本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及导向机构及具有该导向机构的智能售货机。
背景技术：
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。
自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。
根据目前自动售货机存在的问题，通过取货车的货篮在售货机的货柜内移动进行取货，能够很好的解决上述问题，是自动售货柜的发展趋势，然而货篮在移动取货时容易发生晃动，因此急需一种导向机构，能够使货篮平稳移动进行取货。
技术实现要素：
针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型提供了一种导向机构，能够稳定导向,避免卡死；
本实用新型还提供了一种具有该导向机构的智能售货机，通过使用该导向机构，能够使得货篮平稳竖向移动进行取货，还能使得货篮内的取货机构平稳前后移动进行取货。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
导向机构，包括滑轮组和导向滑轨，所述导向滑轨上设有u形槽，所述u形槽包括位于所述u形槽内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮与u形槽的第一侧边相配合，所述第二滑轮与u形槽的第二侧边相配合，所述第三滑轮与所述u形槽的底边相配合。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的导向机构，导向时，第一滑轮能够沿第一侧边转动、第二滑轮能够沿第二侧边转动、第三滑轮能够沿底边转动，通过滑轮组的三个滑轮与导向滑轨上u形槽的三个槽边相配合，使得三个滑轮在u形槽内不易发生晃动，稳定导向,避免卡死。
一种具有所述导向机构的智能售货机，包括取货车，所述取货车包括车架，所述车架内设有货篮，所述货篮内活动设有用于从智能售货机内取货的取货机构，所述货篮内设有驱动所述取货机构相对于货篮前后运动的前后驱动机构，所述取货机构与货篮之间形成有所述导向机构，所述导向滑轨设置于所述货篮内侧，所述滑轮组设置于所述取货机构外侧。通过设置所述导向机构，当前后驱动机构驱动所述取货机构前后运动进行取货时，通过滑轮组与u形槽配合，使得取货机构相对货篮前后移动更加平稳，能够使取货机构到相应的位置从智能售货机内取货。
作为本实用新型的一种改进，所述取货机构通过固定座活动设置于所述货篮内，所述滑轮组通过安装架安装于所述固定座外侧，所述取货机构包括取货驱动电机与取货驱动电机传动连接的取货主动齿轮，所述取货主动齿轮用于与智能售货机的货道上的从动齿轮相啮合以将智能售货机的货道上的货物移送至货篮内。通过上述改进，使得取货机构能够从智能售货机的货道上进行取货。
作为本实用新型的一种改进，所述取货驱动电机通过取货传动机构与所述取货主动齿轮传动连接，所述取货传动机构包括取货主动轮、取货从动轮和取货同步带，所述取货主动轮与取货驱动电机的输出端传动连接，所述取货同步带套设于取货主动轮和取货从动轮之间，所述取货从动轮上连接有取货传动轴，所述取货传动轴上安装有与取货取货主动齿轮相啮合的取货传动齿轮。通过上述改进，使得取货驱动电机能够稳定带动取货取货主动齿轮转动。
作为本实用新型的一种改进，所述前后驱动机构包括前后驱动电机和前后传动机构，所述前后传动机构与所述固定座连接，所述前后驱动电机通过前后传动机构驱动固定座相对货篮前后运动。通过上述改进，使得前后驱动机构能够带动取货机构移动。
作为本实用新型的一种改进，所述前后传动机构包括前后主动轮、前后从动轮和前后同步带，所述前后主动轮与前后驱动电机的输出端传动连接，所述前后同步带套设于前后主动轮和前后从动轮之间，所述前后同步带与固定座连接。
一种具有所述导向机构的智能售货机，包括取货车，所述取货车包括车架，所述车架内设有用于从智能售货机内取货的货篮，所述车架上设有供所述货篮上下移动的竖向空间，所述车架上设有驱动货篮相对车架在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构,所述货篮与车架之间形成有所述导向机构，所述车架的侧板经两次折弯形成所述u形槽，所述滑轮组设置于所述货篮外侧。通过设置所述导向机构，当竖向驱动机构驱动货篮相对车架上下移动时，通过滑轮组与u形槽配合，使得货篮相对车架竖向移动更加平稳，能够使货篮精准移动到相应的位置，再通过货篮进行取货，使得货篮能够精准进行取货。
作为本实用新型的一种改进，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动机构，所述竖向传动结构包括竖向主动轮、竖向从动轮和竖向同步带，所述竖向驱动电机与竖向主动轮传动连接，所述竖向从动轮转动安装于车架上,所述竖向同步带套设于竖向主动轮和竖向从动轮之间，所述竖向同步带与货篮连接。通过上述改进，便于货篮竖向移动。
