本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及智能售货机的取货货篮。
背景技术：
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。
自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高，而且该种输送方式存在易损坏货物。
因此通过在自动售货机内设置取货装置，通过取货装置对自动售货机内的每一货道配合进行取货是自动售货机的发展趋势，取货装置在取货时，需要与货道对接，以使得货道上的货物能够进入取货装置内，当在对于自动售货机内的不同货道取货时，取货装置先移动到相应的货道位置处，再进行取货，然而取货装置在移动时，由于取货装置与货道对接，使得取货装置移动时容易与货道发生干涉，影响取货装置的移动，因此急需一种新的取货装置来解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足和缺陷，提供智能售货机的取货货篮，通过设置对接机构，能够与货道对接，进行取货，还能移入货篮内，与货道不产生干涉。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
智能售货机的取货货篮,包括设置于智能售货机内的货篮,所述货篮内设有对接机构，所述智能售货机内设有用于放置货物的货道，所述对接机构在货篮与货道之间往复移动，当所述对接机构相对货篮向货道所在位置移动时，所述对接机构与货道相配合以将货道上货物移送至货篮内，当所述对接机构相对货道向货篮所在位置移动时，所述对接机构移入货篮内与所述货道分离。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在货篮内设置对接机构，当所述对接机构相对货篮向货道所在位置移动时，所述对接机构与货道相配合以将货道上货物移送至货篮内，此时通过对接机构将货篮与货道对接，能够顺利将货道上的货物移入货篮内，实现取货，当所述对接机构相对货道向货篮所在位置移动时，所述对接机构移入货篮内与所述货道分离，此时货篮在移动时不会与货道之间不会产生干涉，便于货篮从不同货篮上进行取货。
作为本实用新型的一种改进，所述货篮与货道之间设有斜面，所述货道上的货物沿斜面进入货篮内。通过上述改进，便于货道上货物进入货篮内。
作为本实用新型的一种改进，所述货篮内还倾斜设置有导货板,所述导货板上形成有所述斜面。通过上述改进，便于货物进入取货篮内。
作为本实用新型的一种改进，所述对接机构包括用于从所述货道上取货的取货机构和用于驱动所述取货机构往复移动的前后驱动机构。
作为本实用新型的一种改进，所述前后驱动机构包括取货驱动电机和与取货驱动电机传动连接的取货主动齿轮，所述取货主动齿轮与货道相配合以从所述货篮上取货。通过上述改进，便于取货。
作为本实用新型的一种改进，所述取货机构还包括取货传动机构，所述取货传动机构包括取货主动轮、取货从动轮和取货同步带，所述取货主动轮与取货驱动电机的输出端传动连接，所述取货同步带套设于取货主动轮和取货从动轮之间，所述取货从动轮上连接有取货传动轴，所述取货传动轴上安装有与取货主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述取货驱动电机通过取货传动机构与取货主动齿轮连接。通过上述改进，使得取货主动齿轮转动更加稳定。
作为本实用新型的一种改进，所述货篮内活动安装有固定座，所述取货机构安装于固定座上，所述前后驱动机构包括前后驱动电机和前后传动机构，所述前后传动机构与所述固定座连接，所述前后驱动电机通过前后传动机构带动所述固定座和所述取货机构往复移动。
作为本实用新型的一种改进，所述前后传动机构包括前后主动轮、前后从动轮和前后同步带，所述前后主动轮与前后驱动电机的输出端传动连接，所述前后同步带套设于前后主动轮和前后从动轮之间，所述前后同步带与固定座连接。
作为本实用新型的一种改进，所述取货机构与货篮之间设有导向机构，所述导向机构包括导向滑轨和与导向滑轨配合的滑轮组，所述导向滑轨设置于所述货篮内侧，所述滑轮组设置于所述取货机构外侧。通过上述改进，使得取货机构能够相对货篮移动稳定。
作为本实用新型的一种改进，所述导向滑轨上设有u形槽，所述u形槽包括位于所述u形槽内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮与u形槽的第一侧边相配合，所述第二滑轮与u形槽的第二侧边相配合，所述第三滑轮与所述u形槽的底边相配合。
