本实用新型涉及金融器具领域，涉及一种自动化分拣装置。
背景技术：
纸币清分机的主要作用是对不同版别的人民币纸币进行清理分选归类工作，并能实现人民币纸币的点钞、计数，识别真假等，通常将一叠纸币放入后，经过清分后进行输出。纸币扎把机的主要作用是对纸币进行扎把，把设定数量的纸币捆成一摞。目前无论是清分、扎把都需要手动将纸币放入清分机、扎把机的进钞口，等完成清分、扎把后再手动将纸币取出，这样的操作不但需要专人处理，而且自动化程度低、效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动化分拣装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动化分拣装置，包括分钞箱、清分机、第一抓取机器人，所述的清分机、分钞箱分别位于所述的第一抓取机器人的两侧，所述的分钞箱包括待清分钞箱、已清分钞箱，所述的清分机的出钞口朝向所述的分钞箱，所述的清分机的进钞口位于其上方，所述的第一抓取机器人从所述的待清分钞箱至所述的清分机的进钞口、从所述的清分机的出钞口至所述的已清分钞箱为一次完整清分路径。
优选地，所述的装置还包括扎把机、第二抓取机器人，所述的已清分钞箱、扎把机分别位于所述的第二抓取机器人的两侧，所述的第二抓取机器人从所述的已清分钞箱至所述的扎把机入口为一次完整的扎把路径。
进一步优选地，所述的第一抓取机器人和/或所述的第二抓取机器人为机械手。
优选地，所述的装置还包括中转部件，所述的中转部件能够在水平方向上回转，所述的中转部件设置在所述的第一抓取机器人往返分钞箱、清分机之间的路径上。
优选地，所述的装置还包括工作台面、围合在所述的工作台面四周的围挡，所述的分钞箱、清分机、第一抓取机器人设置在所述的工作台面上。
进一步优选地，所述的装置还包括控制器，所述的控制器与所述的清分机、第一抓取机器人相连接，所述的控制器设置在所述的工作台面的下方或者设置在所述的围挡内。
进一步优选地，所述的控制器设置有显示屏，所述的显示屏设置在所述的围挡上。
优选地，所述的装置还包括退钞箱，所述的退钞箱正对所述的清分机的退钞口。
优选地，所述的待清分钞箱、已清分钞箱前后方向设置或者左右方向设置。
优选地，所述的待清分钞箱和/或所述的已清分钞箱内部划分有多个用于放置钱币的格间。
优选地，所述的清分机为纸币清分机。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型实现了纸币的自动分拣，代替手动搬运分拣纸币；自动上料、下料，自动化程度高，加快了分拣效率；可以实现24h不停机工作，削减不需要的人员，降低了人工强度；动作流畅，操作方便、实用。
附图说明
附图1为本实施例的结构示意图一；
附图2为本实施例的结构示意图二。
其中：1、工作台面；2、围挡；3、清分机；4、第一抓取机器人；50、待清分钞箱；51、已清分钞箱；6、退钞箱；7、控制器；70、显示器；8、中转部件；9、第二抓取机器人；10、扎把机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示的一种自动化分拣装置，包括工作台面1、围合在工作台面1四周的围挡2，在工作台面1上设置清分机3、第一抓取机器人4、分钞箱、退钞箱6、控制器7。分钞箱包括待清分钞箱50、已清分钞箱51，待清分钞箱50、已清分钞箱51内部划分有多个用于放置钱币的格间，可以放置如面值50、100的纸币进行区分。清分机3具体为纸币清分机，清分机3具有进钞口、出钞口和退钞口。第一抓取机器人4可以采用机械手。
控制器7可以设置在工作台面1的下方或者设置在围挡2内，图示以设置在围挡2内为例，并且控制器7设置有显示屏70，显示屏70设置在围挡2上，显示屏70除了观看分拣信息外，还可以通过操作显示屏70对控制器7进行设定等。控制器7与清分机3、第一抓取机器人4连接，可以对其操作进行设定，如plc控制器，控制器7本身不是本申请的发明点，能够实现其功能即可，在此不再进行赘述。
各设备的分布为：待清分钞箱50、已清分钞箱51可以前后方向设置，也可以左右方向设置，图示为前后方向设置。清分机3、分钞箱（待清分钞箱50、已清分钞箱51）分别位于第一抓取机器人4的两侧，清分机3的出钞口朝向分钞箱（待清分钞箱50、已清分钞箱51），清分机3的进钞口位于其上方，退钞箱6正对清分机3的退钞口。
