本申请涉及农业机械，具体涉及一种三轮行走移栽装置。
背景技术：
1、在农田三轮行走移栽装置中常见三轮行走装置由两个驱动后轮和一个转向前轮构成。后轮通过半桥链接再通过半桥上的电动机驱动后轮行走，前轮为从动轮、安装在旋转轴上，通过旋转把手的转动实现三轮行走移栽装置的转向。
2、因为现有三轮行走装置整体比较大较重，驱动是通过单电机通过半桥驱动后轮，一旦一个后轮在稀泥中打滑那么行走动力就会散失使得三轮行走移栽装置无法移动。并且，由于转向通过前轮导向来实现转向导致行走结构需要一定的转弯半径才能实现转向。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种三轮行走移栽装置，用以解决现有技术中的三轮行走装置存在的质量重，转向半径大，及容易打滑的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例提供一种三轮行走移栽装置，包括：主车架，以及设置在所述主车架上的右驱动轮、左驱动轮、转向轮、控制箱、油门踏板、刹车踏板、转向机构，其中，
3、所述左驱动轮和右驱动轮分别位于主车架后部的左侧和右侧，且均设有驱动电机；
4、所述转向轮位于主车架前部的左侧或者右侧，通过转向轮连接梁与主车架连接；
5、所述油门踏板和刹车踏板设置于主车架的下端，且位于与转向轮的不同侧；
6、所述控制箱内设有蓄电池和控制电路，所述控制电路分别与油门踏板、刹车踏板、驱动电机、蓄电池、控制开关电连接；
7、所述转向机构与转向轮的心轴连接。
8、可选地，所述驱动电机为轮毂电机或者轮边电机。
9、可选地，所述转向轮的心轴上设有前叉，所述前叉通过转向轴承与所述转向轮连接梁转动连接。
10、可选地，所述控制电路包括微控制器、电机驱动器，
11、所述微控制器与所述控制开关、设置在所述油门踏板上的油门踏板传感器和设置在所述刹车踏板上的刹车踏板传感器电连接，微控制器用于接收所述油门踏板传感器和刹车踏板传感器的输入信号，根据预设的控制逻辑处理信号，并输出控制指令给所述电机驱动器，电机驱动器与所述蓄电池和驱动电机连接，控制开关用于选择前进、后退或差速转向模式。
12、可选地，所述转向机构包括转向转向操控连杆、转向脚踏，
13、所述转向操控连杆包括相连接的第一连杆部分和第二连杆部分，所述第一连杆部分和第二连杆部分之间有夹角，转向操控连杆的一端与所述主车架转动连接，另一端与所述转向轮的心轴转动连接；
14、所述转向脚踏设置在第一连杆部分和第二连杆部分之间的连接处。
15、可选地，所述主车架上还设有料框，所述料框位于主车架的左侧和/或右侧。
16、可选地，所述主车架上还设有坐凳，所述坐凳位于主车架的中部；
17、所述坐凳通过坐凳调节杆与主车架连接。
18、可选地，所述坐凳调节杆包括伸缩杆和锁定机构，
19、所述伸缩杆由多节杆体组成，每节杆体之间通过套筒连接，通过杆体在一定范围内的伸缩，以实现坐凳的高度调整；
20、所述锁定机构位于伸缩杆的中部或上部，用于锁定伸缩杆的长度，包括锁定销，用于插入伸缩杆中的相应孔位，以固定伸缩杆的长度。
21、本申请实施例具有如下优点：
22、本申请实施例提供一种三轮行走移栽装置，包括：主车架，以及设置在所述主车架上的右驱动轮、左驱动轮、转向轮、控制箱、油门踏板、刹车踏板、转向机构，其中，所述左驱动轮和右驱动轮分别位于主车架后部的左侧和右侧，且均设有驱动电机；所述转向轮位于主车架前部的左侧或者右侧，通过转向轮连接梁与主车架连接；所述油门踏板和刹车踏板设置于主车架的下端，且位于与转向轮的不同侧；所述控制箱内设有蓄电池和控制电路，所述控制电路分别与油门踏板、刹车踏板、驱动电机、蓄电池、控制开关电连接；所述转向机构与转向轮的心轴连接。
23、与现有技术相比，上述技术方案提供了一种三轮行走移栽装置，采用独立驱动电机驱动后面左右两个驱动轮，通过两个轮子的差速实现三轮行走移栽装置的转向。还可以通过转向机构的旋转带来三轮行走移栽装置的转弯，同时解决了半桥驱动的容易打滑的问题。采用独立的两个动力驱动电机，节省了驱动的半桥链接，降低了三轮行走移栽装置的总质量和带来成本的降低。转向轮位于主车架前部的左侧或者右侧，因此三轮行走移栽装置能够跨一墒地，对农田的地形适应性提高。解决了跨龙式农田行走机械的轻量化、转弯灵活、能耗节能、多地形适应的技术问题。
24、因此，带来农田行走结构的总质量的降低，在松软泥地里行走机械的行走阻力的降低，从而降低了整机功率实现节能同时能够降低行走机械的制造费用，由此降低农户使用成本，给农业生产提高了经济效益。
1.一种三轮行走移栽装置，其特征在于，包括：主车架，以及设置在所述主车架上的右驱动轮、左驱动轮、转向轮、控制箱、油门踏板、刹车踏板、转向机构，其中，
2.根据权利要求1所述的三轮行走移栽装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的三轮行走移栽装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的三轮行走移栽装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的三轮行走移栽装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的三轮行走移栽装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的三轮行走移栽装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的三轮行走移栽装置，其特征在于，