附图说明
图1是本实用新型的导向机构结构示意图
图2是本实用新型的取货车整体结构示意图。
图3是本实用新型的货篮整体结构示意图。
图4是本实用新型的取货机构结构示意图。
图5是本实用新型的图4的内部结构示意图。
图6是本实用新型的前后驱动机构结构示意图。
图7是本实用新型的取货车去除侧板后结构示意图。
图8是本实用新型的图7中a处放大示意图。
图9是本实用新型的图7中b处放大示意图。
图10是本实用新型的侧板结构示意图。
图中，1、导向滑轨；11、u形槽；2、滑轮组；21、第一滑轮；22、第二滑轮；23、第三滑轮；3、取货车；31、车架；311、侧板；32、货篮；33、取货机构；331、取货驱动电机；332、取货主动齿轮；333、取货主动轮；334、取货从动轮；335、取货同步带；336、取货传动轴；337、取货传动齿轮；338、固定座；34、前后驱动机构；341、前后驱动电机；342、前后主动轮；343、前后从动轮；344、前后同步带；345、水平压板；346、水平传递板；35、竖向驱动机构；351、竖向驱动电机；352、竖向主动轮；353、竖向从动轮；354、竖向同步带；355、竖向压板；356、竖向传递板。
具体实施方式
结合附图对本实用新型进一步阐释。
参见图1所示的导向机构，包括滑轮组2和导向滑轨1，所述导向滑轨1上设有u形槽11，所述u形槽11包括第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，第一侧边和第二侧边相平行，底边与第一侧边和第二侧边分别垂直，所述滑轮组2包括位于所述u形槽11内的至少一个第一滑轮21、至少一个第二滑轮22和至少一个第三滑轮23，所述第一滑轮21的轴线和第二滑轮22的轴线相平行，所述第三滑轮23的轴线与所述第一滑轮21的轴线、第二滑轮22的轴线相垂直，所述第一滑轮21与u形槽11的第一侧边相接触配合，所述第二滑轮22与u形槽11的第二侧边相接触配合，所述第三滑轮23与所述u形槽11的底边相接触配合。
本实用新型的导向机构，导向时，由于第一滑轮21与第一侧边接触配合、第二滑轮22与第二侧边接触配合、第三滑轮23与底边接触配合，通过摩擦力的作用，使得第一滑轮21能够沿第一侧边转动、第二滑轮22能够沿第二侧边转动、第三滑轮23能够沿底边转动，相对于市面上单个滑轮与滑槽的导向方式，本实用新型通过滑轮组2的三个滑轮与导向滑轨1上u形槽11的三个槽边相配合，使得三个滑轮在u形槽11内不易发生晃动，滑轮组与滑轨之间能够始终保持导向，稳定导向,避免卡死。
参见图2至图6所示的一种具有所述导向机构的智能售货机，包括取货车3，所述取货车3包括车架31，所述车架31内设有货篮32，所述货篮32内活动设有用于从智能售货机内取货的取货机构33，所述取货机构33左右两侧与货篮32之间均形成有所述导向机构，所述导向滑轨1设置于所述货篮32内侧，所述滑轮组2设置于所述取货机构33外侧。
具体而言，所述取货机构33通过固定座338活动设置于所述货篮32内，滑轮组2中的三个滑轮分别转动安装于安装架上，安装架固定安装于固定座338外侧，所述导向滑轨1设置于所述货篮32内侧，通过滑轮组2与导向滑轨1的配合，使得固定座338能够活动安装于货篮32内，取货机构33安装于固定座338上，从而使得取货机构33能够相对货篮32前后移动，所述取货机构33包括取货驱动电机331与取货驱动电机331传动连接的取货主动齿轮332，所述取货主动齿轮332用于与智能售货机的货道上的从动齿轮相啮合以将智能售货机的货道上的货物移送至货篮32内，所述货篮32内设有驱动所述取货机构33相对于货篮32前后运动的前后驱动机构34，前后驱动机构34通过驱动固定座338移动从而带动取货机构33相对于货篮32前后运动。
智能售货机内设有多个用于放置货物的货道，每一货道包括安装架、从动齿轮、若干滚轮、输送带，滚轮通过转轴转动安装于安装架上，安装架固定安装于智能售货机内，输送带绕设于若干滚轮，货物放置于输送带上，从动齿轮安装于位于安装架最外端的转轴上，从动齿轮通过转轴与该滚轮连接，通过输送带末端与货篮32邻接，取货驱动电机331启动带动取货主动齿轮332转动，取货取货主动齿轮332转动带动与之啮合的从动齿轮转动，从而使得输送带转动，由于输送带末端与货篮32邻接，使得输送带转动带动放置其上面的货物移动至货篮32内，从而实现取货。
