本实用新型涉及一种售货机，特别是涉及一种自售货烟柜。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，无论是人们的工作还是生活都不断的实现了现代化，生活质量也都不断的在提高，自动售货机在近年来逐渐走入大众的视野。自动售货机在国外早已很普及，其应用领域有小食品、冷热饮料、快餐、游戏软件、香烟、报纸、邮票、电话磁卡以及个人卫生用品等各个方面，我国的自动售货机多用于出售饮料等，对于自动销售香烟的售货机市场上尚属空白。特别是对于大型超市等人流和购物旺盛的地方，售烟潜能巨大，目前由于卷烟商品的补损问题得不到有效解决，香烟只能在超市外陈列销售。据调查，大型超市不在货架上经销香烟的原因有以下几点：一是香烟轻便，易于携带，放到柜台外容易被偷盗，被顾客放到口袋中无法辨别；二是顾客购买香烟与其他物品混装时，容易挤压变形。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自售货烟柜，能解决现有大型超市香烟买卖不便的缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型提供了一种自售货烟柜，包括柜体、传动机构、检测系统和控制器，所述柜体正前面设置有显示屏和取货口，所述柜体侧面设置有电源线插孔，所述柜体内部等间距设置有与不同烟盒大小相对应的若干格栅板，所述格栅板相对柜体底板呈竖向摆放，所述格栅板两两相对组成货架，所述货架沿柜体长度方向并列设置多个且对称布置两行；所述传动机构设置若干个，所述传动机构整体设置于货架底部且位于两行货架的对称轴上，所述传动机构包括电机、推杆和限位传感器，所述电机输出轴动力连接推杆且与推杆呈90°夹角，所述限位传感器设置于电机侧面；所述检测系统包括设置于货架底部的重力传感器；所述控制器电连接电机、限位传感器和重力传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示屏采用触控屏，所述显示屏与控制器连接，所述柜体上设有红外感应装置，当有人靠近时，跳出购物界面；当无人靠近时，则展示广告；所述柜体上还设有语音播报功能及摄像头监控。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆在非工作状态时其轴向平行于柜体长度方向，所述推杆旋转面垂直于格栅板；所述推杆下方设置有三个光感装置，第一光感装置与第三光感装置在一条直线上，第二光感装置用以检测推杆是否回位，第一光感装置、第三光感装置用以检测推杆是否进行了有效转动；所述光感装置设置于货架底部的支架上，所述支架与重力传感器下部支撑架相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述格栅板数量等于货架数量的两倍，所述货架数量等于传动机构数量的两倍。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述货架尺寸与烟盒尺寸匹配且单个货架只放置同一品牌的香烟，所述货架下方设置有滑槽，所述滑槽导通取货口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器采用80c51式通用型单片机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重力传感器固定在柜体上，所述货架不与重力传感器有固定，并且货架与柜体可拆卸安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述货架底板上设有第一凹槽，所述重力传感器上方设有与货架底板上第一凹槽相垂直的第二凹槽；通过货架一侧的滚轮将货架推入后，所述第一凹槽与第二凹槽相互卡合形成固定，同时滚轮陷入预留的空间，形成二次固定。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
本实用新型将烟盒置于柜体内货架中，不易被盗，也不易挤压变形；显示触控屏便于消费者直观准确选择自己需要的香烟，设计更加人性化；推杆机构推送通过显示屏确认的目标香烟，方便快捷，实现了自动化。
附图说明
图1是本实用新型的整体组合示意图；
图2是本实用新型的桶体结构示意图；
其中：1、柜体；2、显示屏；3、取货口；4、电源线插孔；5、格栅板；6、货架；7、烟盒；8、电机；9、推杆；10、限位传感器；11、重力传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1～2所示，本实用新型提供了本实用新型提供了一种自售货烟柜，包括柜体1、传动机构、检测系统和控制器，柜体1正前面设置有显示屏2和取货口3，柜体1侧面设置有电源线插孔4，柜体1内部等间距设置有与不同烟盒大小相对应的若干格栅板5，格栅板5相对柜体1底板呈竖向摆放，格栅板5两两相对组成货架6，货架6沿柜体1长度方向并列设置多个且对称布置两行；传动机构设置若干个，传动机构整体设置于货架6底部且位于两行货架6的对称轴上，传动机构包括电机8、推杆9和限位传感器10，电机8输出轴动力连接推杆9且与推杆9呈90°夹角，限位传感器10设置于电机8侧面；检测系统包括设置于货架6底部的重力传感器11；控制器电连接电机8、限位传感器10和重力传感器11。
