本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及智能售货机中取货车的水平移动驱动机构。
背景技术：
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。
自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。
根据目前自动售货机存在的问题，通过取货车在售货机的货柜内移动进行取货，能够很好的解决上述问题，是自动售货柜的发展趋势，因此急需一种能够驱动取货车在货柜内水平移动进行取货的水平移动驱动机构。
技术实现要素：
针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型提供智能售货机中取货车的水平移动驱动机构，通过取货车进行取货,取货方便，通过水平移动驱动机构带动取货车水平移动，以使得取货车能够对智能售货机内位于不同水平位置的货道进行取货,解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题，而且能够驱动取货车水平移动平稳。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
智能售货机中取货车的水平移动驱动机构,包括用于从智能售货机内取货的取货车,所述取货车活动设置于智能售货机内,所述取货车包括车架，所述智能售货机内水平设有轨道，所述车架底部设有与轨道配合的行走轮，所述车架内设有用于驱动行走轮运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动机构,所述驱动电机通过传动机构与行走轮传动连接以带动行走轮转动以使所述取货车在智能售货机内水平移动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的水平移动驱动机构，工作时，驱动电机启动，通过传动机构带动行走轮转动，行走轮与轨道相配合，使得行走轮在轨道上移动，从而带动取货车在智能售货机内水平移动，以使得取货车能够移动到智能售货机内不同水平位置进行取货，取货方便，无需每个货道中安装电机，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。
作为本实用新型的一种改进，所述行走轮包括设置于车架底部前侧的前滚轮组和设置于车架底部后侧的后滚轮组，所述驱动电机通过传动机构驱动前滚轮组和后滚轮组转动。通过上述改进，驱动电机能够带动前滚轮组合和后滚轮组均能转动，使得取货车能够在智能售货机内水平移动更加稳定。
作为本实用新型的一种改进，所述前滚轮组包括转动安装于车架底部前侧的前传动轴和安装于前传动轴两端的两个前滚轮，后滚轮组包括转动安装于车架底部后侧的后传动轴和安装于后传动轴两端的两个后滚轮，所述传动机构包括套设于所述前传动轴和后传动轴之间的传动同步带，所述驱动电机与前传动轴或后传动轴传动连接。通过上述改进，使得驱动电机只需与前传动轴或后传动轴中的一个传动连接，便能同时带动前滚轮组和后滚轮组均能转动，驱动方便。
作为本实用新型的一种改进，所述传动机构还包括第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮、过渡轴、第一同步带、第二同步带，所述驱动电机与第一同步带轮传动连接，所述第二同步带轮通过过渡轴安装于车架底部，所述第一同步带套设于第一同步带轮和第二同步带轮之间，所述第三同步带轮安装于过渡轴上，所述第四同步带轮和第五同步带轮均安装于前传动轴上，所述第六同步带轮安装于后传动轴上，所述第二同步带套设于第三同步带轮和第四同步带轮之间，所述传动同步带套设于第五同步带轮和第六同步带轮之间。
作为本实用新型的一种改进，所述智能售货机内设有位于取货车下端的下导向轨和位于取货车上端的上导向轨,所述车架底部设有与下导向轨配合的第一导向机构,所述车架顶部设有与上导向轨配合的第二导向机构，所述第一导向机构与下导向轨、第二导向机构与上导向轨同时配合以取货车在所述智能售货机内水平移动进行导向。通过上述改进，使得取货车在智能售货机内水平移动更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型的取货车位于智能售货机内时示意图。
图2是本实用新型的取货车位于智能售货机内时另一角度示意图。
图3是本实用新型的整体结构示意图。
图4是图3中a处局部放大示意图。
图5是本实用新型的整体结构另一角度示意图。
图6是图5中a处局部放大示意图。
图7是本实用新型的整体结构又一角度示意图。
图8是图7中a处局部放大示意图。
图中，1、取货车；2、车架；3、驱动电机；4、前滚轮；5、前传动轴；6、后滚轮；7、后传动轴；8、第一同步带轮；9、第二同步带轮；10、第三同步带轮；11、第四同步带轮；12、第五同步带轮；13、第六同步带轮；14、第一同步带；15、第二同步带；16、传动同步带；17、行星减速器；18、固定架；
19、下导向轮；20、上导向轮；21、安装框；22、滑轮架；23、导向杆；24、弹簧；25、上滑轮；26、轨道；27、下导向轨；28、上导向轨。
