本实用新型涉及钱币贮藏技术领域，具体为一种硬币自动包装收纳设备。
背景技术：
硬币在使用的过程中，可以便于携带和存放，给人们购买商品带来了极大的便利；但是现有的例如公交车等处设置的硬币投放柜在使用时，虽然可以存储硬币，但是由于硬币在投放后，不便于实现对硬币的自动化整理，给工作人员最后的取币工作带来了极大的不便。
基于此，本实用新型设计了一种硬币自动包装收纳设备，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种硬币自动包装收纳设备，以解决上述背景技术中提出的现有的例如公交车等处设置的硬币投放柜在使用时，虽然可以存储硬币，但是由于硬币在投放后，不便于实现对硬币的自动化整理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬币自动包装收纳设备，包括用于投放和将硬币整齐装放的投币整理机构，用于通过包装纸对整理后的硬币进行自动包装的包装机构，用于输送包装纸的送纸机构，用于对包装后硬币进行贮藏的存储机构以及用于取出包装硬币的仓门机构。
优选的，所述投币整理机构包括用于投放硬币的投币口，用于暂时存储硬币的收纳仓体，用于活动封堵收纳仓体仓口的推送机构，用于接收收纳仓体中硬币的转移仓体，用于整理硬币的第一收纳盒体，用于排放整理后硬币的第一出口；
所述投币口的径向长度大于硬币的直径，且投币口的宽度大于硬币的厚度；
所述第一出口的内壁长度和宽度均大于第一收纳盒体的长度和宽度。
优选的，所述推送机构包括用于封堵收纳仓体的封堵挡板，用于推送封堵挡板的第一液压推杆，以及用于驱动第一液压杆上下移动的第一液压动力输送机构；
所述封堵挡板的外表面与收纳仓体的仓口处相互匹配，封堵挡板的上表面还安装用于感应硬币重力的感应器，且感应器将感应信号传递给第一液压动力输送机构，带动第一液压推杆向下移动。
优选的，所述转移仓体包括用于适应封堵挡板上下移动的压板，用于排出初步整体后硬币的出口；
所述转移仓体的一侧顶端与压板之间插扣有弹簧，且压板可在弹簧的弹力作用下在转移仓体的一侧顶端上下移动，且移动高度与封堵挡板的移动高度相等。
优选的，所述第一收纳盒体包括用于带动第一收纳盒体向下转动的第一驱动杆，用于存储整理硬币的整理仓体，用于在接收到投入硬币信号后自动扩大整理仓体体积供单个硬币进入的t板，以及用于带动t板左右移动的第一推杆电机，用于提供给推杆电机移动信号的计数器；
所述第一收纳盒体与水平方向的角度偏转范围为2-5度；
所述第一驱动杆的一端固定连接第一电机，且第一电机带动第一驱动杆的转动范围为0-90度。
优选的，所述包装机构包括用于对接收到的整理硬币进行打包的第二收纳盒体，用于向下翻转第二收纳盒体的第二驱动杆，用于驱动第二驱动杆的第二电机，用于排放整理后包装硬币的第二出口；
所述第二电机带动第二驱动杆的转动范围为0-90度。
优选的，所述第二收纳盒体包括用于压紧硬币的第一挤压板，用于推动挤压板向硬币一侧移动的第二推杆电机，用于带动硬币转动的第二挤压板，用于带动第二挤压板自转的第三电机，用于输送来自送纸机构包装纸的送纸口。
优选的，所述存储机构包括用于对包装硬币下落至底部进行堆积的堆放板，用于对堆放板进行减震的减震弹簧，且减震弹簧的两端分别与堆放板以及存储机构的底部相连接。
优选的，所述仓门机构包括用于打开取出包装硬币的遮挡门板，用于遮挡门板翻起打开的转动销件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用对通过投币口投放后的硬币进行整理和打包，可以很好的完成对硬币的自动整理和堆放，并且自动转移至存储仓中，在硬币堆放满后，通过打开贮藏仓门，将硬币取出，可以很好的减少工作人员对现有投币柜中硬币进行统一整理打包的繁琐，提高了对硬币的整理效率，减少了人们的劳作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中a-a上段放大视图；
图3为本实用新型图1中a-a至b-b段放大视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种硬币自动包装收纳设备，包括用于投放和将硬币整齐装放的投币整理机构1，用于通过包装纸对整理后的硬币进行自动包装的包装机构2，用于输送包装纸的送纸机构3，用于对包装后硬币进行贮藏的存储机构以及用于取出包装硬币的仓门机构4。
所述投币整理机构1包括用于投放硬币的投币口101，用于暂时存储硬币的收纳仓体102，用于活动封堵收纳仓体仓口的推送机构103，用于接收收纳仓体中硬币的转移仓体104，用于整理硬币的第一收纳盒体105，用于排放整理后硬币的第一出口106；所述投币口101的径向长度大于硬币的直径，且投币口101的宽度大于硬币的厚度；所述第一出口106的内壁长度和宽度均大于第一收纳盒体105的长度和宽度。
所述推送机构103包括用于封堵收纳仓体的封堵挡板1031，用于推送封堵挡板的第一液压推杆1032，以及用于驱动第一液压杆上下移动的第一液压动力输送机构1033；
所述封堵挡板1031的外表面与收纳仓体102的仓口处相互匹配，封堵挡板1031的上表面还安装用于感应硬币重力的感应器，且感应器将感应信号传递给第一液压动力输送机构1033，带动第一液压推杆1032向下移动。
所述转移仓体104包括用于适应封堵挡板上下移动的压板1041，用于排出初步整体后硬币的出口1042；
所述转移仓体104的一侧顶端与压板之间插扣有弹簧，且压板可在弹簧的弹力作用下在转移仓体104的一侧顶端上下移动，且移动高度与封堵挡板1031的移动高度相等。