附图说明
图1是本实用新型的货篮整体结构示意图。
图2是本实用新型的货篮另一角度整体结构示意图。
图3是本实用新型的取货机构和固定座结构示意图。
图4是本实用新型的取货机构结构示意图。
图5是本实用新型的滑轮组结构示意图。
图6是本实用新型的导向滑轨结构示意图。
图7是本实用新型的前后驱动机构结构示意图。
图8是本实用新型的货篮和货道配合示意图。
图9是本实用新型的货道结构示意图。
图中，1、货篮；11、导货板；12、固定座；2、取货机构；21、取货驱动电机；22、取货主动齿轮；23、取货主动轮；24、取货从动轮；25、取货同步带；26、取货传动轴；27、安装座；28、定位柱；29、传动齿轮；3、导向机构；31、第一固定架；32、第一滑轮；33、第二滑轮；34、第三滑轮；35、导向滑轨；351、u形槽；4、前后驱动机构；41、前后驱动电机；42、前后主动轮；43、前后从动轮；44、前后同步带；45、水平压板；46、水平传递板；47、前后主动齿轮；48、前后从动齿轮；49、前后传动轴；5、货道；51、安装架；52、取货从动齿轮；53、滚轮；54、输送带；55、定位孔；
具体实施方式
结合附图对本实用新型进一步阐释。
参见图1至图9所示的智能售货机的取货货篮,包括设置于智能售货机的货柜内的货篮1,货篮1包括左侧板、右侧板、底板和顶板，左侧板、右侧板、底板和顶板连接形成前后两侧开口的货篮1，所述货篮1内设有对接机构，所述智能售货机内设有用于放置货物的货道5，所述对接机构在货篮1与货道5之间往复移动，当所述对接机构相对货篮1向货道5所在位置移动时，所述对接机构与货道5相配合以将货道5上货物移送至货篮1内，当所述对接机构相对货道5向货篮1所在位置移动时，所述对接机构移入货篮1内与所述货道5分离。
本实用新型通过在货篮1内设置对接机构，当所述对接机构相对货篮1向货道5所在位置移动时，所述对接机构与货道5相配合以将货道5上货物移送至货篮1内，此时通过对接机构将货篮1与货道5对接，能够顺利将货道5上的货物移入货篮1内，实现取货，当所述对接机构相对货道5向货篮1所在位置移动时，所述对接机构移入货篮1内与所述货道5分离，此时货篮1在移动时不会与货道5之间不会产生干涉，便于货篮1从不同货篮1上进行取货。
所述对接机构包括用于从所述货道5上取货的取货机构2和用于驱动所述取货机构2往复移动的前后驱动机构4，取货机构2包括取货驱动电机21和与取货驱动电机21传动连接的取货主动齿轮22，所述取货主动齿轮22与货道5相配合以从所述货篮1上取货。
具体而言，参见图9所示，货道5包括用于放置货物的输送带54和带动所述输送带54运动的从动齿轮，每一所述货道5还包括安装架51、若干滚轮53，安装架51固定安装于售货机的货柜内，所述滚轮53转动安装于安装架51上，所述输送带54绕设于若干滚轮53，所述从动齿轮通过转轴与安装架51最外端的滚轮53连接，当取货主动齿轮22与从动齿轮相啮合时，取货驱动电机21带动取货主动齿轮22转动,取货主动齿轮22带动与之啮合的从动齿轮转动,从动齿轮转动带动滚轮53和输送带54转动,输送带54转动的过程中带动货物移动至货篮1内,从而完成取货。
所述货篮1与货道5之间设有斜面，所述货道5上的货物沿斜面进入货篮1内。本实施例中，所述货篮1内倾斜设置有导货板11,所述导货板11上形成有所述斜面。所述导货板11一端位于货篮1内，导货板11另一端位于取货主动齿轮22上方与售货机的货道5相配合，导货板11邻接货道5的一端至位于货篮1内的一端呈向下倾斜，货道5上的货物由移动至导货板11处时，货物沿导货板11滑动移入货篮1内，通过设置倾斜导货板11，便于货物移入货篮1内，还能避免货物直接落入货篮1内而摔坏。
参见图3和图4所示，货篮1内活动安装有固定座12，所述取货机构2还包括安装座27,所述取货驱动电机21和取货主动齿轮22均设置于安装座27上,安装座27固定设置于固定座12上，取货驱动电机21通过取货传动机构与取货主动齿轮22连接，所述取货机构2还包括取货传动机构，所述取货传动机构包括取货主动轮23、取货从动轮24和取货同步带25，所述取货主动轮23与取货驱动电机21的输出端传动连接，所述取货同步带25套设于取货主动轮23和取货从动轮24之间，所述取货从动轮24上连接有取货传动轴26，所述取货传动轴26上安装有与取货主动齿轮22相啮合的传动齿轮29，所述取货驱动电机21通过取货传动机构与取货主动齿轮22连接。取货驱动电机21启动带动取货主动轮23转动，取货主动轮23通过取货同步带25带动取货从动轮24转动，取货从动轮24通过取货传动轴26带动传动齿轮29转动，传动齿轮29转动带动与之啮合的取货主动齿轮22转动，以进行取货。通过上述改进，使得取货主动齿轮22转动更加稳定。
