本发明涉及电器设备领域，更具体地涉及一种即热取水装置的控制方法、一种即热取水装置的控制装置、一种即热取水装置和一种存储介质。
背景技术：
1、随着用户对生活品质的要求越来越高，取水产品，特别是即热取水装置(例如即热龙头)的功能朝向多样化发展。因此，对即热取水装置的要求也越来越高。
2、现有的即热取水装置中通常设置有加热装置，通过加热装置可以对输水管道中的水流进行加热，使得在用户通过即热取水装置取水时，即热取水装置可以出热水。如果加热装置在输水管道内存在的水流量不足时，对输水管道中的水流进行加热，会导致干烧。
3、现有的防干烧解决方案中，检测输水管道内的水流量的方式比较单一，或者检测逻辑简单，不能准确地对水流量进行检测，从而造成加热装置干烧。如果加热装置长时间干烧，会导致即热取水装置内部的非自复位突跳式温控器熔断。而非自复位突跳式温控器一旦熔断，其维修成本较高，严重影响用户体验。
技术实现思路
1、考虑到上述问题而提出了本发明。根据本发明的一个方面，提供一种即热取水装置的控制方法，即热取水装置包括加热装置、输水管道和水泵，其中，加热装置用于为输水管道中的水流进行加热，输水管道与水泵连通，方法包括：响应于开始取水信号的获取，控制水泵开始工作，并执行至少一次取水控制操作，开始取水信号用于指示即热取水装置开始出水，每次取水控制操作包括：获取即热取水装置的流量相关信息，流量相关信息包括水泵的工作电流和通过流量计检测获得的输水管道内的检测水流量；判断流量相关信息是否满足目标要求，目标要求包括工作电流大于第一电流阈值且小于第二电流阈值以及检测水流量大于目标流量阈值；如果流量相关信息满足目标要求，则控制加热装置进行加热，否则执行防干烧操作。
2、根据上述技术方案，通过判断水泵的工作电流和通过流量计检测获得的输水管道内的检测水流量这二者是否满足各自对应的要求，在二者均满足要求的情况下才控制加热装置进行加热，否则就执行防干烧操作。这种方案可以综合考虑多方面信息来确定输水管道中的实际水流量是否达到不会出现干烧的流量水平，对输水管道中的实际水流量的判断更准确可靠。这样可以有效防止即热取水装置出现干烧的现象，提高即热取水装置的安全性。
3、示例性地，对于至少一次取水控制操作中除最后一次取水控制操作以外的任一当前取水控制操作，对应的防干烧操作包括：控制水泵在加热装置未加热的情况下继续工作第一目标时长，其中，当前取水控制操作之后的下一次取水控制操作在水泵继续工作第一目标时长之后开始执行；和/或，对于至少一次取水控制操作中的最后一次取水控制操作，对应的防干烧操作包括：输出报警信息和/或控制水泵停止工作。
4、根据上述技术方案，对于非最后一次取水控制操作，如果获取的流量相关信息不满足目标要求，说明输水管道中的实际水流量不够，此时可以控制水泵在加热装置未加热的情况下继续工作第一目标时长，也就是先不进行加热，而是继续出一段时间的冷水，以使得输水管道中的水流量尽量达到不会出现干烧的流量水平，防止即热取水装置干烧。对于最后一次取水控制操作，如果此时获取的流量相关信息仍不满足目标要求，则可以输出报警信息以提示用户做出应对措施和/或自动控制水泵停止工作以减少不必要的功耗。
5、示例性地，第一目标时长大于或等于第一时长阈值，第一时长阈值处于[5,30]秒的范围内。
6、由此，将第一目标时长设置为大于或等于第一时长阈值，这样可以避免由于水泵在加热装置未加热的情况下工作时长较短而导致的出冷水量不足，以保证输水管道内的水流量尽量达到不会出现干烧的流量水平。
7、示例性地，在响应于开始取水信号的获取，执行至少一次取水控制操作之前，方法还包括：判断开始取水信号是否为即热取水装置上电之后的初次开始取水信号；在开始取水信号为即热取水装置上电之后的初次开始取水信号时，控制水泵在加热装置未加热的情况下工作第二目标时长，至少一次取水控制操作中的初次取水控制操作在水泵工作第二目标时长之后开始执行；在开始取水信号为即热取水装置上电之后的非初次开始取水信号时，控制水泵在加热装置未加热的情况下工作第三目标时长，至少一次取水控制操作中的初次取水控制操作在水泵工作第三目标时长之后开始执行；其中，第二目标时长大于第三目标时长。