所述取货驱动电机331通过取货传动机构与所述取货主动齿轮332传动连接，所述取货传动机构包括取货主动轮333、取货从动轮334和取货同步带335，所述取货主动轮333与取货驱动电机331的输出端传动连接，所述取货同步带335套设于取货主动轮333和取货从动轮334之间，所述取货从动轮334上连接有取货传动轴336，所述取货传动轴336上安装有与取货取货主动齿轮332相啮合的取货传动齿轮337，取货驱动电机331启动带动取货主动轮333转动，取货主动轮333通过取货同步带335带动取货从动轮334转动，取货从动轮334通过取货传动轴336带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动与之啮合的取货取货主动齿轮332转动，使得取货驱动电机331能够稳定带动取货取货主动齿轮332转动。
所述前后驱动机构34包括前后驱动电机341和前后传动机构，前后驱动电机341和前后传动机构均安装于货篮32内，所述前后传动机构与所述固定座338连接，所述前后驱动电机341通过前后传动机构驱动固定座338相对货篮32前后运动，所述前后传动机构包括前后主动轮342、前后从动轮343和前后同步带344，所述前后主动轮342与前后驱动电机341的输出端传动连接，所述前后同步带344套设于前后主动轮342和前后从动轮343之间，所述前后同步带344与固定座338连接。
所述前后同步带344上固定连接有水平压板345，水平压板345包括上压板和下压板，上压板位于前后同步带344上方，下压板位于前后同步带344下方，上压板和下压板固定连接以将前后同步带344压紧，下压板上加工形成有与前后同步带344配合的齿条，齿条与前后同步带344上的齿形相配合，上压板连接有水平传递板346，水平压板345通过水平传递板346与固定座338连接，前后驱动电机341启动带动前后主动轮342转动，前后主动轮342转动带动前后同步带344移动和前后从动轮343转动，前后同步带344移动时带动水平压板345移动，水平压板345通过水平传递板346带动固定座338相对货篮32前后移动，通过前后驱动机构34带动固定座338移动，以带动取货机构33的取货取货主动齿轮332与取货从动齿轮啮合或分离，以便于从不同货道上进行取货。
本实用新型通过前后驱动机构34驱动固定座338移动从而带动取货机构33相对于货篮32前后运动，使得取货机构33中的取货主动齿轮332与智能售货机的货道上的从动齿轮相啮合，从而带动从动齿轮转动，以将智能售货机的货道上的货物移送至货篮32内，实现取货，通过设置所述导向机构，当前后驱动机构34驱动所述取货机构33前后运动进行取货时，通过滑轮组2与u形槽11配合，使得取货机构33相对货篮32前后移动更加平稳，能够使取货机构33到相应的位置从智能售货机内取货。
参见图7至图10所示的一种具有所述导向机构的智能售货机，包括取货车3，所述取货车3包括车架31，所述车架31内设有用于从智能售货机内取货的货篮32，货篮32的结构以及货篮32的取货方式均与上述相同，在此不做赘述。
所述车架31上设有供所述货篮32上下移动的竖向空间，所述车架31上设有驱动货篮32相对车架31在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构35,所述竖向驱动机构35包括竖向驱动电机351和竖向传动机构，所述竖向传动结构包括竖向主动轮352、竖向从动轮353和竖向同步带354，所述竖向驱动电机351与竖向主动轮352传动连接，所述竖向从动轮353转动安装于车架31上,所述竖向同步带354套设于竖向主动轮352和竖向从动轮353之间，所述竖向同步带354与货篮32连接，竖向同步带354上固定连接有竖向压板355，所述竖向压板355包括右压板和左压板，右压板位于同步带一侧，左压板位于同步带另一侧，右压板和左压板通过紧固件固定连接以将同步带压紧，固定件为螺丝，所述右压板上形成有用于夹紧同步带的齿条，通过设置齿条，使得右压板与同步带之间的摩擦力增大，使得竖向压板355与同步带之间不易松动，保证了连接的稳定性。所述货篮32侧壁设有竖直传递板，竖直传递板呈l形，竖直传递板的一个折边通过螺丝固定连接于货篮32侧壁，竖直传递板的另一个折边通过螺丝与左压板固定连接。通过左压板与竖直传递板的连接使竖向同步带354与货篮32连接。
所述竖向驱动电机351通过蜗轮蜗杆减速机与竖向主动轮352传动连接。通过设置使得蜗轮蜗杆减速机，竖向驱动电机351的输出转矩增大，使得竖向驱动电机351只需较小的输出功率便能带动货篮32移动，而且蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，能够使得当竖向驱动电机351停止工作时，竖向主动轮352不会发生自转，货篮32不会因自身重力而下移。
所述货篮32前后两侧与车架31之间均形成有所述导向机构，所述车架31的侧板311经两次折弯形成所述u形槽11，车架31的侧板311经两次折弯后形成第一折边和第二折边，第一折边、第二折边和车架31的侧板311配合形成所述导向滑轨1，第一折边、第二折边和车架31的侧板311之间形成所述u形槽11，所述滑轮组2通过固定架安装于所述货篮32外侧。
