驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及驾驶员监视用计算机程序产品与流程

    技术2026-09-20  3


    本发明涉及对车辆的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及驾驶员监视用计算机程序产品。


    背景技术:

    1、提出了如下一种技术:基于包含行驶道路与岔道的连接部位的图像部分在内的监视区域的亮度变化,对车辆的驾驶员唤起注意(参照日本特开2012-58999号公报)。


    技术实现思路

    1、驾驶员掌握要横穿车道的行人这样的对车辆的行驶可能产生妨碍的物体的存在的容易性根据车辆周围的状况而变化。

    2、于是,本发明的目的在于提供能够根据车辆周围的状况来适当地对驾驶员提醒唤起注意的驾驶员监视装置。

    3、根据一个实施方式,提供一种驾驶员监视装置。该驾驶员监视装置具有:复杂度算出部,其基于通过搭载于车辆的拍摄部生成的表示车辆周围的状况的至少一个图像,算出车辆周围的状况的复杂度;设定部,其以复杂度越高则使唤起注意条件越宽松的方式设定唤起注意条件,该唤起注意条件是对车辆的驾驶员提醒唤起注意的条件;检测部,其检测驾驶员的行为;以及通知处理部,其在所检测到的驾驶员的行为满足唤起注意条件的情况下,经由通知设备对驾驶员通知唤起注意的警告。

    4、在该驾驶员监视装置中,优选复杂度算出部按对图像进行了分割后的多个部分区域的每个部分区域而算出复杂度,设定部使与多个部分区域中的、复杂度成为预定阈值以上的部分区域对应的唤起注意条件比与复杂度小于预定阈值的部分区域对应的唤起注意条件宽松。

    5、或者,优选复杂度算出部算出车辆周围的状况的空间上的复杂度和车辆周围的状况的历时变化上的复杂度,设定部基于空间上的复杂度和历时变化上的复杂度中的高的一方来设定唤起注意条件。

    6、根据另一实施方式,提供一种驾驶员监视方法。该驾驶员监视方法包括:基于通过搭载于车辆的拍摄部生成的表示车辆周围的状况的至少一个图像,算出车辆周围的状况的复杂度;以复杂度越高则使唤起注意条件越宽松的方式设定唤起注意条件,该唤起注意条件是对车辆的驾驶员提醒唤起注意的条件;检测驾驶员的行为;以及在所检测到的驾驶员的行为满足唤起注意条件的情况下,经由通知设备对驾驶员通知唤起注意的警告。

    7、根据又一实施方式,提供一种记录有驾驶员监视用计算机程序的计算机能够读取的记录介质。该驾驶员监视用计算机程序包括用于使搭载于车辆的处理器执行如下处理的命令,该处理包括:

    8、基于通过搭载于车辆的拍摄部生成的表示车辆周围的状况的至少一个图像,算出车辆周围的状况的复杂度;以复杂度越高则使唤起注意条件越宽松的方式设定唤起注意条件,该唤起注意条件是对车辆的驾驶员提醒唤起注意的条件;检测驾驶员的行为;以及在所检测到的驾驶员的行为满足唤起注意条件的情况下,经由通知设备对驾驶员通知唤起注意的警告。

    9、根据另一实施方式,提供一种驾驶员监视用计算机程序产品,包括驾驶员监视用计算机程序,所述驾驶员监视用计算机程序用于使搭载于车辆的处理器执行:基于通过搭载于车辆的拍摄部生成的表示车辆周围的状况的至少一个图像,算出车辆周围的状况的复杂度;以复杂度越高则使唤起注意条件越宽松的方式设定唤起注意条件,该唤起注意条件是对车辆的驾驶员提醒唤起注意的条件;检测驾驶员的行为;以及在所检测到的驾驶员的行为满足唤起注意条件的情况下,经由通知设备对驾驶员通知唤起注意的警告。本公开涉及的驾驶员监视装置能实现能够根据车辆周围的状况来适当地对驾驶员提醒唤起注意这一效果。



    技术特征:

    1.一种驾驶员监视装置,具有:

    2.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置,

    3.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置,

    4.一种驾驶员监视方法,包括:

    5.一种驾驶员监视用计算机程序产品,包括驾驶员监视用计算机程序,所述驾驶员监视用计算机程序用于使搭载于车辆的处理器执行:


    技术总结
    提供一种驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及驾驶员监视用计算机程序。驾驶员监视装置具有:复杂度算出部(31),其基于通过搭载于车辆(10)的拍摄部(2)生成的表示车辆(10)周围的状况的至少一个图像,算出车辆(10)周围的状况的复杂度;设定部(32),其以复杂度越高则使唤起注意条件越宽松的方式设定唤起注意条件,该唤起注意条件是对车辆(10)的驾驶员提醒唤起注意的条件;检测部(33),其检测驾驶员的行为;以及通知处理部(35),其在所检测到的驾驶员的行为满足唤起注意条件的情况下,经由通知设备(4)对驾驶员通知唤起注意的警告。

    技术研发人员:根本广海
    受保护的技术使用者:丰田自动车株式会社
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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