本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及智能售货机的取货机构。
背景技术：
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。
自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高，而且该种输送方式存在易损坏货物。
技术实现要素：
针对现有技术的不足和缺陷，提供智能售货机的取货机构，取货方便，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
智能售货机的取货机构,包括货柜和取货车,所述货柜内设有若干货道，每一所述货道包括用于放置货物的输送带和带动所述输送带运动的取货从动齿轮，所述取货车上设有取货机构，所述取货机构包括取货驱动电机和与取货驱动电机传动连接的取货主动齿轮，所述取货主动齿轮与所述取货从动齿轮相啮合，所述取货驱动电机通过取货主动齿轮与取货从动齿轮相啮合带动输送带运动，以使输送带上的货物移动至取货车内从而实现取货。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过取货车与货道相配合，使用时，取货驱动电机启动，带动取货主动齿轮转动，取货主动齿轮带动与之啮合的取货从动齿轮转动，取货从动齿轮带动输送带移动，从而将输送带上的货物移动至取货车内，实现取货，取货方便，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，只需通过在取货车上安装取货驱动电机，而无需每个货道上安装电机，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。
作为本实用新型的一种改进，所述取货机构还包括安装座,所述取货驱动电机和取货主动齿轮均设置于安装座上,所述安装座上还设有定位柱,所述货道上设有与定位柱配合的定位孔。通过定位柱与定位孔的配合，使得取货主动齿轮和取货从动齿轮能够啮合精准。
作为本实用新型的一种改进，所述取货车内并排设置有两组取货机构，每一所述取货机构的取货主动齿轮分别通过该取货机构的取货驱动电机带动转动。通过上述改进，能够同时与两个货道上的取货从动齿轮相啮合，以便于取大件货物。
作为本实用新型的一种改进，所述取货机构还包括取货传动机构，所述取货传动机构包括取货主动轮、取货从动轮和取货同步带，所述取货主动轮与取货驱动电机的输出端传动连接，所述取货同步带套设于取货主动轮和取货从动轮之间，所述取货从动轮上连接有取货传动轴，所述取货传动轴上安装有与取货主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述取货驱动电机通过取货传动机构与取货主动齿轮连接。通过上述改进，使得取货主动齿轮转动更加稳定。
作为本实用新型的一种改进，所述货道还包括安装架、若干滚轮，所述滚轮转动安装于安装架上，所述输送带绕设于若干滚轮，所述取货从动齿轮与其中一个滚轮连接以带动所述输送带运动。通过上述改进，输送带上的货物能够稳定移动。
作为本实用新型的一种改进，所述取货车包括车架和设置于车架上的货篮，所述货篮与所述输送带的末端邻接以储放输送带上移动至取货车内的货物，所述货篮内还倾斜设置有导货板,所述导货板一端位于货篮内，导货板另一端位于取货主动齿轮上方与售货机的货道相配合。通过上述改进，便于货物进入取货篮内。
作为本实用新型的一种改进，所述货篮内活动安装有固定座，所述取货机构安装于固定座上，所述货篮上还设有用于驱动固定座相对货篮前后运动的前后驱动机构。通过上述改进，以带动取货主动齿轮与取货从动齿轮啮合或分离。
作为本实用新型的一种改进，所述前后驱动机构包括前后驱动电机和前后传动机构，所述前后传动机构包括前后主动轮、前后从动轮和前后同步带，所述前后主动轮与前后驱动电机的输出端传动连接，所述前后同步带套设于前后主动轮和前后从动轮之间，所述前后同步带与固定座连接。
作为本实用新型的一种改进，所述固定座与货篮之间设有导向机构，所述导向机构包括导向滑轨和与导向滑轨配合的滑轮组，所述导向滑轨设置于所述货篮内侧，所述滑轮组设置于所述固定座外侧。通过上述改进，使得取货机构能够相对货篮移动稳定。