通过限位传感器10限位，电机不会旋转360°。
显示屏2采用触控屏，显示屏2与控制器连接，柜体1上设有红外感应装置，当有人靠近时，跳出购物界面；当无人靠近时，则展示广告；柜体1上还设有语音播报功能及摄像头监控。
推杆9在非工作状态时其轴向平行于柜体1长度方向，推杆9旋转面垂直于格栅板5；推杆9下方设置有三个光感装置，第一光感装置与第三光感装置在一条直线上，第二光感装置用以检测推杆9是否回位，第一光感装置、第三光感装置用以检测推杆9是否进行了有效转动；光感装置设置于货架6底部的支架上，支架与重力传感器11下部支撑架相连接。
格栅板5数量等于货架6数量的两倍，货架6数量等于传动机构数量的两倍。
货架6与烟盒7尺寸匹配且单个货架6只放置同一品牌的香烟，货架6下方设置有滑槽，滑槽导通取货口3。
控制器采用80c51式通用型单片机。
重力传感器11固定在柜体1上，货架6不与重力传感器11有固定，并且货架6与柜体1可拆卸安装。
货架6底板上设有第一凹槽，重力传感器11上方设有与货架6底板上第一凹槽相垂直的第二凹槽；通过货架6一侧的滚轮将货架6推入后，第一凹槽与第二凹槽相互卡合形成固定，同时滚轮陷入预留的空间，形成二次固定。
具体工作原理：销售人员事先在各个货架6上放置不同品牌的香烟(单个货架6放置同一品牌的香烟)，接通电源，顾客通过显示屏2选择自己需要的香烟并确认，控制器接收来自显示屏2的信号后，启动对应货架6处的传动机构，电机8带动推杆9旋转180°，推杆9水平推动香烟，香烟在重力作用下进入滑槽，顾客在取货口3取烟即可(如果顾客继续选择此香烟则电机回转180°)。
本实用新型将烟盒置于柜体内货架中，不易被盗，也不易挤压变形；显示触控屏便于消费者直观准确选择自己需要的香烟，设计更加人性化；推杆机构推送通过显示屏确认的目标香烟，方便快捷，实现了自动化。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。
1.一种自售货烟柜，包括柜体(1)、传动机构、检测系统和控制器，其特征在于，所述柜体(1)正前面设置有显示屏(2)和取货口(3)，所述柜体(1)侧面设置有电源线插孔(4)，所述柜体(1)内部等间距设置有与不同烟盒大小相对应的若干格栅板(5)，所述格栅板(5)相对柜体(1)底板呈竖向摆放，所述格栅板(5)两两相对组成货架(6)，所述货架(6)沿柜体(1)长度方向并列设置多个且对称布置两行；所述传动机构设置若干个，所述传动机构整体设置于货架(6)底部且位于两行货架(6)的对称轴上，所述传动机构包括电机(8)、推杆(9)和限位传感器(10)，所述电机(8)输出轴动力连接推杆(9)且与推杆(9)呈90°夹角，所述限位传感器(10)设置于电机(8)侧面；所述检测系统包括设置于货架(6)底部的重力传感器(11)；所述控制器电连接电机(8)、限位传感器(10)和重力传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述显示屏(2)采用触控屏，所述显示屏(2)与控制器连接，所述柜体(1)上设有红外感应装置；所述柜体(1)上还设有语音播报功能及摄像头监控。
3.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述推杆(9)在非工作状态时其轴向平行于柜体(1)长度方向，所述推杆(9)旋转面垂直于格栅板(5)；所述推杆(9)下方设置有三个光感装置，第一光感装置与第三光感装置在一条直线上，第二光感装置用以检测推杆(9)是否回位，第一光感装置、第三光感装置用以检测推杆(9)是否进行了有效转动；所述光感装置设置于货架(6)底部的支架上，所述支架与重力传感器(11)下部支撑架相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述格栅板(5)数量等于货架(6)数量的两倍，所述货架(6)数量等于传动机构数量的两倍。
5.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述货架(6)尺寸与烟盒(7)尺寸匹配且单个货架(6)只放置同一品牌的香烟，所述货架(6)下方设置有滑槽，所述滑槽导通取货口(3)。
6.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述控制器采用80c51式通用型单片机。
7.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述重力传感器(11)固定在柜体(1)上，所述货架(6)不与重力传感器(11)有固定，并且货架(6)与柜体(1)可拆卸安装。
8.根据权利要求7所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述货架(6)底板上设有第一凹槽，所述重力传感器(11)上方设有与货架(6)底板上第一凹槽相垂直的第二凹槽；通过货架(6)一侧的滚轮将货架(6)推入后，所述第一凹槽与第二凹槽相互卡合形成固定，同时滚轮陷入预留的空间，形成二次固定。
技术总结