本发明涉及密度测试，具体地涉及一种密度测试方法、控制装置、存储介质及系统。
背景技术：
1、对于高聚物(例如，非泡沫型的塑料)的密度测试，尤其是粒状、管状的高聚物，常采用梯度密度柱测试法，该测试法方便、简单。
2、目前，常用的基于3柱梯度密度装置柱的高聚物密度测试，停留在人工观察得到测试结果的阶段，市场上还没有自动检测装置。虽然可以配置例如光学辅助的装置，但未实现自动样件定位的功能，定位功能仍交给操作人员来完成，且测试过程需要人不断的追踪观察测试样品的下沉，这个过程非常漫长，耗费大量人力，而且存在人为读数误差。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的是提供一种密度测试方法，该密度测试方法能够节省人力，还能够减少人为读数误差。
2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种密度测试方法，所述密度测试方式包括：获取包括待测件的梯度密度柱的目标图像信息，其中所述梯度密度柱中预设有多个标准球，所述多个标准球中每个标准球对应不同的梯度密度；以及根据所述目标图像信息中所述待测件相对于所述多个标准球的位置信息，确定所述待测件的密度。
3、可选的，在所述获取包括待测件的梯度密度柱的目标图像信息之前，所述密度测试方法还包括：获取包括所述多个标准球的梯度密度柱的标准图像信息；以及根据所述标准图像信息中所述多个标准球的位置信息和所述多个标准球的基础信息，确定该梯度密度柱的梯度密度曲线。
4、可选的，所述获取包括待测件的梯度密度柱的目标图像信息包括：在所述待测件进入所述梯度密度柱之后，在预设时间内，获取多张包括所述待测件的梯度密度柱的图像信息；根据多张图像信息，计算所述待测件进入所述梯度密度柱中的下沉速度；当所述待测件的下沉速度小于预设速度时，将得到该下沉速度对应的图像信息确定为目标图像信息。
5、可选的，所述根据所述目标图像信息中所述待测件相对于所述多个标准球的位置信息，确定所述待测件的密度，包括：根据所述标准图像信息和所述目标图像信息，确定所述待测件相对于所述多个标准球的位置信息；以及根据所述待测件相对于所述多个标准球的位置信息和梯度密度柱的梯度密度曲线，确定所述待测件的密度。
6、本发明实施例还提供一种用于密度测试的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述的密度测试方法。
7、本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行上述的密度测试方法。
8、本发明实施例还提供一种密度测试系统，所述密度测试系统包括：一个或多个梯度密度柱，所述一个或多个梯度密度柱中的每个梯度密度柱中预设有多个标准球，所述多个标准球中每个标准球对应不同的梯度密度；采集机构，用于采集所述一个或多个梯度密度柱的图像信息；以及上述的用于密度测试的控制装置，电性连接所述一个或多个梯度密度柱和所述采集机构。
9、可选的，所述密度测试系统还包括第一丝杆、第二丝杆、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，所述第一丝杆和所述第二丝杆呈十字交叉设置，所述第一丝杆水平放置，所述第二丝杆竖直放置，所述第一驱动机构设置在所述第一丝杆上，用于驱动所述第二丝杆水平移动，所述第二驱动机构设置在所述第二丝杆上，用于驱动所述采集机构在所述第二丝杆上上下移动。
10、可选的，所述用于密度测试的控制装置还用于：根据预设的测试顺序，向所述第一驱动机构发送第一驱动信号，以驱动所述第二丝杆上的所述采集机构移动至对应的梯度密度柱的采集区域；以及在待测件进入该梯度密度柱之后，向所述第二驱动机构发送第二驱动信号，以驱动所述采集机构采集一张或多张包括所述待测件的梯度密度柱的图像信息。
11、可选的，所述一个或多个梯度密度柱中的每个梯度密度柱包括测试区和废料区，所述多个标准球和待测件设置于所述测试区，所述废料区配置有清扫机构，所述用于密度测试的控制装置还用于在测试完成之后，向所述清扫机构发送清扫信号，以控制所述清扫机构将所述待测件从所述测试区清扫至所述废料区。
12、可选的，所述采集机构包括相机和对焦电机，所述用于密度测试的控制装置还用于根据所述相机反馈的图像质量，控制所述对焦电机对相机的采集区域进行对焦。
13、可选的，密度测试系统还包括显示机构，电性连接所述用于密度测试的控制装置，用于显示密度测试中的测试数据和测试结果。
14、通过上述技术方案，本发明实施例提供通过获取包括待测件的梯度密度柱的目标图像信息，通过目标图像信息中所述待测件相对于所述多个标准球的位置信息，确定所述待测件的密度。无需人为读数，可以减少人为读数导致的误差，还能够减少操作人员的操作时间，从而提高测试效率，且降低了人力成本。
15、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种密度测试方法，其特征在于，所述密度测试方式包括：
2.根据权利要求1所述的密度测试方法，其特征在于，在所述获取包括待测件的梯度密度柱的目标图像信息之前，所述密度测试方法还包括：
3.根据权利要求1所述的密度测试方法，其特征在于，所述获取包括待测件的梯度密度柱的目标图像信息包括：
4.根据权利要求2所述的密度测试方法，其特征在于，所述根据所述目标图像信息中所述待测件相对于所述多个标准球的位置信息，确定所述待测件的密度，包括：
5.一种用于密度测试的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-4中任意一项所述的密度测试方法。
6.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行根据权利要求1-4中任意一项所述的密度测试方法。
7.一种密度测试系统，其特征在于，所述密度测试系统包括：
8.根据权利要求7所述的密度测试系统，其特征在于，所述密度测试系统还包括第一丝杆、第二丝杆、第一驱动机构和第二驱动机构，
9.根据权利要求8所述的密度测试系统，其特征在于，所述用于密度测试的控制装置还用于：
10.根据权利要求7所述的密度测试系统，其特征在于，所述一个或多个梯度密度柱中的每个梯度密度柱包括测试区和废料区，所述多个标准球和待测件设置于所述测试区，所述废料区配置有清扫机构，
11.根据权利要求7所述的密度测试系统，其特征在于，所述采集机构包括相机和对焦电机，
12.根据权利要求7所述的密度测试系统，其特征在于，密度测试系统还包括显示机构，电性连接所述用于密度测试的控制装置，用于显示密度测试中的测试数据和测试结果。