作为本实用新型的一种改进，所述导向滑轨上设有u形槽，所述u形槽包括位于所述u形槽内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮与u形槽的第一侧边相配合，所述第二滑轮与u形槽的第二侧边相配合，所述第三滑轮与所述u形槽的底边相配合。
作为本实用新型的一种改进，所述车架上设有供所述货篮上下移动的竖向空间，所述车架内设有驱动货篮相对车架在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构。通过上述改进，以使得货篮上取货机构的取货主动齿轮能够与不同位置高度的货道的取货从动齿轮啮合，从而能够从不同高度的货道上取货。
附图说明
图1是本实用新型的货柜整体结构示意图。
图2是本实用新型的取货车与货道配合示意图。
图3是本实用新型的货道结构示意图。
图4是本实用新型的货篮结构示意图。
图5是本实用新型的货篮另一角度结构示意图。
图6是本实用新型的取货机构和固定座结构示意图。
图7是本实用新型的取货机构结构示意图。
图8是本实用新型的滑轮组结构示意图。
图9是本实用新型的导向滑轨结构示意图。
图10是本实用新型的前后驱动机构结构示意图。
图11是本实用新型的取货车内部结构示意图。
图12是图11中a处结构示意图。
图中，1、货柜；2、货道；21、安装架；22、取货从动齿轮；23、滚轮；24、输送带；25、定位孔；3、取货车；31、车架；32、货篮；321、导货板；322、固定座；33、取货机构；331、取货驱动电机；332、取货主动齿轮；333、取货主动轮；334、取货从动轮；335、取货同步带；336、取货传动轴；337、安装座；338、定位柱；339、传动齿轮；34、第一导向机构；341、第一固定架；342、第一滑轮；343、第二滑轮；344、第三滑轮；345、导向滑轨；3451、u形槽；35、前后驱动机构；351、前后驱动电机；352、前后主动轮；353、前后从动轮；354、前后同步带；355、水平压板；356、水平传递板；357、前后主动齿轮；358、前后从动齿轮；359、前后传动轴；36、竖向驱动机构；361、竖向驱动电机；362、竖向主动轮；363、竖向从动轮；364、竖向同步带；365、竖直压板；366、竖直传递板；367、蜗轮蜗杆减速机。
具体实施方式
结合附图对本实用新型进一步阐释。
参见图1至图5所示的智能售货机的取货机构,包括货柜1和取货车3,所述货柜1内设有若干货道2，每一所述货道2包括用于放置货物的输送带24和带动所述输送带24运动的取货从动齿轮22，每一所述货道2还包括安装架21、若干滚轮23，安装架21固定安装于售货机的货柜1内，所述滚轮23转动安装于安装架21上，所述输送带24绕设于若干滚轮23，所述取货从动齿轮22与其中一个滚轮23连接以带动所述输送带24运动，本实施例中，取货从动齿轮22通过转轴与安装架21最外端的滚轮23连接，当取货从动齿轮22转动时，取货从动齿轮22带动通过转轴带动滚轮23转动，滚轮23带动输送带24转动，从而使得输送带24上的货物能够随着输送带24稳定移动。
参见图6和图7所示，所述取货车3上设有取货机构33，所述取货机构33包括取货驱动电机331和与取货驱动电机331传动连接的取货主动齿轮332，所述取货主动齿轮332与所述取货从动齿轮22相啮合，所述取货驱动电机331通过取货主动齿轮332与取货从动齿轮22相啮合带动输送带24运动，以使输送带24上的货物移动至取货车3内从而实现取货。
本实用新型通过取货车3与货道2相配合，使用时，取货驱动电机331启动，带动取货主动齿轮332转动，取货主动齿轮332带动与之啮合的取货从动齿轮22转动，取货从动齿轮22带动输送带24移动，从而将输送带24上的货物移动至取货车3内，实现取货，取货方便，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道2故障率等优点，只需通过在取货车3上安装取货驱动电机331，而无需每个货道2上安装电机，解决了现在市面上自动售货机的每个货道2中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。
具体而言，取货车3包括车架31和设置于车架31上的货篮32，取货时，输送带24上的货物随着输送带24移动至取货车3的货篮32内，货篮32用于储放输送带24上移动至取货车3内的货物，所述货篮32内还倾斜设置有导货板321,所述导货板321一端位于货篮32内，导货板321另一端位于取货主动齿轮332上方与售货机的货道2相配合。导货板321邻接货道2的一端至位于货篮32内的一端呈向下倾斜，货道2上的货物由移动至导货板321处时，货物沿导货板321滑动移入货篮32内，通过设置倾斜导货板321，便于货物移入货篮32内，还能避免货物直接落入货篮32内而摔坏。