本实用新型的一种优选实施例中，取货机构2的数量为两组，两个取货机构2并排设置于固定座12内，通过并排设置两个取货机构2，使得取货主动齿轮22的数量也相应为两个，每一所述取货机构2的取货主动齿轮22分别通过该取货机构2的取货驱动电机21带动转动，两个取货主动齿轮22与两个货道5的从动齿轮分别啮合，当货物较小时，小件货物放置于一个货道5上，此时只需一组取货机构2开启，便可对该货道5上的货物进行取货，当货物较大时，大件货物放置于两个货道5上，此时可将两组取货机构2同时开启，以使两个货道5的输送带54均能转动，通过两个货道5将大件货物移动到货篮1中，能使大件货物能够稳定通过输送带54移动。
参见图7所示，前后驱动机构4包括前后驱动电机41和前后传动机构，前后驱动电机41通过电机支架固定安装于货篮1内，前后传动机构包括前后主动轮42、前后从动轮43和前后同步带44，前后主动轮42、前后从动轮43分别转动安装于货篮1内，前后主动轮42与前后驱动电机41的输出端传动连接，前后同步带44套设于前后主动轮42和前后从动轮43之间，前后同步带44上固定连接有水平压板45，水平压板45包括上压板和下压板，上压板位于前后同步带44上方，下压板位于前后同步带44下方，上压板和下压板固定连接以将前后同步带44压紧，下压板上加工形成有用于夹紧前后同步带44的齿条，上压板连接有水平传递板46，水平压板45通过水平传递板46与固定座12连接，前后驱动电机41启动带动前后主动轮42转动，前后主动轮42转动带动前后同步带44移动和前后从动轮43转动，前后同步带44移动时带动水平压板45移动，水平压板45通过水平传递板46带动固定座12相对货篮1前后移动。通过固定座12移动，以带动取货机构2的取货主动齿轮22与从动齿轮啮合或分离。当货篮1相对货道5移动时，通过前后驱动机构4使取货主动齿轮22与从动齿轮分离，使得货篮1在移动时取货主动齿轮22不会与从动齿轮啮合发生干涉，保证了货篮1能够移动。当取货主动齿轮22与从动齿轮啮合时，此时货篮1与货道5对接，能够顺利将货道5上的货物移入货篮1内，实现取货，当取货主动齿轮22与从动齿轮啮合分离时，此时货篮1与货道5分离，货篮1在移动时不会与货道5之间不会产生干涉，便于货篮1从不同货篮1上进行取货。
安装座27上设有定位柱28,所述货道5上设有与定位柱28配合的定位孔55，通过定位柱28与定位孔55的配合，以确定取货主动齿轮22与从动齿轮的位置关系，具体而言，当定位柱28伸入定位孔55内时，此时取货主动齿轮22与从动齿轮处于啮合状态，当定位柱28未伸入定位孔55内时，此时取货主动齿轮22与从动齿轮未处于啮合状态。
当前后驱动机构4带动固定座12向货道5所在位置移动时，通过定位柱28插接至定位孔55内时，即表示固定座12移动到了相应的位置，此时第一主动齿轮能够与从动齿轮相啮合，通过定位柱28和定位孔55的配合，以判断固定座12是否移动到使取货主动齿轮22与从动齿轮相啮合的位置，使得取货主动齿轮22和从动齿轮能够啮合精准。
参见图5和图6所示，所述取货机构2与货篮1之间设有导向机构3，所述导向机构3包括导向滑轨35和与导向滑轨35配合的滑轮组，述导向滑轨35设置于所述货篮1内侧，所述滑轮组设置于所述取货机构2外侧，使得取货机构2能够相对货篮1移动稳定。
所述导向滑轨35上设有u形槽351，所述u形槽351包括位于所述u形槽351内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括至少一个第一滑轮32、至少一个第二滑轮33和至少一个第三滑轮34，所述第一滑轮32的轴线和第二滑轮33的轴线相平行，所述第三滑轮34的轴线与所述第一滑轮32的轴线、第二滑轮33的轴线相垂直，所述第一滑轮32与u形槽351的第一侧边相配合，所述第二滑轮33与u形槽351的第二侧边相配合，所述第三滑轮34与所述u形槽351的底边相配合。
导向时，由于第一滑轮32与第一侧边接触配合、第二滑轮33与第二侧边接触配合、第三滑轮34与底边接触配合，通过摩擦力的作用，使得第一滑轮32能够沿第一侧边转动、第二滑轮33能够沿第二侧边转动、第三滑轮34能够沿底边转动，通过滑轮组的三个滑轮与导向滑轨35上u形槽351的三个槽边相配合，使得三个滑轮在u形槽351内不易发生晃动，稳定导向,避免卡死，使得前后驱动机构4能够稳定带动取货机构2移动。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