本实用新型通过竖向驱动电机351工作带动竖向主动轮352转动，竖向主动轮352通过竖向同步带354带动竖向从动轮353转动，同时使得竖向同步带354竖向移动，通过竖向同步带354与货篮32连接，当竖向同步带354竖向移动时带动货篮32竖向移动，使得货篮32能够从智能售货机内获取位于不同高度位置的货物，通过设置所述导向机构，当竖向驱动机构35驱动货篮32相对车架31上下移动时，通过滑轮组2与u形槽11配合，使得货篮32相对车架31竖向移动更加平稳，能够使货篮32精准移动到相应的位置，再通过货篮32进行取货，使得货篮32能够精准进行取货。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
1.导向机构，包括滑轮组(2)和导向滑轨(1)，其特征在于：所述导向滑轨(1)上设有u形槽(11)，所述u形槽(11)包括第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组(2)包括位于所述u形槽(11)内的第一滑轮(21)、第二滑轮(22)和第三滑轮(23)，所述第一滑轮(21)与u形槽(11)的第一侧边相配合，所述第二滑轮(22)与u形槽(11)的第二侧边相配合，所述第三滑轮(23)与所述u形槽(11)的底边相配合。
2.一种具有如权利要求1所述的导向机构的智能售货机，其特征在于：包括取货车(3)，所述取货车(3)包括车架(31)，所述车架(31)内设有货篮(32)，所述货篮(32)内活动设有用于从智能售货机内取货的取货机构(33)，所述货篮(32)内设有驱动所述取货机构(33)相对于货篮(32)前后运动的前后驱动机构(34)，所述取货机构(33)与货篮(32)之间形成有所述导向机构，所述导向滑轨(1)设置于所述货篮(32)内侧，所述滑轮组(2)设置于所述取货机构(33)外侧。
3.根据权利要求2所述的智能售货机，其特征在于：所述取货机构(33)通过固定座(338)活动设置于所述货篮(32)内，所述滑轮组(2)通过安装架安装于所述固定座(338)外侧，所述取货机构(33)包括取货驱动电机(331)与取货驱动电机(331)传动连接的取货主动齿轮(332)，所述取货主动齿轮(332)用于与智能售货机的货道上的从动齿轮相啮合以将智能售货机的货道上的货物移送至货篮(32)内。
4.根据权利要求3所述的智能售货机，其特征在于：所述取货驱动电机(331)通过取货传动机构与所述取货主动齿轮(332)传动连接，所述取货传动机构包括取货主动轮(333)、取货从动轮(334)和取货同步带(335)，所述取货主动轮(333)与取货驱动电机(331)的输出端传动连接，所述取货同步带(335)套设于取货主动轮(333)和取货从动轮(334)之间，所述取货从动轮(334)上连接有取货传动轴(336)，所述取货传动轴(336)上安装有与取货取货主动齿轮(332)相啮合的取货传动齿轮(337)。
5.根据权利要求4所述的智能售货机，其特征在于：所述前后驱动机构(34)包括前后驱动电机(341)和前后传动机构，所述前后传动机构与所述固定座(338)连接，所述前后驱动电机(341)通过前后传动机构驱动固定座(338)相对货篮(32)前后运动。
6.根据权利要求5所述的智能售货机，其特征在于：所述前后传动机构包括前后主动轮(342)、前后从动轮(343)和前后同步带(344)，所述前后主动轮(342)与前后驱动电机(341)的输出端传动连接，所述前后同步带(344)套设于前后主动轮(342)和前后从动轮(343)之间，所述前后同步带(344)与固定座(338)连接。
7.一种具有如权利要求1所述的导向机构的智能售货机，其特征在于：包括取货车(3)，所述取货车(3)包括车架(31)，所述车架(31)内设有用于从智能售货机内取货的货篮(32)，所述车架(31)上设有供所述货篮(32)上下移动的竖向空间，所述车架(31)上设有驱动货篮(32)相对车架(31)在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构(35),所述货篮(32)与车架(31)之间形成有所述导向机构，所述车架(31)的侧板(311)经两次折弯形成所述u形槽(11)，所述滑轮组(2)设置于所述货篮(32)外侧。
8.根据权利要求7所述的智能售货机，其特征在于：所述竖向驱动机构(35)包括竖向驱动电机(351)和竖向传动机构，所述竖向传动结构包括竖向主动轮(352)、竖向从动轮(353)和竖向同步带(354)，所述竖向驱动电机(351)与竖向主动轮(352)传动连接，所述竖向从动轮(353)转动安装于车架(31)上,所述竖向同步带(354)套设于竖向主动轮(352)和竖向从动轮(353)之间，所述竖向同步带(354)与货篮(32)连接。
技术总结