货篮32内活动安装有固定座322，所述取货机构33还包括安装座337,所述取货驱动电机331和取货主动齿轮332均设置于安装座337上,安装座337固定设置于固定座322上，取货驱动电机331通过取货传动机构与取货主动齿轮332连接，取货传动机构包括取货主动轮333、取货从动轮334和取货同步带335，取货主动轮333与取货驱动电机331的输出端传动连接，安装座337上转动安装有取货传动轴336，取货从动轮334安装于取货传动轴336上，取货同步带335套设于取货主动轮333和取货从动轮334之间，取货传动轴336上还固定安装有传动齿轮339，取货主动齿轮332通过固定架转动安装于安装座337上，传动齿轮339与取货转动齿轮相啮合，取货驱动电机331启动带动取货主动轮333转动，取货主动轮333通过取货同步带335带动取货从动轮334转动，取货从动轮334通过取货传动轴336带动传动齿轮339转动，传动齿轮339转动带动与之啮合的取货主动齿轮332转动，以进行取货。
本实用新型的一种优选实施例中，取货机构33的数量为两组，两个取货机构33并排设置于固定座322内，通过并排设置两个取货机构33，使得取货主动齿轮332的数量也相应为两个，每一所述取货机构33的取货主动齿轮332分别通过该取货机构33的取货驱动电机331带动转动，两个取货主动齿轮332与两个货道2的取货从动齿轮22分别啮合，当货物较小时，小件货物放置于一个货道2上，此时只需一组取货机构33开启，便可对该货道2上的货物进行取货，当货物较大时，大件货物放置于两个货道2上，此时可将两组取货机构33同时开启，以使两个货道2的输送带24均能转动，通过两个货道2将大件货物移动到货篮32中，能使大件货物能够稳定通过输送带24移动。
参见图10所示，货篮32上还设有用于驱动固定座322相对货篮32前后运动的前后驱动机构35，前后驱动机构35包括前后驱动电机351和前后传动机构，前后驱动电机351通过电机支架固定安装于货篮32内，前后传动机构包括前后主动轮352、前后从动轮353和前后同步带354，前后主动轮352、前后从动轮353分别转动安装于货篮32内，前后主动轮352与前后驱动电机351的输出端传动连接，前后同步带354套设于前后主动轮352和前后从动轮353之间，前后同步带354上固定连接有水平压板355，水平压板355包括上压板和下压板，上压板位于前后同步带354上方，下压板位于前后同步带354下方，上压板和下压板固定连接以将前后同步带354压紧，下压板上加工形成有用于夹紧前后同步带354的齿条，上压板连接有水平传递板356，水平压板355通过水平传递板356与固定座322连接，启动带动前后主动轮352转动，前后主动轮352转动带动前后同步带354移动和前后从动轮353转动，前后同步带354移动时带动水平压板355移动，水平压板355通过水平传递板356带动固定座322相对货篮32前后移动。通过固定座322移动，以带动取货机构33的取货主动齿轮332与取货从动齿轮22啮合或分离。当货篮32相对货道2移动时，通过前后驱动机构35使取货主动齿轮332与取货从动齿轮22分离，使得货篮32在移动时取货主动齿轮332不会与取货从动齿轮22啮合发生干涉，保证了货篮32能够移动。
本实用新型的一种优选实施例，前后传动机构的数量为两组，两组前后传动机构分别设置于货篮32上，其中一组前后传动机构的前后同步带354通过传递板连接货篮32底部的一侧,其中另一组前后传动机构的前后同步带354通过传递板连接货篮32底部的另一侧,前后驱动电机351的输出端传动连接有前后主动齿轮357，货篮32上转动安装有前后传动轴359，前后传动轴359上设有与前后主动齿轮357啮合的前后从动齿轮358，前后传动轴359的一端与其中一组前后传动机构的前后主动轮352传动连接，前后传动轴359的另一端与其中另一组前后传动机构的前后主动轮352传动连接,前后驱动电机351启动带动前后主动齿轮357转动,前后主动齿轮357转动带动与之啮合的前后从动齿轮358转动,带动前后传动轴359转动,前后传动轴359带动两组前后传动机构的前后主动轮352转动,通过设置两组前后传动机构，能够驱动货篮32移动更加平稳。
