运用于虚拟环境测量的运算装置及运算方法与流程

    技术2026-10-04  3


    本案涉及一种运算装置及运算方法,尤其涉及一种在虚拟环境中模拟真实环境中的实体物的检测的运算装置及运算方法。


    背景技术:

    1、产品的测量程序为研发与制造过程中必备的一环。现行的产品测量程序例如为通过激光测量技术来对精密元件执行高精度的测量,以真实呈现产品的形状。

    2、在产品的测量程序中,当产品的放置姿态(例如相对于测量装置的朝向)为任意或者有障碍物在产品的附近时,测量系统的元件配置及计算手段会影响取得的数值及计算结果的精度及准度。


    技术实现思路

    1、根据本案的一实施例,揭示一种运用于虚拟环境测量的运算装置,包括输入输出模块及处理器。输入输出模块经配置以接收一控制指令。处理器耦接于输入输出模块,经配置以:产生包括一第一虚拟位移传感器及一第二虚拟位移传感器的一虚拟环境,其中第一虚拟位移传感器与第二虚拟位移传感器彼此之间具有一第一间距;于虚拟环境中载入一待测物,其中待测物对应至一真实环境的一实体物;根据控制指令使第一虚拟位移传感器发出一第一测距信号至待测物以计算第一虚拟位移传感器与待测物之间的一第一距离;基于第一距离及第一间距计算第二虚拟位移传感器与待测物之间的一干净距离;通过第二虚拟位移传感器发出一第二测距信号以计算一第二距离;以及于第二距离小于干净距离时,判定待测物与第二虚拟位移传感器之间存在一障碍物;以及于判定障碍物存在时通过输入输出模块发出一提示信息至一电子装置。

    2、根据本案的一实施例,揭示一种运用于虚拟环境测量的运算方法,包括以下步骤:产生包括一第一虚拟位移传感器及一第二虚拟位移传感器的一虚拟环境,其中第一虚拟位移传感器与第二虚拟位移传感器彼此之间具有一第一间距;载入一待测物至虚拟环境中,其中待测物对应一真实环境的一实体物;通过第一虚拟位移传感器根据由一运算装置所输入的一控制指令发出一第一测距信号至待测物以计算第一虚拟位移传感器与待测物之间的一第一距离;基于第一距离及第一间距计算第二虚拟位移传感器与待测物之间的一干净距离;通过第二虚拟位移传感器发出一第二测距信号至待测物以计算一第二距离;以及于第二距离小于干净距离时,判定待测物与第二虚拟位移传感器之间存在一障碍物;以及于判定通过运算装置发出一提示信息。



    技术特征:

    1.一种运用于虚拟环境测量的运算装置,包括:

    2.根据权利要求1所述的运算装置,其中所述处理器经配置以令所述第一虚拟位移传感器发出所述第一测距信号至所述待测物并于所述待测物的光点反射反射信号,所述第一虚拟位移传感器根据所述反射信号来计算所述第一距离。

    3.根据权利要求2所述的运算装置,其中所述干净距离是所述第二虚拟位移传感器与所述光点之间的距离。

    4.根据权利要求3所述的运算装置,其中所述处理器经配置以:

    5.根据权利要求1所述的运算装置,其中所述处理器经配置以:

    6.根据权利要求5所述的运算装置,其中所述处理器经配置以:

    7.一种运用于虚拟环境测量的运算方法,包括:

    8.根据权利要求7所述的运算方法,其中计算所述第一虚拟位移传感器与所述待测物之间的所述第一距离的步骤包括:

    9.根据权利要求8所述的运算方法,其中所述干净距离是所述第二虚拟位移传感器与所述光点之间的距离。

    10.根据权利要求9所述的运算方法,其中通过所述第二虚拟位移传感器发出所述第二测距信号至所述待测物的步骤之前包括:

    11.根据权利要求7所述的运算方法,还包括:

    12.根据权利要求11所述的运算方法,还包括:


    技术总结
    本案提出一种运用于虚拟环境测量的运算装置及运算方法。运算装置包括输入输出模块及处理器。处理器耦接于输入输出模块,经配置以:产生包括一第一虚拟位移传感器及一第二虚拟位移传感器的一虚拟环境,其中第一虚拟位移传感器与第二虚拟位移传感器彼此之间具有一第一间距;于虚拟环境中载入一待测物,其中待测物对应至一真实环境的一实体物;计算第一虚拟位移传感器与待测物之间的一第一距离,第二虚拟位移传感器与待测物之间的一干净距离及一第二距离;以及于第二距离小于干净距离时,判定待测物与第二虚拟位移传感器之间存在一障碍物。

    技术研发人员:丁仁峰,张耿宁,余家润
    受保护的技术使用者:台达电子工业股份有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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