本实用新型涉及的是一种无人机导航仪，具体地说是无人机导航仪的减振结构。
背景技术：
无人机导航仪是一种能够帮助用户准确定位当前位置，并且能够对无人机进行导航和飞行控制的辅助设备，无人机导航仪的运行主要依赖全球定位系统进行，导航仪主要由芯片、天线、处理器、内存组成；但是，现有的无人机导航仪都大多不具备较好的减振效果，当无人机进行激烈的运动时会影响导航和控制的精度，因此有必要设计一种无人机导航仪的减振结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供能够克服现有技术的无人机发动机的中高频振动会影响到导航仪精度和正常使用等缺陷的一种无人机导航仪的减振结构。
本实用新型的目的是这样实现的：
本实用新型一种无人机导航仪的减振结构，其特征是：包括导航仪外框、组合减振机构，组合减振机构设置在导航仪外框里，组合减振机构包括传感器安装架，传感器安装架的中心设置传感器安装槽，传感器安装架的四个角均设置减振单元，所述减振单元包括阻尼合金支撑筒、橡胶减振筒、阻尼合金连接螺丝，橡胶减振筒固定在传感器安装架的角上，阻尼合金支撑筒固定在橡胶减振筒内部，橡胶减振筒的上下两端均设置吸振凸台，上端吸振凸台的上方设置阻尼合金垫片，传感器安装架的四个角下方的导航仪外框均设置连接螺纹，阻尼合金连接螺丝从阻尼合金垫片进入，穿过上端的吸振凸台、阻尼合金支撑筒、橡胶减振筒、下端的吸振凸台，并与导航仪外框的连接螺纹相连，传感器通过阻尼合金连接螺丝与传感器安装架固连。
本实用新型还可以包括：
1、下端的吸振凸台与其下方的导航仪外框相接触。
2、导航仪外框包括底座和顶盖，底座外部两侧各有两个与底座壁合为一体的螺柱，顶盖设置散热凹槽。
本实用新型的优势在于：本实用新型由阻尼合金连接螺钉、阻尼合金支撑筒、阻尼合金垫片、底板、吸振凸台、环形压板、防滑垫、散热孔和橡胶减振筒等结构组成，通过组合减振机构的阻尼合金连接螺钉依次通过阻尼合金垫片、橡胶减振筒、传感器安装架与导航仪外壳固定连接，通过减振片和减振筒的作用使导航仪内部装置减振，有利于对导航仪进行固定，防止导航仪在无人机激烈运动的程中产生的震动对导航和飞行控制精度产生影响；有利于导航仪内部结构在震动中保持稳定，且有利于提高无人机导航仪的使用寿命，实现对无人机导航仪的减振作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(不包括顶盖)；
图2为传感器安装架的结构示意图；
图3为顶盖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：
结合图1-3，本实用新型一种无人机导航仪的减振结构，包括导航仪外框1、组合减振机构2、传感器安装架3、阻尼合金连接螺丝、阻尼合金支撑筒、阻尼合金垫片7、橡胶减振筒装置8、吸振凸台9等；传感器槽在组合减振机构2内部，所述组合减振机构2在导航仪外框1内部，组合减振机构2由阻尼合金连接螺丝、阻尼合金垫片7、传感器安装架3和橡胶减振筒8组成，传感器通过阻尼合金连接螺丝与传感器安装架3固连，组合减振机构的阻尼合金连接螺丝依次通过阻尼合金垫片7、橡胶减振筒8、阻尼合金支撑筒、传感器安装架3与导航仪外框1固连，导航仪外框1上安装db15母头接口4。
垫片7、连接螺丝和支撑筒均由阻尼合金材料制成，阻尼合金材料能够有效的减小高频振动对无人机导航仪的导航和飞行控制精度的影响，减振筒由橡胶材料制成且上下两端均设计有吸震凸台，能够有效减小中频振动对无人机导航仪的导航和飞行控制精度的影响。
传感器安装架3内设计有传感器安装槽，传感器置于安装槽内，组合减振机构2由阻尼合金连接螺丝、阻尼合金垫片7、传感器安装架3和橡胶减振筒8组成，组合减振机构2在导航仪外框1内部。
阻尼合金支撑筒固定在橡胶减振筒7内部，橡胶减振筒8穿过安装架的安装孔且固接，阻尼合金连接螺丝穿过支撑筒、橡胶减振筒8、阻尼合金垫片7构成组合减振机构2。
传感器安装架3为四角设计，每个角均设计有安装孔供安装阻尼合金支撑筒和橡胶减振筒8，保证无人机无论在何种飞行状态使均能达到削减振动噪声幅值的目的，以最大限度降低无人机发动机振动对导航仪导航精度产生的影响，有利于提高减振效果，且有利于提高导航仪的使用寿命，实现对无人机导航仪的减振作用。
组合减振机构2的橡胶减振筒8一侧的吸震凸台直接与导航仪外框1上的安装台接触，减少阻尼合金连接螺丝的受力，降低振动对导航仪导航精度产生的影响，并且增加导航仪的使用寿命。
导航仪外框1底座外部两侧各有两个与底座壁合为一体的螺柱，增强了结构的强度并且易于握持，且导航仪外框1的顶盖做了数个凹槽，增加了散热面积，便于电源模块散热。
1.一种无人机导航仪的减振结构，其特征是：包括导航仪外框、组合减振机构，组合减振机构设置在导航仪外框里，组合减振机构包括传感器安装架，传感器安装架的中心设置传感器安装槽，传感器安装架的四个角均设置减振单元，所述减振单元包括阻尼合金支撑筒、橡胶减振筒、阻尼合金连接螺丝，橡胶减振筒固定在传感器安装架的角上，阻尼合金支撑筒固定在橡胶减振筒内部，橡胶减振筒的上下两端均设置吸振凸台，上端吸振凸台的上方设置阻尼合金垫片，传感器安装架的四个角下方的导航仪外框均设置连接螺纹，阻尼合金连接螺丝从阻尼合金垫片进入，穿过上端的吸振凸台、阻尼合金支撑筒、橡胶减振筒、下端的吸振凸台，并与导航仪外框的连接螺纹相连，传感器通过阻尼合金连接螺丝与传感器安装架固连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机导航仪的减振结构，其特征是：下端的吸振凸台与其下方的导航仪外框相接触。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机导航仪的减振结构，其特征是：导航仪外框包括底座和顶盖，底座外部两侧各有两个与底座壁合为一体的螺柱，顶盖设置散热凹槽。
技术总结