1.智能售货机的取货货篮,包括设置于智能售货机内的货篮(1),其特征在于：所述货篮(1)内设有对接机构，所述智能售货机内设有用于放置货物的货道(5)，所述对接机构在货篮(1)与货道(5)之间往复移动，当所述对接机构相对货篮(1)向货道(5)所在位置移动时，所述对接机构与货道(5)相配合以将货道(5)上货物移送至货篮(1)内，当所述对接机构相对货道(5)向货篮(1)所在位置移动时，所述对接机构移入货篮(1)内与所述货道(5)分离。
2.根据权利要求1所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述货篮(1)与货道(5)之间设有斜面，所述货道(5)上的货物沿斜面进入货篮(1)内。
3.根据权利要求2所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述货篮(1)内还倾斜设置有导货板(11),所述导货板(11)上形成有所述斜面。
4.根据权利要求1所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述对接机构包括用于从所述货道(5)上取货的取货机构(2)和用于驱动所述取货机构(2)往复移动的前后驱动机构(4)。
5.根据权利要求4所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述前后驱动机构(4)包括取货驱动电机(21)和与取货驱动电机(21)传动连接的取货主动齿轮(22)，所述取货主动齿轮(22)与货道(5)相配合以从所述货篮(1)上取货。
6.根据权利要求5所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述取货机构(2)还包括取货传动机构，所述取货传动机构包括取货主动轮(23)、取货从动轮(24)和取货同步带(25)，所述取货主动轮(23)与取货驱动电机(21)的输出端传动连接，所述取货同步带(25)套设于取货主动轮(23)和取货从动轮(24)之间，所述取货从动轮(24)上连接有取货传动轴(26)，所述取货传动轴(26)上安装有与取货主动齿轮(22)相啮合的传动齿轮(29)，所述取货驱动电机(21)通过取货传动机构与取货主动齿轮(22)连接。
7.根据权利要求4所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述货篮(1)内活动安装有固定座(12)，所述取货机构(2)安装于固定座(12)上，所述前后驱动机构(4)包括前后驱动电机(41)和前后传动机构，所述前后传动机构与所述固定座(12)连接，所述前后驱动电机(41)通过前后传动机构带动所述固定座(12)和所述取货机构(2)往复移动。
8.根据权利要求7所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述前后传动机构包括前后主动轮(42)、前后从动轮(43)和前后同步带(44)，所述前后主动轮(42)与前后驱动电机(41)的输出端传动连接，所述前后同步带(44)套设于前后主动轮(42)和前后从动轮(43)之间，所述前后同步带(44)与固定座(12)连接。
9.根据权利要求7所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述取货机构(2)与货篮(1)之间设有导向机构(3)，所述导向机构(3)包括导向滑轨(35)和与导向滑轨(35)配合的滑轮组，所述导向滑轨(35)设置于所述货篮(1)内侧，所述滑轮组设置于所述取货机构(2)外侧。
10.根据权利要求9所述的智能售货机的取货货篮，其特征在于：所述导向滑轨(35)上设有u形槽(351)，所述u形槽(351)包括位于所述u形槽(351)内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括第一滑轮(32)、第二滑轮(33)和第三滑轮(34)，所述第一滑轮(32)与u形槽(351)的第一侧边相配合，所述第二滑轮(33)与u形槽(351)的第二侧边相配合，所述第三滑轮(34)与所述u形槽(351)的底边相配合。
技术总结