本公开涉及一种用于施用药物的医学注射器泵。本公开还涉及一种用于定位和固定在医学注射器泵的容纳区域中的注射器的方法。
背景技术：
1、在医学中使用注射器泵，以便将被定义的剂量的药物从注射器供应给患者。在此，注射器自动地以确定的速率来压出/排空，以便在定义的时间段上给患者供应限定的药物量。例如，从ep 0566825a1中已知注射器泵。
2、为了在注射器泵中的可靠的功能，必须将注射器在轴向和径向方向上固定在注射器筒上。附加地，注射器的注射器活塞必须在轴向方向上固定。在传统的注射器泵中，经由夹紧元件或通过注射器泵的壳体中的间隙来进行对注射器筒的轴向固定，注射器叶片埋入或保持到该壳体中。注射器筒的固定通常通过可折叠的、通常弹簧张紧的注射器支架来进行，该注射器架贴靠在注射器上并且将注射器固定在注射器泵的注射器槽中。
3、将注射器置入注射器泵中是手动的过程，其中，用户必须注意注射器的注射器叶片正确地定位/置入并且注射器按照规定地轴向固定。此外，用户必须将注射器支架正确地放置在注射器上并且检查是否注射器活塞按照规定地径向固定。
4、尤其在医院的日常生活中，将注射器置入注射器泵中会引起用户的很多注意并且需要高浓度。因此可能发生用户的错误操作，这显著地危及患者安全性。
技术实现思路
1、本公开的任务是消除或至少减少现有技术中的缺点。
2、具体而言，本公开的任务是防止用户错误操作注射器或将注射器错误地置入注射器泵中并且因此提高患者安全性。
3、该任务通过根据本发明的医学注射器泵及定位和固定在医学注射器泵的容纳区域中的注射器的方法来解决。有利的改进方案在下面描述。
4、具体而言，该任务通过具有泵体和可以相对于泵体线性移动的驱动头的医学注射器泵来解决，其中，所述泵体包括优选槽形的容纳区域，所述容纳区域被设置和构造成容纳注射器、尤其是所述注射器的注射器筒。医学注射器泵包括被驱动的或能驱动的轴向固定件，所述轴向固定件被设置和构造成相对于所述泵体线性地移动并且将所述注射器的注射器叶片轴向地、优选抵靠所述泵体固定。此外，医学注射器泵包括优选弓形的压紧装置，用于径向固定注射器，并且优选包括两个卡爪，所述卡爪在驱动头上设置并且构造用于将注射器的注射器活塞轴向地固定在驱动头上。医学注射器泵还包括控制装置，该控制装置被设置和构造成以定义的顺序、优选以该顺序执行步骤：
5、a)移动所述轴向固定件(29)，直至所述注射器(25)轴向固定；
6、b)移动所述压紧装置(39)，直至所述注射器(25)径向固定；以及
7、c)移动所述卡爪(33)，直至所述注射器活塞(35)固定在所述驱动头(9)上。
8、换言之，该任务通过包括泵体和驱动头的医学注射器泵来解决，其中，所述驱动头能够经由保持臂相对于所述泵体线性地运动/移动。驱动头在此侧向布置在泵体的第一侧面处/旁边。在泵体中，容纳区域被构造成容纳注射器。容纳区域可以被构造为从下面接合注射器或注射器筒的、大致部分管盘形的区域/区段。换言之，容纳区域可以在置入/插入状态中以约270°的角度径向地包围/环握注射器筒。此外，在泵体上构造有被驱动的或者能驱动的轴向固定件。被驱动或能驱动意味着，轴向固定不是由用户手动地进行，而是大致自动地通过注射器泵进行。轴向固定件布置在泵体的第一侧面处或者从该第一侧面开始。轴向固定件被设置构造成，平行于保持臂移动，并且将置入的注射器的注射器叶片与第一侧面平坦地贴靠或者平坦地接触，并且将注射器叶片以及因此将注射器筒轴向地固定在容纳区域中。
9、此外，构造压紧装置，使注射器径向抵靠容纳区域固定。可以利用力加载压紧装置，以便将注射器抵靠容纳区域挤压并且由此径向地固定。优选地，在压紧装置闭合的情况下，注射器或注射器筒在压紧装置的区域中由容纳区域和压紧装置完全地包围。
10、驱动头包括优选两个卡爪，所述卡爪被设置和构造成将所述注射器的注射器活塞轴向地固定在所述驱动头上。具体而言，在驱动头上在朝向泵体的一侧上可以构造有至少一个卡爪、优选两个卡爪、可选地构造有多个卡爪，以便将注射器活塞固定在驱动头上，使得通过驱动头抵靠泵体移动可以受控地以限定的进给速度排空注射器。再换言之，卡爪可以将注射器活塞沿轴向方向固定在驱动头上。
11、注射器泵包括控制装置，该控制装置被设置和构造成以定义的顺序执行步骤：
12、a)移动所述轴向固定件，直至所述注射器轴向固定；
13、b)移动所述压紧装置，直至所述注射器径向固定；以及
