本技术涉及轮椅，尤其涉及一种轮椅车车架结构。
背景技术：
1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。轮椅底部的移动轮设计可能导致乘坐者在停留位置时无法稳固地停留，这种情况给乘坐者带来了严重的安全隐患。特别是在不平坦或有坡度的地面上，轮椅的移动轮容易受到外部推力的影响而导致意外移动，甚至由于地面的坡度影响而导致轮椅持续移动，给乘坐者的生命安全造成极大的威胁。鉴于此，本实用新型提出一种轮椅车车架结构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在轮椅的移动轮容易受到外部推力的影响或由于地面的坡度影响而导致轮椅移动，给乘坐者的生命安全造成极大威胁的问题，提出一种轮椅车车架结构。
2、本实用新型的技术方案：一种轮椅车车架结构，包括：
3、轮椅主体，所述轮椅主体包括主体车架，所述主体车架上安装有坐垫以及靠垫，所述主体车架底部安装有两组导向轮以及两组主动轮；
4、所述轮椅主体还包括主体车架中安装的用于驱动主动轮的伺服电机，所述靠垫的两侧均安装有固定设置于主体车架上的扶手，所述导向轮远离主动轮一侧还设置有安装于主体车架上的脚托，所述主动轮远离导向轮的一侧还设置有安装于主体车架上的防翻架。
5、可选的，用于控制所述轮椅主体移动与定位的控制模块，所述控制模块安装于主体车架上；
6、在所述轮椅主体停止时对其进行定位的定位机构，所述定位机构安装于主体车架中；
7、用于配合所述定位机构将轮椅定位在地面倾斜位置的偏转机构，所述偏转机构安装于定位机构上。
8、可选的，所述定位机构包括固定连接于主体车架中的固定板，所述固定板为水平设置，且所述固定板设置于坐垫下方，所述固定板的顶部安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端贯穿固定板固定连接有移动块，所述移动块中转动连接有转动杆，所述移动块的下方还设置有u形设置的安装架，所述转动杆固定连接在安装架中。
9、可选的，所述定位机构还包括安装架底部固定连接的第一转动块，所述第一转动块中转动连接有第一安装杆，且所述第一安装杆与转动杆互相垂直设置，所述第一安装杆的两端均固定连接有第一安装板，两组所述第一安装板的底部共同固定连接有定位板，所述定位板的底部安装有橡胶垫。
10、可选的，所述偏转机构包括设置于定位板顶部的两组适应组件，两组所述适应组件分别设置于移动块的两侧。
11、可选的，每组所述适应组件均包括上下设置的两组限位盒，两组所述限位盒中皆滑动连接有移动板，所述移动板的顶部安装有两组第二安装板，两组所述第二安装板之间固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆上转动连接有第二转动块，两组所述适应组件中的第二安装杆长度方向均与移动板的滑动方向垂直，且两组所述第二安装杆互相垂直设置。
12、可选的，下方一组所述限位盒固定连接在定位板顶部，上方一组所述限位盒固定连接在下方一组第二转动块的顶部。
13、可选的，所述偏转机构还包括设置于适应组件两侧且固定连接于定位板顶部的多组限位板，所述限位板上开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有限位柱，所述限位柱固定连接于上方一组限位盒的侧面。
14、可选的，所述偏转机构还包括固定连接于上方一组第二转动块顶部的限位杆，所述限位杆上滑动连接有限位套，所述限位套安装于固定板上。
15、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
16、1.本实用新型通过推杆电机的设置，在启动后可以带动定位板靠近地面，通过橡胶垫增大与地面的摩擦力，从而防止轮椅主体移动，保证了乘坐者的生命安全；
17、2.本实用新型通过偏转机构的设置，使得定位板在与倾斜地面接触时，定位板依旧可以与地面保持较大的接触面积，从而增大摩擦力，使得轮椅主体的定位稳定；
18、综上所述，本实用新型可以确保轮椅主体能够在需要停留的位置上稳固地停留，避免轮椅主体因外部推力或地面坡度而移动，从而提高了乘坐者的生活质量和安全性。
1.一种轮椅车车架结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮椅车车架结构，其特征在于，用于控制所述轮椅主体(1)移动与定位的控制模块(2)，所述控制模块(2)安装于主体车架(11)上；
3.根据权利要求2所述的一种轮椅车车架结构，其特征在于，所述定位机构(3)包括固定连接于主体车架(11)中的固定板(31)，所述固定板(31)为水平设置，且所述固定板(31)设置于坐垫(12)下方，所述固定板(31)的顶部安装有推杆电机(32)，所述推杆电机(32)的输出端贯穿固定板(31)固定连接有移动块(33)，所述移动块(33)中转动连接有转动杆(34)，所述移动块(33)的下方还设置有u形设置的安装架(35)，所述转动杆(34)固定连接在安装架(35)中。
4.根据权利要求3所述的一种轮椅车车架结构，其特征在于，所述定位机构(3)还包括安装架(35)底部固定连接的第一转动块(36)，所述第一转动块(36)中转动连接有第一安装杆(37)，且所述第一安装杆(37)与转动杆(34)互相垂直设置，所述第一安装杆(37)的两端均固定连接有第一安装板(38)，两组所述第一安装板(38)的底部共同固定连接有定位板(39)，所述定位板(39)的底部安装有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种轮椅车车架结构，其特征在于，所述偏转机构(4)包括设置于定位板(39)顶部的两组适应组件(41)，两组所述适应组件(41)分别设置于移动块(33)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种轮椅车车架结构，其特征在于，每组所述适应组件(41)均包括上下设置的两组限位盒(411)，两组所述限位盒(411)中皆滑动连接有移动板(412)，所述移动板(412)的顶部安装有两组第二安装板(413)，两组所述第二安装板(413)之间固定连接有第二安装杆(414)，所述第二安装杆(414)上转动连接有第二转动块(415)，两组所述适应组件(41)中的第二安装杆(414)长度方向均与移动板(412)的滑动方向垂直，且两组所述第二安装杆(414)互相垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种轮椅车车架结构，其特征在于，下方一组所述限位盒(411)固定连接在定位板(39)顶部，上方一组所述限位盒(411)固定连接在下方一组第二转动块(415)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种轮椅车车架结构，其特征在于，所述偏转机构(4)还包括设置于适应组件(41)两侧且固定连接于定位板(39)顶部的多组限位板(42)，所述限位板(42)上开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)中滑动连接有限位柱(44)，所述限位柱(44)固定连接于上方一组限位盒(411)的侧面。
9.根据权利要求7所述的一种轮椅车车架结构，其特征在于，所述偏转机构(4)还包括固定连接于上方一组第二转动块(415)顶部的限位杆(45)，所述限位杆(45)上滑动连接有限位套(46)，所述限位套(46)安装于固定板(31)上。
