搬送管理系统、搬送管理方法以及程序与流程

    技术2026-09-17  4


    本公开涉及搬送管理系统、搬送管理方法以及程序。


    背景技术:

    1、以往,提出了在工厂等生产线通过生产管理系统来管理各工序所需的部件,根据各工序的进度情况,通过自动导引车自动搬送所需的部件的技术(例如,专利文献1)。

    2、现有技术文献

    3、专利文献

    4、专利文献1:日本特开2002-229619号公报


    技术实现思路

    1、发明所要解决的课题

    2、但是,在部件的保管场所和各工序的作业场所在不同层的情况下,需要使用电梯自动搬送部件。在这种情况下,有必要将自动导引车对部件的自动搬送与电梯的升降控制互相协作。另外,使用电梯的自动导引机对搬送物进行的自动搬送,不仅限于上述部件的自动搬送,预计未来各个领域都会需要。

    3、本公开是鉴于这样的情况而做出的,目的在于提供一种搬送管理系统、搬送管理方法以及程序,能够顺利地使用电梯对搬送物进行自动搬送。

    4、用于解决课题的手段

    5、本公开的一方面涉及搬送管理系统,在具有多个层的建筑物中与用于控制电梯的电梯控制装置协作来控制搬送物的搬送,其中,在建筑物中配置有设置有用于放置搬送物的多个点的站,所述搬送管理系统具备:搬送物确定手段,使用针对等待发送的搬送物将发送点与目的点相关联的搬送管理信息、以及将各所述点、配置在该点的搬送物的识别信息、配置该点的所述站、各所述站的设置层相关联的信息,提取发送层和目的层相同的搬送物,将提取的所述搬送物确定为向所述电梯的轿厢移动的搬送对象;自动导引车管理手段,将用于使确定的所有所述搬送对象向所述轿厢移动的搬送指示发送到一个或多个自动导引车;电梯协作手段,在确定的所有所述搬送对象向所述轿厢的移动完成的情况下,将乘车完成信号发送到电梯控制装置。

    6、作为本公开的参考例的一方面,搬送管理系统与控制电梯的电梯控制装置协作控制搬送物的搬送,所述搬送管理系统具备:搬送物确定手段,确定向电梯的轿厢移动的一个或多个搬送物;自动导引车管理手段,将用于使确定的所有所述搬送物向所述轿厢移动的搬送指示发送到一个或多个自动导引车;电梯协作手段,在确定的所有所述搬送物向所述轿厢的移动完成的情况下,将乘车完成信号发送到电梯控制装置。

    7、本公开的一方面涉及搬送管理方法,在具有多个层的建筑物中与用于控制电梯的电梯控制装置协作来控制搬送物的搬送,其中,在建筑物中配置有设置有用于放置搬送物的多个点的站,所述搬送管理方法由计算机执行以下处理:使用针对等待发送的搬送物将发送点与目的点相关联的搬送管理信息、以及将各所述点、配置在该点的搬送物的识别信息、配置该点的所述站、各所述站的设置层相关联的信息,提取发送层和目的层相同的搬送物,将提取的所述搬送物确定为向所述电梯的轿厢移动的搬送对象的处理;将用于使确定的所有所述搬送对象向所述轿厢移动的搬送指示发送到一个或多个自动导引车的处理;在确定的所有所述搬送对象向所述轿厢的移动完成的情况下,将乘车完成信号发送到电梯控制装置的处理。

    8、作为本公开的参考例的一方面的搬送管理方法,与控制电梯的电梯控制装置协作控制搬送物的搬送,所述搬送管理方法由计算机执行以下处理:确定向电梯的轿厢移动的一个或多个搬送物的处理;将用于使确定的所有所述搬送物向所述轿厢移动的搬送指示发送到一个或多个自动导引车的处理;在确定的所有所述搬送物向所述轿厢的移动完成的情况下,将乘车完成信号发送到电梯控制装置的处理。

    9、作为本公开的参考例的一方面的程序,用于使计算机作为上述搬送管理系统发挥功能。

    10、作为本公开的参考例的一方面的电梯控制装置,基于来自管理搬送物搬送的搬送管理系统的信号进行轿厢的升降控制,所述电梯控制装置具备:模式设定手段,在从所述搬送管理系统接收到用于呼叫所述轿厢的呼叫请求信号的情况下,设定为不接收新的呼叫请求的呼叫不可模式,并且在接收到用于开放协作的协作开放信号的情况下,设定为可接收新的呼叫请求的呼叫许可模式。

    11、作为本公开的参考例的一方面的电梯控制方法,基于来自管理搬送物搬送的搬送管理系统的信号进行轿厢的升降控制,所述电梯控制方法由计算机执行以下处理:在从所述搬送管理系统接收到用于呼叫所述轿厢的呼叫请求信号的情况下,设定为不接收新的呼叫请求的呼叫不可模式,并且在接收到用于开放协作的协作开放信号的情况下,设定为可接收新的呼叫请求的呼叫许可模式的处理。

    12、发明效果

    13、实现了顺利地使用电梯对搬送物进行自动搬送的效果。



    技术特征:

    1.搬送管理系统,在具有多个层的建筑物中与用于控制电梯的电梯控制装置协作来控制搬送物的搬送,其中,在建筑物中配置有设置有用于放置搬送物的多个点的站,

    2.根据权利要求1所述的搬送管理系统,所述搬送物确定手段将等待发送的所述搬送物中的、在目的点没有配置所述搬送物的任意一个搬送物确定为搬送对象,将与该搬送对象的发送层以及目的层相同的搬送物进一步确定为搬送对象。

    3.根据权利要求1所述的搬送管理系统,当至少一个所述自动导引车到达电梯厅时,所述电梯协作手段将把所述轿厢呼叫到所述自动导引车所待机的层的呼叫请求信号发送到所述电梯控制装置。

    4.根据权利要求1所述的搬送管理系统,具备:管理信息生成手段,基于由进行生产线工序管理的生产管理装置所管理的进度管理信息,生成所述搬送管理信息。

    5.根据权利要求1所述的搬送管理系统,所述电梯协作手段在接收到表示所有所述搬送物已从到达目的层的所述轿厢下车的下车完成信号的情况下,发送用于开放与所述电梯控制装置的协作的协作开放信号。

    6.搬送管理方法,在具有多个层的建筑物中与用于控制电梯的电梯控制装置协作来控制搬送物的搬送,其中,在建筑物中配置有设置有用于放置搬送物的多个点的站,

    7.程序,用于使计算机作为权利要求1至5中任一项所述的搬送管理系统发挥功能。


    技术总结
    搬送管理系统1是与用于控制电梯的电梯控制装置4协作来控制台车的搬送的系统。搬送管理系统1具备:台车确定部23,确定向电梯的轿厢7移动的一个或多个台车;AGV管理部25,向一个或多个AGV6发送用于使确定的所有台车向轿厢7移动的搬送指示;电梯协作部24,在确定的所有台车向轿厢7的移动完成的情况下,将乘车完成信号发送到电梯控制装置4。根据本公开,实现了顺利地使用电梯对搬送物进行自动搬送。

    技术研发人员:西村公平
    受保护的技术使用者:株式会社好利用
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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