8、根据上述技术方案，在即热取水装置上电之后的初次取水时，在执行取水控制操作之前，可以先采用较长的时间输出冷水以尽量充分地保证输水管道中的水流量达到不会导致干烧的流量水平。而在即热取水装置上电之后的非初次取水时，在执行取水控制操作之前，可以采用相对较短的时间输出冷水甚至无需输出冷水，这样可以在保障防干烧效果的同时尽快出热水以尽量使用户感受不到有冷水出来，从而有助于提升用户体验。
9、示例性地，第二目标时长大于或等于第二时长阈值，第三目标时长小于或等于第三时长阈值，第二时长阈值处于[5,30]的范围内，第三时长阈值处于[5,30]的范围内。
10、根据上述技术方案，基于第二时长阈值和第三时长阈值，对应地选择第二目标时长和第三目标时长，这两个时长阈值的设置范围为比较适用于现实场景中用户使用习惯的范围，实用价值较大。
11、示例性地，任一取水控制操作还包括：如果流量相关信息满足目标要求且取水标识信息为第一值，则将取水标识信息从第一值更新为第二值，其中，取水标识信息在即热取水装置上电之后的目标时段内初始化为第一值；其中，判断开始取水信号是否为即热取水装置上电之后的初次开始取水信号，包括：读取取水标识信息；在取水标识信息为第一值时，确定开始取水信号为即热取水装置上电之后的初次开始取水信号，在取水标识信息为第二值时，确定开始取水信号为即热取水装置上电之后的非初次开始取水信号。
12、根据上述技术方案，通过获取取水标识信息判断即热取水装置是否为初次上电之后的初次取水信号，这样无需通过复杂逻辑进行判断，效率较高且准确性也较高。
13、示例性地，即热取水装置具有多个工作档位，多个工作档位与多种阈值组合一一对应，多种阈值组合中的每种阈值组合包括第一预设电流阈值、第二预设电流阈值和预设流量阈值，对于任意两种阈值组合，第一种阈值组合所包含的至少一项阈值中的每一项与第二种阈值组合所包含的对应阈值不同，在响应于开始取水信号的获取，执行至少一次取水控制操作之前，方法还包括：获取即热取水装置的档位信息，其中，档位信息用于指示即热取水装置的当前工作档位；基于档位信息，确定目标要求，其中，目标要求中的第一电流阈值、第二电流阈值和目标流量阈值分别等于与当前工作档位对应的阈值组合中的第一预设电流阈值、第二预设电流阈值和预设流量阈值。
14、根据上述技术方案，基于即热取水装置的不同工作档位，设置不同工作档位各自对应的目标要求，这样可以满足不同应用场景的需求，以提高即热取水装置的多样化使用，进一步提升用户体验。
15、示例性地，响应于开始取水信号的获取，执行至少一次取水控制操作，包括：如果连续预设数目次取水控制操作中所获取的流量相关信息均不满足目标要求，则停止执行下次取水控制操作并控制水泵停止工作；和/或，如果任一取水控制操作中所获取的流量相关信息满足目标要求，则停止执行下次取水控制操作、控制水泵持续工作并控制加热装置持续进行加热，或者，则继续执行下次取水控制操作；和/或，响应于结束取水信号的获取，在任一当前取水控制操作正在执行的情况下停止执行当前取水控制操作、在水泵正在工作的情况下控制水泵停止工作、并在加热装置正在加热的情况下控制加热装置停止加热。
16、根据上述技术方案，在连续预设数目次取水控制操作中所获取的流量相关信息均不满足目标要求时，停止执行下次取水控制操作并控制水泵停止工作。这样可以避免无意义的资源浪费，有助于提升用户体验。此外，在任一取水控制操作中所获取的流量相关信息满足目标要求时，停止执行下次取水控制操作、控制水泵持续工作并控制加热装置持续进行加热的方案可以减少工作量，而继续执行下次取水控制操作的方案可以更好地保证防干烧的效果，提高安全性。此外，响应于结束取水信号，在任一当前取水控制操作正在执行的情况下停止执行当前取水控制操作、在水泵正在工作的情况下控制水泵停止工作、并在加热装置正在加热的情况下控制加热装置停止加热。这种方案可以及时对结束取水信号做出响应，及时停止取水控制装置中的多项与取水相关的操作，方便用户使用。