安装座337上设有定位柱,所述货道2上设有与定位柱配合的定位孔25，通过定位柱与定位孔25的配合，以确定取货主动齿轮332与取货从动齿轮22的位置关系，具体而言，当定位柱伸入定位孔25内时，此时取货主动齿轮332与取货从动齿轮22处于啮合状态，当定位柱未伸入定位孔25内时，此时取货主动齿轮332与取货从动齿轮22未处于啮合状态。
当前后驱动机构35带动固定座322向货道2所在位置移动时，通过定位柱338插接至定位孔25内时，即表示固定座322移动到了相应的位置，此时取货主动齿轮能够与取货从动齿轮22相啮合，通过定位柱338和定位孔25的配合，以判断固定座322是否移动到使取货主动齿轮332与取货从动齿轮22相啮合的位置，使得取货主动齿轮332和取货从动齿轮22能够啮合精准。
参见图8和图9所示，所述取货机构33与货篮32之间设有导向机构，所述导向机构包括导向滑轨345和与导向滑轨345配合的滑轮组，述导向滑轨345设置于所述货篮32内侧，所述滑轮组设置于所述取货机构33外侧，使得取货机构33能够相对货篮32移动稳定。
所述导向滑轨345上设有u形槽3451，所述u形槽3451包括位于所述u形槽3451内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括至少一个第一滑轮342、至少一个第二滑轮343和至少一个第三滑轮344，所述第一滑轮342的轴线和第二滑轮343的轴线相平行，所述第三滑轮344的轴线与所述第一滑轮342的轴线、第二滑轮343的轴线相垂直，所述第一滑轮342与u形槽3451的第一侧边相配合，所述第二滑轮343与u形槽3451的第二侧边相配合，所述第三滑轮344与所述u形槽3451的底边相配合。
导向时，由于第一滑轮342与第一侧边接触配合、第二滑轮343与第二侧边接触配合、第三滑轮344与底边接触配合，通过摩擦力的作用，使得第一滑轮342能够沿第一侧边转动、第二滑轮343能够沿第二侧边转动、第三滑轮344能够沿底边转动，通过滑轮组的三个滑轮与导向滑轨345上u形槽3451的三个槽边相配合，使得三个滑轮在u形槽3451内不易发生晃动，稳定导向,避免卡死，使得前后驱动机构35能够稳定带动取货机构33移动。
参见图11和图12所示，所述车架31上设有供所述货篮32上下移动的竖向空间，车架31内设有用于驱动货篮32相对车架31上下运动的竖向驱动机构36，竖向驱动机构36包括竖向驱动电机361、竖向主动轮362、竖向从动轮363和竖向同步带364，竖向驱动电机361安装于安装架21上并位于货篮32的下方，竖向从动轮363转动安装于安装架21上并位于货篮32的上方，竖向驱动电机361的输出端与竖向主动轮362传动连接，竖向同步带364套设于竖向主动轮362和竖向从动轮363之间，竖向同步带364上固定连接有竖直压板365，竖直压板365通过竖直传递板366与货篮32连接，竖直压板365包括右压板和左压板，右压板位于竖向同步带364一侧，左压板位于竖向同步带364另一侧，右压板和左压板通过紧固件固定连接以将竖向同步带364压紧，固定件为螺丝，所述右压板上形成有用于夹紧竖向同步带364的齿条，通过设置齿条，使得右压板与竖向同步带364之间的摩擦力增大，使得竖直压板365与竖向同步带364之间不易松动，保证了连接的稳定性。所述货篮32侧壁设有竖直传递板366，竖直传递板366呈l形，竖直传递板366的一个折边通过螺丝固定连接于货篮32侧壁，竖直传递板366的另一个折边通过螺丝与左压板固定连接。通过左压板与竖直传递板366的连接使竖向同步带364与货篮32连接。
竖向驱动电机361启动带动竖向主动轮362转动，竖向主动轮362转动带动竖向同步带364移动和竖向从动轮363转动，竖向同步带364移动时带动竖直压板365上下移动，竖直压板365通过竖直传递板366带动货篮32相对车架31上下移动，通过带动货篮32上下移动，使得货篮32上的取货机构33的取货主动齿轮332能够与不同位置高度的货道2的取货从动齿轮22啮合，从而能够从不同高度的货道2上取货。
优选的，所述竖向驱动电机361通过蜗轮蜗杆减速机367与竖向主动轮362传动连接。通过设置使得蜗轮蜗杆减速机367，竖向驱动电机361的输出转矩增大，使得竖向驱动电机361只需较小的输出功率便能带动货篮32移动，而且蜗轮蜗杆减速机367具有自锁功能，能够使得当竖向驱动电机361停止工作时，竖向主动轮362不会发生自转，货篮32不会因自身重力而下移。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
