本发明实施例涉及图像检测，尤其涉及一种摄像头移动的检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、摄像头应用广泛，在一些应用场景下，要求摄像头的位置保持稳定，从而实现对指定场景进行固定监控。实际应用中，一些因素的影响，可能导致摄像头发生移动，因而，需要对摄像头是否发生移动进行检测。目前对摄像头是否发生移动进行检测，主要是通过对不同时刻采集的图像进行比对实现的。在实现本发明的过程中，发明人发现，直接采用图像比对判断摄像头是否发生移动，判断结果容易受光照等因素的干扰，判断结果误差较大，鲁棒性不高。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种摄像头移动的检测方法、装置、电子设备和存储介质，能够减少判断误差，提高检测结果的准确度，且检测方法鲁棒性高。
2、第一方面，本发明实施例提供的摄像头移动的检测方法，包括：
3、对摄像头采集的第一图像进行特征提取得到第一高频特征图和第一低频特征图，并对所述摄像头采集的第二图像进行特征提取得到第二高频特征图和第二低频特征图；
4、从所述第一图像中选取第一关键点，并从所述第二图像中选取与所述第一关键点位置对应的第二关键点；
5、从所述第一高频特征图和所述第一低频特征图中分别提取所述第一关键点对应的特征值，得到所述第一图像的特征向量，并从所述第二高频特征图和所述第二低频特征图中分别提取所述第二关键点对应的特征值，得到所述第二图像的特征向量；
6、根据所述第一图像的特征向量和所述第二图像的特征向量确定所述摄像头是否发生移动。
7、第二方面，本发明实施例提供的摄像头移动的检测装置，包括：
8、特征提取模块，用于对摄像头采集的第一图像进行特征提取得到第一高频特征图和第一低频特征图，并对所述摄像头采集的第二图像进行特征提取得到第二高频特征图和第二低频特征图；
9、关键点选取模块，用于从所述第一图像中选取第一关键点，并从所述第二图像中选取与所述第一关键点位置对应的第二关键点；
10、特征向量获取模块，用于从所述第一高频特征图和所述第一低频特征图中分别提取所述第一关键点对应的特征值，得到所述第一图像的特征向量，并从所述第二高频特征图和所述第二低频特征图中分别提取所述第二关键点对应的特征值，得到所述第二图像的特征向量；
11、确定模块，用于根据所述第一图像的特征向量和所述第二图像的特征向量确定所述摄像头是否发生移动。
12、第三方面，本发明实施例提供的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任一实施例所述的摄像头移动的检测方法。
13、第四方面，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的摄像头移动的检测方法。
14、本发明实施例的方案，可以对摄像头采集的第一图像进行特征提取得到第一高频特征图和第一低频特征图，并对摄像头采集的第二图像进行特征提取得到第二高频特征图和第二低频特征图；从第一图像中选取第一关键点，并从第二图像中选取与第一关键点位置对应的第二关键点；从第一高频特征图和第一低频特征图中分别提取第一关键点对应的特征值，得到第一图像的特征向量，并从第二高频特征图和第二低频特征图中分别提取第二关键点对应的特征值，得到第二图像的特征向量；根据第一图像的特征向量和第二图像的特征向量确定摄像头是否发生移动。即本发明的方案，通过提取图像关键点的高频特征和低频特征构建特征向量，基于特征向量的对比实现对摄像头是否发生移动进行检测，图像的这些关键特征受光照等因素的干扰小，因而能够减少判断误差，提高检测结果的准确度，且检测方法鲁棒性高。
1.一种摄像头移动的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对摄像头采集的第一图像进行特征提取得到第一高频特征图和第一低频特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一灰度图像进行特征提取，得到所述第一高频特征图和所述第一低频特征图，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一灰度图像进行特征提取，得到所述第一高频特征图和所述第一低频特征图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像中选取第一关键点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一高频特征图和所述第一低频特征图中分别提取所述第一关键点对应的特征值，得到所述第一图像的特征向量，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的特征向量和所述第二图像的特征向量确定所述摄像头是否发生移动，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述相关系数包括高频相关系数和低频相关系数，所述计算所述第一图像的特征向量和所述第二图像的特征向量的相关系数，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关系数确定所述摄像头是否发生移动，包括：
10.一种摄像头移动的检测装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的摄像头移动的检测方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的摄像头移动的检测方法。