具体实施方式
结合附图对本实用新型进一步阐释。
参见图1至图8所示的智能售货机中取货车的水平移动驱动机构,包括用于从智能售货机内取货的取货车1,所述取货车1活动设置于智能售货机的货柜内,所述取货车1包括车架2，所述智能售货机内水平设有轨道26，轨道26在智能售货机的货柜内横向水平设置，智能售货机的货柜内设有供取货车1横向水平移动的横向空间，所述车架2底部设有与轨道26配合的行走轮，行走轮设置于轨道26上，所述车架2内设有用于驱动行走轮运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机3和传动机构,所述驱动电机3通过传动机构与行走轮传动连接以带动行走轮转动以使所述取货车1在智能售货机内水平移动。
本实用新型的水平移动驱动机构，工作时，驱动电机3启动，通过传动机构带动行走轮转动，行走轮与轨道26相配合，使得行走轮在轨道26上移动，从而带动取货车1在智能售货机内水平移动，以使得取货车1能够移动到智能售货机内不同水平位置进行取货，取货方便，无需智能售货机内每个货道中安装电机，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。
具体而言，取货车1的车架2上设有货篮，货篮呈前后两侧开口状，货篮内位于后侧开口处设有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的电机，智能售货机内设有多个用于放置货物的货道，货道在智能售货机内在同一平面上沿水平方向放置，每一货道包括安装架、从动齿轮、若干滚轮、输送带，滚轮通过转轴转动安装于安装架上，安装架固定安装于智能售货机内，输送带绕设于若干滚轮，货物放置于输送带上，从动齿轮安装于位于安装架最外端的转轴上，从动齿轮通过转轴与该滚轮连接，驱动电机3通过传动机构与行走轮传动，使得车架2移动至智能售货机内相应的货道位置，使得输送带末端与货篮邻接，然后再使电机启动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与之啮合的从动齿轮转动，从而使得输送带转动，由于输送带末端与货篮邻接，使得输送带转动带动放置其上面的货物移动至货篮内，从而实现取货，无需每个货道中安装电机。通过水平移动驱动机构带动取货车1水平移动,使得货篮能够与位于不同水平位置的货道相配合,通过货篮的主动齿轮与货道上的从动齿轮相配合,使得货篮能够从不同货道上进行取货,只需货篮上安装电机,每个货道上无需安装电机,降低了生产制造成本,还能减少故障率。
作为本实用新型的一种改进，所述行走轮包括设置于车架2底部前侧的前滚轮组和设置于车架2底部后侧的后滚轮组，所述驱动电机3通过传动机构驱动前滚轮组和后滚轮组转动，驱动电机3能够带动前滚轮组合和后滚轮组均能转动，使得取货车1能够在智能售货机内水平移动更加稳定，
所述前滚轮组包括转动安装于车架2底部前侧的前传动轴5和安装于前传动轴5两端的两个前滚轮4，后滚轮组包括转动安装于车架2底部后侧的后传动轴7和安装于后传动轴7两端的两个后滚轮6，所述传动机构包括套设于所述前传动轴5和后传动轴7之间的传动同步带16，所述驱动电机3与前传动轴5或后传动轴7传动连接。通过上述改进，使得驱动电机3只需与前传动轴5或后传动轴7中的一个传动连接，便能同时带动前滚轮组和后滚轮组均能转动，驱动方便。
所述传动机构还包括第一同步带轮8、第二同步带轮9、第三同步带轮10、第四同步带轮11、第五同步带轮12、第六同步带轮13、过渡轴、第一同步带14、第二同步带15、传动同步带16，所述第一同步带轮8与第一驱动电机3传动连接，所述第二同步带轮9通过过渡轴安装于车架2底部，所述第一同步带14套设于第一同步带轮8和第二同步带轮9之间，所述第三同步带轮10安装于过渡轴上，所述第四同步带轮11和第五同步带轮12均安装于前传动轴5上，所述第六同步带轮13安装于后传动轴7上，所述第二同步带15套设于第三同步带轮10和第四同步带轮11之间，所述传动同步带16套设于第五同步带轮12和第六同步带轮13之间。所述驱动电机3通过行星减速器17与第一同步带14轮8传动连接。通过行星减速器17，使得驱动电机3的输出转矩增大，使得驱动电机3只需较小的输出功率便能推动取货车1移动。
工作时，驱动电机3启动，带动第一同步带轮8转动，第一同步带轮8通过第一同步带14带动第二同步带轮9进行转动，第二同步带轮9带动过渡轴带动第三同步带轮10转动，第三同步带轮10通过第二同步带15带动第四同步带22动转动，第四同步带轮11带动前传动轴5和第五同步带轮12转动，第五同步带轮12通过传动同步带16带动第六同步带轮13转动，第六同步带轮13带动后传动轴7转动，前传动轴5转动时带动两个前滚轮4进行转动，后传动轴7转动时带动两个后滚轮6进行转动，通过上述第一传动机构，使得两个前滚轮4和两个后滚轮6进行主动转动，使得取货车1能够移动更加快速和稳定。通过上述传动机构，使得两个前滚轮4和两个后滚轮6进行主动转动，使得取货车1能够移动更加快速和稳定。