14、c)移动所述卡爪，直至所述注射器活塞固定在所述驱动头上。
15、定义的顺序可以是顺序a)、b)、c)。步骤a)b)和c)是自动的固定过程。
16、控制装置可以构造在控制单元中或者耦联到控制单元上。
17、通过这样构造注射器泵，对于用户来说可以显著简化并且不易出错地设计注射器的置入过程。用户只需将注射器置入容纳区域，而不需要精确地定向注射器，并且轴向固定件通过轴向固定件的线性移动而随后自动/自动化地将注射器带到正确的位置并且固定注射器。
18、因此本发明的核心在于，注射器泵将注射器自动化地定位和固定在注射器泵的容纳区域中。
19、自动的固定过程可以由操作者通过激活元件启动。
20、在一个方面在打开状态中在泵体与轴向固定件之间可以构造1.5cm的最小距离。
21、换言之，在打开状态中(打开状态相应于注射器置入注射器泵的状态)，即在容纳状态或未张紧状态中，泵体与轴向固定件之间的最小距离可以为1.5cm。优选地，最小距离可以为2cm或3cm。
22、通过这种最小距离可以使置入过程对于操作者变得容易，因为不需要注射器叶片的精确穿引。此外，通过由此产生的轴向固定件的更大的移动行程，可以确保通过轴向固定件的移动使注射器进入正确的位置/定向/取向，直至注射器叶片贴靠在注射器体上。
23、在一个方面，泵体可以大致两件式构造，其中，在第一部分中构造所述容纳区域。
24、换句话说，泵体可以包括第一部分和第二部分，其中，第一部分和第二部分可以相对于彼此运动或相对于彼此可以运动。
25、在另一方面，第一部分可以经由拉出机构抽屉形可推入到第二部分中。
26、换句话说，第一部分可以从第二部分线性地拉出并且推入到第二部分中。优选地，第一部分可以在泵体的前部被拉出或者构造泵体的前部区段。拉出机构例如可以通过两个沿拉出方向彼此平行延伸的伸缩杆、伸缩轨或类似物实现。
27、在另一方面，拉出机构和轴向固定件可以机械地、液压地、气动地或电气地耦联，并且第一部分相对于第二部分的运动可以提供轴向固定件的线性移动。
28、换句话说，在将第一部分推入第二部分中时，轴向固定件可以朝向泵体运动，并且在将第一部分从第二部分中拉出时，轴向固定件可以远离泵体运动。拉出运动或者说推入运动可以直接机械地、直接液压地或者直接气动地与轴向固定件的移动耦联。
29、备选地可附加地构造传动比。也就是说，第一部分相对于第二部分的运动以固定或可变的比例传递到轴向固定件上。
30、此外，备选地，耦联可以电地进行。具体而言，拉出运动或者说推入运动可以由传感器检测，并且基于传感器的检测，轴向固定件的运动通过电致动器、例如通过电动马达实现并且注射器的固定过程通过控制装置启动。
31、通过这种构造可以确保，注射器的轴向固定自动化地并且在所希望的时间点进行。此外，可以以这种方式实现的是，当第一部分从第二部分中拉出时，用户可以直接取出注射器/打开轴向固定件。
32、在另一方面，优选地，弓形的压紧装置可构造在第二部分上。压紧装置将注射器、尤其注射器筒径向抵靠容纳区域固定。
33、此外，可以想到，在泵体的第二部分上构造压紧装置。
34、当然压紧装置也可以在泵体的一件式构造的情况下构造。
35、在另一方面，压紧装置可以包括传感器或耦联到传感器，该传感器被设置和构造成检测注射器的存在和/或注射器的直径。
36、换句话说，在闭合过程中，压紧装置能够通过置入的注射器识别阻力/移动停止，并且例如借助在闭合过程中压紧装置已经从静止位置克服/经过的旋转角度来探测/确定注射器的直径。注射器的存在或直径可以被输出到注射器泵的控制单元。
37、在另一方面，如果在容纳区域中没有识别到注射器，则注射器泵、尤其是控制单元可输出警报。
38、在另一方面，拉出机构可以包括拉出驱动器，并且第一部分可以抵靠第二部分自动地移动。
39、换言之，拉出驱动器能够机械地、液压地、气动地构造，以便使第一部分抵靠第二部分移动。第一部分抵靠第二部分的移动可以基于用户的移动要求。该移动要求例如可以通过按下按钮或通过触摸屏来触发。备选地可以想到，一旦注射器是空的，第一部分就抵靠第二部分移动。在这种情况下，移动要求由注射器泵的控制单元输出。
40、在另一方面，注射器泵可以包括操作装置，所述操作装置被设置和构造成将所述注射器从存放区域运输到所述容纳区域中。