工作过程为：将待清分的纸币放置在待清分钞箱50内，通过控制器7启动第一抓取机器人4，第一抓取机器人4将放置在待清分钞箱50内的纸币抓取后往清分机3移动，将纸币放置在清分机3的进钞口，清分机3执行清分，清分完的纸币排至出钞口，异常币排至退钞口，并掉落至退钞箱6保存，第一抓取机器人4从出钞口将纸币往已清分钞箱51移动，并将清分完的纸币放置在已清分钞箱51内，并完成一次自动清分。
由于待清分钞箱50内纸币的摆放位置往往和清分机3进钞口纸币的放入位置的方向不同，如纸币在待清分钞箱50内其长度沿前后放置，而清分机3进钞口纸币的放入位置为其长度沿左右放入，这就造成一个不同向的问题，此时除了调整待清分钞箱50内纸币的方向外，还可以在第一抓取机器人4往返分钞箱、清分机1之间的路径上设置中转部件8，中转部件8能够在水平方向上回转，如回转90度。第一抓取机器人4将放置在待清分钞箱50内的纸币抓取后先放在中转部件8上调整下方向，再将纸币放置在清分机3的进钞口。
此外，如图2所示：装置还包括第二抓取机器人9、扎把机10，第二抓取机器人9、扎把机10也可以设置在工作台面1上。已清分钞箱50、扎把机10分别位于第二抓取机器人9的两侧。第二抓取机器人9也可以采用机械手。第二抓取机器人9将放置在已清分钞箱51内的纸币抓取后往扎把机10移动，将纸币放置在扎把机10的进钞口，扎把机10执行扎把，并完成一次自动扎把。清分、扎把共同完成自动分拣。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动化分拣装置，其特征在于：包括分钞箱、清分机、第一抓取机器人，所述的清分机、分钞箱分别位于所述的第一抓取机器人的两侧，所述的分钞箱包括待清分钞箱、已清分钞箱，所述的清分机的出钞口朝向所述的分钞箱，所述的清分机的进钞口位于其上方，所述的第一抓取机器人从所述的待清分钞箱至所述的清分机的进钞口、从所述的清分机的出钞口至所述的已清分钞箱为一次完整清分路径。
2.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的装置还包括扎把机、第二抓取机器人，所述的已清分钞箱、扎把机分别位于所述的第二抓取机器人的两侧，所述的第二抓取机器人从所述的已清分钞箱至所述的扎把机入口为一次完整的扎把路径。
3.根据权利要求2所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的第一抓取机器人和/或所述的第二抓取机器人为机械手。
4.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的装置还包括中转部件，所述的中转部件能够在水平方向上回转，所述的中转部件设置在所述的第一抓取机器人往返分钞箱、清分机之间的路径上。
5.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的装置还包括工作台面、围合在所述的工作台面四周的围挡，所述的分钞箱、清分机、第一抓取机器人设置在所述的工作台面上。
6.根据权利要求5所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的装置还包括控制器，所述的控制器与所述的清分机、第一抓取机器人相连接，所述的控制器设置在所述的工作台面的下方或者设置在所述的围挡内。
7.根据权利要求6所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的控制器设置有显示屏，所述的显示屏设置在所述的围挡上。
8.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的装置还包括退钞箱，所述的退钞箱正对所述的清分机的退钞口。
9.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的待清分钞箱、已清分钞箱前后方向设置或者左右方向设置。
10.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述的待清分钞箱和/或所述的已清分钞箱内部划分有多个用于放置钱币的格间。
技术总结