17、示例性地，预设数目处于[2,10]的范围内。
18、由此，可以将取水控制操作的执行次数控制在较为合适的范围内，该范围既可以保证通过多次取水控制操作提高输水管道内的水流量监测的准确性，也可以避免取水控制操作的次数过多而带来过多的计算量。
19、根据本发明的再一方面，还提供一种即热取水装置的控制装置，包括处理器和存储器，其中，即热取水装置包括加热装置、输水管道和水泵，其中，加热装置用于为输水管道中的水流进行加热，输水管道与水泵连通，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行：响应于开始取水信号的获取，控制水泵开始工作，并执行至少一次取水控制操作，开始取水信号用于指示即热取水装置开始出水，每次取水控制操作包括：获取即热取水装置的流量相关信息，流量相关信息包括水泵的工作电流和输水管道内的检测水流量；判断流量相关信息是否满足目标要求，目标要求包括工作电流大于第一电流阈值且小于第二电流阈值以及检测水流量大于目标流量阈值；如果流量相关信息满足目标要求，则控制加热装置进行加热，否则执行防干烧操作。
20、根据上述技术方案，通过判断水泵的工作电流和通过流量计检测获得的输水管道内的检测水流量这二者是否满足各自对应的要求，在二者均满足要求的情况下才控制加热装置进行加热，否则就执行防干烧操作。这种方案可以综合考虑多方面信息来确定输水管道中的实际水流量是否达到不会出现干烧的流量水平，对输水管道中的实际水流量的判断更准确可靠。这样可以有效防止即热取水装置出现干烧的现象，提高即热取水装置的安全性。
21、根据本发明的又一方面，还提供一种即热取水装置，包括加热装置、输水管道、水泵和上述即热取水装置的控制装置。
22、根据上述技术方案，通过判断水泵的工作电流和通过流量计检测获得的输水管道内的检测水流量这二者是否满足各自对应的要求，在二者均满足要求的情况下才控制加热装置进行加热，否则就执行防干烧操作。这种方案可以综合考虑多方面信息来确定输水管道中的实际水流量是否达到不会出现干烧的流量水平，对输水管道中的实际水流量的判断更准确可靠。这样可以有效防止即热取水装置出现干烧的现象，提高即热取水装置的安全性。
23、根据本发明实施例，即热取水装置还包括水泵驱动电路和水泵电流检测电路，水泵驱动电路用于驱动水泵工作，水泵电流检测电路用于检测水泵的工作电流，其中，水泵驱动电路包括推挽电路、开关电路和分压电路，推挽电路包括第一电阻、第二电阻、第一三极管和第二三极管，第一电阻的第一端和第二电阻的第一端连接作为推挽电路的输入端，第一电阻的第二端与第一三极管的基极连接，第二电阻的第二端与第二三极管的基极连接，第一三极管的集电极与电源电压端连接，第二三极管的发射极与第一三极管的发射极连接，第二三极管的集电极接地；分压电路包括第四电阻和第五电阻，第四电阻的第一端与第二三极管的发射极以及第一三极管的发射极连接，第四电阻的第二端与第五电阻的第一端连接，第五电阻的第二端接地；开关电路包括晶体管和第三电阻，晶体管的栅极与第四电阻的第二端以及第五电阻的第一端连接，晶体管的源极与第三电阻的第一端连接，第三电阻的第二端接地，晶体管的漏极与水泵的第一端连接，水泵的第二端与电源电压端连接；水泵电流检测电路包括第六电阻和电容，第六电阻的第一端与第三电阻的第一端连接，第六电阻的第二端与电容的第一端连接作为水泵电流检测电路的输出端，电容的第二端接地。
24、这种水泵电流检测电路的抗干扰能力强，电路简单，成本低廉，有助于对输水管道中的实际水流量进行可靠的检测，帮助有效防止即热取水装置无水干烧情况的产生。
25、根据本发明实施例，即热取水装置还包括流量检测电路，流量检测电路包括流量计和放大电路，流量计用于检测输水管道内的初始水流量信号，放大电路用于对初始水流量信号进行放大以获得用于表示检测水流量的经放大水流量信号，其中，放大电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻以及第三三极管，第七电阻的第一端与电源电压端连接，第二端与流量计的输出端以及第十电阻的第一端连接，第十电阻的第二端与第九电阻的第一端以及第三三极管的基极连接，第九电阻的第二端以及第三三极管的发射极接地，第三三极管的集电极与第八电阻的第一端连接作为放大电路的输出端，第八电阻的第二端与电源电压端连接。