41、换言之，操作装置例如可以呈夹臂、输送带、滑动件或类似物的形式构造在注射器泵上。操作装置可以将注射器从存放区域自动地运输到容纳区域中。这样用户只需将整个注射器放置在存放区域中并且操作装置将注射器输送到容纳区域中，在那里注射器自动化地固定。
42、在另一方面可构造至少一个传感器，该传感器探测/监控轴向固定件的移动。
43、在另一方面可构造至少一个传感器，该传感器探测/监控卡爪的移动。
44、在另一方面，注射器泵可以包括显示装置，例如显示器。控制单元可以被构造成，当注射器被容纳和固定在容纳区域中时，输出在显示器上。
45、在另一方面，控制单元可以被构造成将轴向固定件的移动行程与固定状态的额定移动行程比较，并且对于在固定状态中所检测的移动行程大于存储的额定移动行程的情况，输出警报并且阻止药物施加。
46、换句话说，控制单元可以被设置和构造成探测注射器在容纳区域中的自动夹紧是否成功。
1.一种医学注射器泵(1)，具有泵体(3)和相对于所述泵体线性地可移动的驱动头(9)，其中，所述泵体(3)包括容纳区域(23)，所述容纳区域被设置和构造成容纳注射器(25)，并且其中，所述医学注射器泵(1)包括
2.根据权利要求1所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，在打开状态中在所述泵体(3)与所述轴向固定件(29)之间构造有1.5cm的最小距离。
3.根据权利要求1或2所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述泵体(3)大致两件式地构造，其中，所述容纳区域(23)被构造在第一部分(7)中并且所述第一部分(7)经由拉出机构(15)抽屉形地可推入到第二部分(5)中。
4.根据权利要求3所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述拉出机构(15)和所述轴向固定件(29)机械地、液压地、气动地或电气地耦联，并且所述第一部件(7)相对于所述第二部分(5)的运动引起所述轴向固定件(29)的线性移动。
5.根据权利要求3所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述压紧装置(39)构造在所述第二部分(5)上。
6.根据权利要求5所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述压紧装置(39)包括传感器或者耦联到传感器上，所述传感器被设置和构造成识别所述注射器(25)的存在和/或直径。
7.根据权利要求3所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述拉出机构(15)包括拉出驱动器，并且所述第一部分(7)被驱动地抵靠所述第二部分(5)可移动。
8.根据权利要求1或2所述的医学注射器泵(1)，其特征在于操作装置，所述操作装置被设置和构造成将所述注射器(25)从存放区域运输到所述容纳区域(23)中。
9.根据权利要求1所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述容纳区域(23)是槽形的。
10.根据权利要求1所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述容纳区域被设置和构造成容纳所述注射器(25)的注射器筒。
11.根据权利要求1所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述轴向固定件被设置和构造成将所述注射器(25)的注射器叶片(31)抵靠所述泵体(3)固定。
12.根据权利要求1所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述压紧装置(39)是弓形的。
13.根据权利要求1所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述医学注射器泵(1)包括两个所述卡爪(33)。
14.根据权利要求2所述的医学注射器泵(1)，其特征在于，所述打开状态是置入状态。
15.一种用于定位和固定在注射器泵(1)的容纳区域(23)中的注射器(25)的方法，所述方法以定义的顺序包括以下步骤：