作为本实用新型的一种改进，所述智能售货机内设有位于取货车1下端的下导向轨27和位于取货车1上端的上导向轨28,所述车架2底部设有与下导向轨27配合的第一导向机构,所述车架2顶部设有与上导向轨28配合的第二导向机构，所述第一导向机构与下导向轨27、第二导向机构与上导向轨28同时配合以取货车1在所述智能售货机内水平移动进行导向。
由于行走轮位于取货车1的车架2底部，使得驱动机构通过驱动行走轮带动取货车1在智能售货机内移动时，取货车1容易发生晃动，通过所述第一导向机构与下导向轨27、第二导向机构与上导向轨28同时配合，使得取货车1在智能售货机内水平移动更加平稳。
具体而言，第一导向机构包括固定架18，所述固定架18安装于车架2底部，所述固定架18上转动安装有两个所述下导向轮19，其中一个下导向轮19与下导向轨27的一侧相配合，其中另一个下导向轮19与下导向轨27的另一侧相配合，两个下导向轮19之间的间隙与下导向轨27的宽度相适配，通过下导向轨27位于两个下导向轮19之间，两个下导向轮19同时对下导向轨27进行配合限位，使得取货车1相对下导向轨27移动更加平稳。
第二导向机构包括上导向轮20和上滑轮25，所述上导向轮20和上滑轮25均设置于车架2顶部，其中所述上导向轮20与上导向轨28的一侧相配合，所述上滑轮25与上导向轨28的另一侧相配合，上导向轮20与上滑轮25之间的间隙与上导向轨28的宽度相适配，通过上导向轨28位于上导向轮20和上滑轮25之间，上导向轮20和上滑轮25同时对上导向轨28进行限位，使得取货车1相对上导向轨28移动更加平稳，所述第二导向机构还包括安装框21和滑轮架22，所述上滑轮25转动安装于滑轮架22上，所述安装框21固定安装于取货车1顶部，所述滑轮架22活动安装于安装框21上，所述安装框21与滑轮架22之间设有弹簧24，所述滑轮架22上设有导向杆23，所述滑轮架22上设有供导向杆23穿过的导向孔，所述弹簧24套设于导向杆23外，所述弹簧24一端与安装框21相抵，所述弹簧24另一端与滑轮架22相抵，所述上滑轮25在弹簧24的作用下具有向上导向轮20运动的趋势，通过设置导向杆23，对滑轮架22的移动起到限位作用，保证了滑轮架22能够移动稳定，当取货车1位于智能售货机内时，上滑轮25在弹簧24的作用下与上导向轨28紧密相抵，避免上滑轮25与上导向轨28之间出现间隙，使得上滑轮25能够始终起到导向作用，保证了取货车1能够稳定移动。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
1.智能售货机中取货车的水平移动驱动机构,其特征在于：包括用于从智能售货机内取货的取货车(1),所述取货车(1)活动设置于智能售货机内,所述取货车(1)包括车架(2)，所述智能售货机内水平设有轨道(26)，所述车架(2)底部设有与轨道(26)配合的行走轮，所述车架(2)内设有用于驱动行走轮运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机(3)和传动机构,所述驱动电机(3)通过传动机构与行走轮传动连接以带动行走轮转动以使所述取货车(1)在智能售货机内水平移动。
2.根据权利要求1所述的智能售货机中取货车的水平移动驱动机构，其特征在于：所述行走轮包括设置于车架(2)底部前侧的前滚轮组和设置于车架(2)底部后侧的后滚轮组，所述驱动电机(3)通过传动机构驱动前滚轮组和后滚轮组转动。
3.根据权利要求2所述的智能售货机中取货车的水平移动驱动机构，其特征在于：所述前滚轮组包括转动安装于车架(2)底部前侧的前传动轴(5)和安装于前传动轴(5)两端的两个前滚轮(4)，后滚轮组包括转动安装于车架(2)底部后侧的后传动轴(7)和安装于后传动轴(7)两端的两个后滚轮(6)，所述传动机构包括套设于所述前传动轴(5)和后传动轴(7)之间的传动同步带(16)，所述驱动电机(3)与前传动轴(5)或后传动轴(7)传动连接。
4.根据权利要求3所述的智能售货机中取货车的水平移动驱动机构，其特征在于：所述传动机构还包括第一同步带轮(8)、第二同步带轮(9)、第三同步带轮(10)、第四同步带轮(11)、第五同步带轮(12)、第六同步带轮(13)、过渡轴、第一同步带(14)、第二同步带(15)，所述驱动电机(3)与第一同步带轮(8)传动连接，所述第二同步带轮(9)通过过渡轴安装于车架(2)底部，所述第一同步带(14)套设于第一同步带轮(8)和第二同步带轮(9)之间，所述第三同步带轮(10)安装于过渡轴上，所述第四同步带轮(11)和第五同步带轮(12)均安装于前传动轴(5)上，所述第六同步带轮(13)安装于后传动轴(7)上，所述第二同步带(15)套设于第三同步带轮(10)和第四同步带轮(11)之间，所述传动同步带(16)套设于第五同步带轮(12)和第六同步带轮(13)之间。
5.根据权利要求1所述的智能售货机中取货车的水平移动驱动机构，其特征在于：所述智能售货机内设有位于取货车(1)下端的下导向轨(27)和位于取货车(1)上端的上导向轨(28),所述车架(2)底部设有与下导向轨(27)配合的第一导向机构,所述车架(2)顶部设有与上导向轨(28)配合的第二导向机构，所述第一导向机构与下导向轨(27)、第二导向机构与上导向轨(28)同时配合以取货车(1)在所述智能售货机内水平移动进行导向。
技术总结