所述第一收纳盒体105包括用于带动第一收纳盒体105向下转动的第一驱动杆1051，用于存储整理硬币的整理仓体1052，用于在接收到投入硬币信号后自动扩大整理仓体体积供单个硬币进入的t板1053，以及用于带动t板左右移动的第一推杆电机1054，用于提供给推杆电机移动信号的计数器1056；
所述第一收纳盒体105与水平方向的角度偏转范围为2-5度；
所述第一驱动杆1051的一端固定连接第一电机1055，且第一电机1055带动第一驱动杆1051的转动范围为0-90度。
所述包装机构2包括用于对接收到的整理硬币进行打包的第二收纳盒体201，用于向下翻转第二收纳盒体的第二驱动杆202，用于驱动第二驱动杆的第二电机203，用于排放整理后包装硬币的第二出口204；
所述第二电机203带动第二驱动杆202的转动范围为0-90度。
所述第二收纳盒体201包括用于压紧硬币的第一挤压板2011，用于推动挤压板向硬币一侧移动的第二推杆电机2012，用于带动硬币转动的第二挤压板2013，用于带动第二挤压板自转的第三电机2014，用于输送来自送纸机构包装纸的送纸口2015。
所述存储机构3包括用于对包装硬币下落至底部进行堆积的堆放板301，用于对堆放板进行减震的减震弹簧302，且减震弹簧302的两端分别与堆放板301以及存储机构3的底部相连接。
所述仓门机构4包括用于打开取出包装硬币的遮挡门板401，用于遮挡门板翻起打开的转动销件402。
工作原理，通过投币口101投入硬币，感应器会感知相关信号，控制第一液压液压动力输送机构103带动第一液压推杆向下移动，从而实现收纳仓体2仓门的打开，硬币会通过转移仓体104整理下滑至第一收纳盒体105内对硬币进行整理，并且在整理完成后，通过第一驱动杆1051带动第一收纳盒体105向下转动，将整理后硬币转移至包装机构2的第二收纳盒体201中，通过第二收纳盒体201会通过对硬币两侧的加紧后转动，实现对硬币的自动包装，并且在包装完成后，会自动将硬币通过第二出口204将硬币输送至存储机构3中，通过减震弹簧302对堆放板301的减震，可以防止震动过大，导致包装后的硬币散开。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：包括用于投放和将硬币整齐装放的投币整理机构，用于通过包装纸对整理后的硬币进行自动包装的包装机构，用于输送包装纸的送纸机构，用于对包装后硬币进行贮藏的存储机构以及用于取出包装硬币的仓门机构。
2.根据权利要求1所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述投币整理机构包括用于投放硬币的投币口，用于暂时存储硬币的收纳仓体，用于活动封堵收纳仓体仓口的推送机构，用于接收收纳仓体中硬币的转移仓体，用于整理硬币的第一收纳盒体，用于排放整理后硬币的第一出口；
所述投币口的径向长度大于硬币的直径，且投币口的宽度大于硬币的厚度；
所述第一出口的内壁长度和宽度均大于第一收纳盒体的长度和宽度。
3.根据权利要求2所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述推送机构包括用于封堵收纳仓体的封堵挡板，用于推送封堵挡板的第一液压推杆，以及用于驱动第一液压杆上下移动的第一液压动力输送机构；
所述封堵挡板的外表面与收纳仓体的仓口处相互匹配，封堵挡板的上表面还安装用于感应硬币重力的感应器，且感应器将感应信号传递给第一液压动力输送机构，带动第一液压推杆向下移动。
4.根据权利要求3所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述转移仓体包括用于适应封堵挡板上下移动的压板，用于排出初步整体后硬币的出口；
所述转移仓体的一侧顶端与压板之间插扣有弹簧，且压板可在弹簧的弹力作用下在转移仓体的一侧顶端上下移动，且移动高度与封堵挡板的移动高度相等。
5.根据权利要求4所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述第一收纳盒体包括用于带动第一收纳盒体向下转动的第一驱动杆，用于存储整理硬币的整理仓体，用于在接收到投入硬币信号后自动扩大整理仓体体积供单个硬币进入的t板，以及用于带动t板左右移动的第一推杆电机，用于提供给推杆电机移动信号的计数器；
所述第一收纳盒体与水平方向的角度偏转范围为2-5度；
所述第一驱动杆的一端固定连接第一电机，且第一电机带动第一驱动杆的转动范围为0-90度。
6.根据权利要求1所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述包装机构包括用于对接收到的整理硬币进行打包的第二收纳盒体，用于向下翻转第二收纳盒体的第二驱动杆，用于驱动第二驱动杆的第二电机，用于排放整理后包装硬币的第二出口；
所述第二电机带动第二驱动杆的转动范围为0-90度。
7.根据权利要求6所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述第二收纳盒体包括用于压紧硬币的第一挤压板，用于推动挤压板向硬币一侧移动的第二推杆电机，用于带动硬币转动的第二挤压板，用于带动第二挤压板自转的第三电机，用于输送来自送纸机构包装纸的送纸口。
8.根据权利要求1所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述存储机构包括用于对包装硬币下落至底部进行堆积的堆放板，用于对堆放板进行减震的减震弹簧，且减震弹簧的两端分别与堆放板以及存储机构的底部相连接。
9.根据权利要求1所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述仓门机构包括用于打开取出包装硬币的遮挡门板，用于遮挡门板翻起打开的转动销件。
技术总结