当所述运动平台运动且带动所述摆杆从开口处脱离所述导向通槽时，所述摆杆能够带动所述门体运动至打开位置。
11.根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述运动平台上设有相互平行的长摩擦杆和短摩擦杆，沿所述第一方向，所述长摩擦杆位于所述短摩擦杆靠近所述充电头的一侧，所述长摩擦杆和所述短摩擦杆之间形成所述导向通槽。
12.根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述转轴连接有第一连杆，第二连杆可转动地连接在所述底座上，所述第一连杆和所述第二连杆两者平行设置，且两者可转动地连接在连接板上，所述连接板和所述底座平行，所述连接板和所述门体连接。
13.根据权利要求12所述的充电装置，其特征在于，所述第二连杆和所述底座之间连接有拉簧，在所述门体处于开启状态时，所述拉簧向所述第二连杆提供拉力，使所述门体保持在开启状态。
14.一种充电方法，其特征在于，包括：