1.智能售货机的取货机构,包括货柜(1)和取货车(3),其特征在于：所述货柜(1)内设有若干货道(2)，每一所述货道(2)包括用于放置货物的输送带(24)和带动所述输送带(24)运动的取货从动齿轮(22)，所述取货车(3)上设有取货机构(33)，所述取货机构(33)包括取货驱动电机(331)和与取货驱动电机(331)传动连接的取货主动齿轮(332)，所述取货主动齿轮(332)与所述取货从动齿轮(22)相啮合，所述取货驱动电机(331)通过取货主动齿轮(332)与取货从动齿轮(22)相啮合带动输送带(24)运动，以使输送带(24)上的货物移动至取货车(3)内从而实现取货。
2.根据权利要求1所述的智能售货机的取货机构，其特征在于：所述取货机构(33)还包括安装座(337),所述取货驱动电机(331)和取货主动齿轮(332)均设置于安装座(337)上,所述安装座(337)上还设有定位柱(338),所述货道(2)上设有与定位柱(338)配合的定位孔(25)。
3.根据权利要求1所述的智能售货机的取货机构，其特征在于：所述取货车(3)内并排设置有两组取货机构(33)，每一所述取货机构(33)的取货主动齿轮(332)分别通过该取货机构(33)的取货驱动电机(331)带动转动。
4.根据权利要求1所述的智能售货机的取货机构，其特征在于：所述取货机构(33)还包括取货传动机构，所述取货传动机构包括取货主动轮(333)、取货从动轮(334)和取货同步带(335)，所述取货主动轮(333)与取货驱动电机(331)的输出端传动连接，所述取货同步带(335)套设于取货主动轮(333)和取货从动轮(334)之间，所述取货从动轮(334)上连接有取货传动轴(336)，所述取货传动轴(336)上安装有与取货主动齿轮(332)相啮合的传动齿轮(339)，所述取货驱动电机(331)通过取货传动机构与取货主动齿轮(332)连接。
5.根据权利要求1所述的智能售货机的取货机构,其特征在于：所述货道(2)还包括安装架(21)、若干滚轮(23)，所述滚轮(23)转动安装于安装架(21)上，所述输送带(24)绕设于若干滚轮(23)，所述取货从动齿轮(22)与其中一个滚轮(23)连接以带动所述输送带(24)运动。
6.根据权利要求1所述的智能售货机的取货机构,其特征在于：所述取货车(3)包括车架(31)和设置于车架(31)上的货篮(32)，所述货篮(32)与所述输送带(24)的末端邻接以储放输送带(24)上移动至取货车(3)内的货物，所述货篮(32)内还倾斜设置有导货板(321),所述导货板(321)一端位于货篮(32)内，导货板(321)另一端位于取货主动齿轮(332)上方与售货机的货道(2)相配合。
7.根据权利要求6所述的智能售货机的取货机构，其特征在于：所述货篮(32)内活动安装有固定座(322)，所述取货机构(33)安装于固定座(322)上，所述货篮(32)上还设有用于驱动固定座(322)相对货篮(32)前后运动的前后驱动机构(35)。
8.根据权利要求7所述的智能售货机的取货机构，其特征在于：所述固定座(322)与货篮(32)之间设有导向机构，所述导向机构包括导向滑轨(345)和与导向滑轨(345)配合的滑轮组，所述导向滑轨(345)设置于所述货篮(32)内侧，所述滑轮组设置于所述固定座(322)外侧。
9.根据权利要求8所述的智能售货机的取货机构，其特征在于：所述导向滑轨(345)上设有u形槽(3451)，所述u形槽(3451)包括位于所述u形槽(3451)内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括第一滑轮(342)、第二滑轮(343)和第三滑轮(344)，所述第一滑轮(342)与u形槽(3451)的第一侧边相配合，所述第二滑轮(343)与u形槽(3451)的第二侧边相配合，所述第三滑轮(344)与所述u形槽(3451)的底边相配合。
10.根据权利要求7所述的智能售货机的取货机构，其特征在于：所述车架(31)上设有供所述货篮(32)上下移动的竖向空间，所述车架(31)内设有驱动货篮(32)相对车架(31)在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构(36)。
技术总结