26、这种流量检测电路的抗干扰能力强，电路简单，成本低廉，有助于对输水管道中的实际水流量进行可靠的检测，帮助有效防止即热取水装置无水干烧情况的产生。
27、根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行上述即热取水装置的控制方法。
28、根据上述技术方案，通过判断水泵的工作电流和通过流量计检测获得的输水管道内的检测水流量这二者是否满足各自对应的要求，在二者均满足要求的情况下才控制加热装置进行加热，否则就执行防干烧操作。这种方案可以综合考虑多方面信息来确定输水管道中的实际水流量是否达到不会出现干烧的流量水平，对输水管道中的实际水流量的判断更准确可靠。这样可以有效防止即热取水装置出现干烧的现象，提高即热取水装置的安全性。
29、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种即热取水装置的控制方法，所述即热取水装置包括加热装置、输水管道和水泵，其中，所述加热装置用于为所述输水管道中的水流进行加热，所述输水管道与所述水泵连通，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其中，
3.如权利要求2所述的控制方法，其中，所述第一目标时长大于或等于第一时长阈值，所述第一时长阈值处于[5,30]秒的范围内。
4.如权利要求2或3所述的控制方法，其中，在所述响应于开始取水信号的获取，执行至少一次取水控制操作之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的控制方法，其中，所述第二目标时长大于或等于第二时长阈值，所述第三目标时长小于或等于第三时长阈值，所述第二时长阈值处于[5,30]的范围内，所述第三时长阈值处于[5,30]的范围内。
6.如权利要求4所述的控制方法，其中，任一取水控制操作还包括：
7.如权利要求1-3任一项所述的控制方法，其中，所述即热取水装置具有多个工作档位，所述多个工作档位与多种阈值组合一一对应，所述多种阈值组合中的每种阈值组合包括第一预设电流阈值、第二预设电流阈值和预设流量阈值，对于任意两种阈值组合，第一种阈值组合所包含的至少一项阈值中的每一项与第二种阈值组合所包含的对应阈值不同，
8.如权利要求1-3任一项所述的控制方法，其中，
9.如权利要求8所述的控制方法，其中，所述预设数目处于[2,10]的范围内。
10.一种即热取水装置的控制装置，包括处理器和存储器，其中，所述即热取水装置包括加热装置、输水管道和水泵，其中，所述加热装置用于为所述输水管道中的水流进行加热，所述输水管道与所述水泵连通，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行：
11.一种即热取水装置，包括加热装置、输水管道、水泵和如权利要求10所述的即热取水装置的控制装置。
12.如权利要求11所述的即热取水装置，其中，所述即热取水装置还包括水泵驱动电路和水泵电流检测电路，所述水泵驱动电路用于驱动所述水泵工作，所述水泵电流检测电路用于检测所述水泵的工作电流，其中，所述水泵驱动电路包括推挽电路、开关电路和分压电路，
13.如权利要求11或12所述的即热取水装置，其中，所述即热取水装置还包括流量检测电路，所述流量检测电路包括所述流量计和放大电路，所述流量计用于检测所述输水管道内的初始水流量信号，所述放大电路用于对所述初始水流量信号进行放大以获得用于表示所述检测水流量的经放大水流量信号，其中，
14.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至9中任一项所述的即热取水装置的控制方法。
