本说明书涉及医疗,尤其涉及一种手术工具。
背景技术:
1、随着微创手术技术的发展,对于微创和精准的手术操作要求越来越高。其中,钳夹工具是内镜微创手术中常用到的医疗工具之一。钳夹工具可以用于夹取需要摘除的组织。在手术过程中,操作人员可以通过控制钳夹工具末端的钳头执行开合动作,以达到夹取的目的。
2、目前,钳夹工具通常是由末端的两个钳头执行上下咬合的动作,对需要摘除的组织实施有效地钳夹。
3、但是,上述仅能够执行上下咬合动作的钳夹工具存在钳夹力较小的问题,可能会在钳夹的过程中,因钳夹力不够导致夹取的组织滑脱,增加手术时间以及非手术区域内的组织发生损伤的概率。
技术实现思路
1、本说明书提供一种手术工具,以部分的解决现有技术存在的上述问题。
2、本说明书采用下述技术方案:
3、本说明书提供了一种手术工具,所述手术工具包括:中间杆1、中空管2、多个钳头3以及多个连接杆4;所述中间杆1部署在所述中空管2内,所述中间杆1末端与各钳头3通过连接杆4相连;所述各钳头3分别与所述中空管2的末端铰接;其中:
4、所述中间杆1,用于在所述中空管2内移动,带动所述连接杆4伸出所述中空管2或收回所述中空管2;
5、所述连接杆4,用于在伸出所述中空管2末端时,将所述各钳头3打开,或在收回所述中空管2末端时,带动所述各钳头3钳夹指定物。
6、可选地,所述中间杆1的末端与所述连接杆4的首端以预设角度固定连接。
7、可选地,所述连接杆4的末端与所述各钳头3内侧滑槽31中的滑块6相连;
8、所述滑块6,用于在所述滑槽31中滑动;
9、所述中间杆1,用于在所述中空管2内移动,带动所述连接杆4移动,使得与所述连接杆4相连的各滑块6分别在所述各钳头3内侧的滑槽31上滑动,以使所述各钳头3打开。
10、可选地,所述中间杆1的末端与所述连接杆4的首端铰接,所述连接杆4的末端与所述各钳头3内侧固定的第一限位点8相连。
11、可选地,所述钳头3的内侧沿径向固定多个第一限位点8;其中,各第一限位点8距所述钳头3首端的长度不同;不同的第一限位点8距所述钳头3首端的长度对应于不同的所述各钳头3的打开角度。
12、可选地,所述中空管2的末端还包括安装底座5;
13、所述钳头3的首端配置卡榫32,所述钳头3通过所述卡榫32与所述安装底座5铰接。
14、可选地,所述中间杆1首端配置第一手柄11;
15、所述手术工具还包括弹性装置7,所述弹性装置7部署在所述第一手柄11和所述中空管2之间;
16、所述弹性装置7,用于当所述中间杆1的末端伸出所述中空管2末端时压缩;当所述中间杆1的末端收回至所述中空管2时伸展。
17、可选地,所述中空管2配置第二手柄21;
18、所述弹性装置7包括弹片,所述弹片的第一端与所述第一手柄11连接,所述弹片的第二端与所述第二手柄21连接。
19、可选地,所述中空管2内配置第二限位点22;
20、所述弹性装置7包括弹簧,所述中间杆1从所述弹簧中穿过,所述弹簧部署在所述第一手柄11和所述第二限位点22之间。
21、可选地,所述弹性装置7包括弹簧;其中,所述中空管2的管体内径小于所述弹簧的圈体直径;所述中间杆1从所述弹簧中穿过,所述弹簧部署在所述第一手柄11和所述中空管2首端之间。
22、本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
23、本说明书提供的手术工具中,手术工具包括中间杆、中空管和多个钳头以及多个连接杆,中间杆部署在中空管内,中间杆末端与各钳头通过连接杆相连,各钳头分别与中空管的末端铰接。中间杆在中空管内移动可带动连接杆伸出或收回中空管,连接杆在伸出中空管末端时,将各钳头打开,或者连接杆在收回中空管末端时,带动各钳头钳夹指定物。可见,通过在中空管末端布置多个钳头,可以实现更大的钳夹范围,并且增加钳夹力,即使在工作通道受限的微创手术场景中也能够有效地夹取需要摘除的组织,降低滑脱的风险。
1.一种手术工具,其特征在于,所述手术工具包括:中间杆(1)、中空管(2)、多个钳头(3)以及多个连接杆(4);所述中间杆(1)部署在所述中空管(2)内,所述中间杆(1)末端与各钳头(3)通过连接杆(4)相连;所述各钳头(3)分别与所述中空管(2)的末端铰接;其中:
2.如权利要求1所述的手术工具,其特征在于,所述中间杆(1)的末端与所述连接杆(4)的首端以预设角度固定连接。
3.如权利要求2所述的手术工具,其特征在于,所述连接杆(4)的末端与所述各钳头(3)内侧滑槽(31)中的滑块(6)相连;
4.如权利要求1所述的手术工具,其特征在于,所述中间杆(1)的末端与所述连接杆(4)的首端铰接,所述连接杆(4)的末端与所述各钳头(3)内侧固定的第一限位点(8)相连。
5.如权利要求4所述的手术工具,其特征在于,所述钳头(3)的内侧沿径向固定多个第一限位点(8);其中,各第一限位点(8)距所述钳头(3)首端的长度不同;不同的第一限位点(8)距所述钳头(3)首端的长度对应于不同的所述各钳头(3)的打开角度。
6.如权利要求1所述的手术工具,其特征在于,所述中空管(2)的末端还包括安装底座(5);
7.如权利要求1所述的手术工具,其特征在于,所述中间杆(1)首端配置第一手柄(11);
8.如权利要求7所述的手术工具,其特征在于,所述中空管(2)配置第二手柄(21);
9.如权利要求7所述的手术工具,其特征在于,所述中空管(2)内配置第二限位点(22);
10.如权利要求7所述的手术工具,其特征在于,所述弹性装置(7)包括弹簧;其中,所述中空管(2)的管体内径小于所述弹簧的圈体直径;所述中间杆(1)从所述弹簧中穿过,所述弹簧部署在所述第一手柄(11)和所述中空管(2)首端之间。
