本发明涉及用于旋转铁芯的旋转角度感测系统和方法，更具体地涉及能够识别转子的精确标准位置的用于旋转铁芯的旋转角度感测系统和方法。
背景技术：
1、一般来说，应用于车辆等的旋转座椅的旋转铁芯具有相对较长的旋转行程距离或角度，因此如果在常规行程的开始和结束处安装限位开关，则初始设置时间长，并且需要至少两个限位开关，因此存在许多问题，如增加安装成本或制造成本。
2、特别是，应用于常规车辆的旋转座椅的旋转铁芯可以无限旋转，因此没有止挡部或参考结构等，以物理止动旋转。因此，存在诸如难以精确感测旋转角度和控制旋转位置的问题。
3、此外，当旋转铁芯反复向前或向后旋转多次时，存在许多问题，如每次旋转都会累积误差，逐渐导致位置显著错位，造成故障。
技术实现思路
1、本发明旨在解决包括上述问题在内的几个问题。本发明还旨在提供一种用于旋转铁芯的旋转角度感测系统和方法，其中转子的标准位置可以仅通过一个旋转感测装置进行校准或初始化，从而减少要安装的传感器的数量，降低安装成本或制造成本。此外，本发明旨在提供用于旋转铁芯的旋转角度感测系统和方法，可以通过在转子的内表面上形成作为识别器的山形部件来精确地感测标准位置，从而能够精确地控制旋转位置。此外，本发明旨在提供用于旋转铁芯的旋转角度感测系统和方法，以通过在初始安装时或在必要时校准或初始化转子的标准位置来防止误差累积或故障现象。然而，这些问题只是示例性的，并不限制本发明的范围。
2、根据本发明的一个方面，用于旋转铁芯的旋转角度感测系统可包括旋转感测装置，旋转感测装置安装在旋转铁芯的定子上并感测旋转铁芯的转子的旋转状态；以及识别器，识别器形成在转子上，以产生旋转感测装置的感测信号。
3、此外，根据本发明，旋转感测装置可以是用于感测与识别器的接触的接触传感器，并且识别器可以是从转子内表面突出而形成的山形部件。
4、此外，根据本发明，所述接触传感器可以包括开关体；按钮部件，按钮部件安装成能够沿从开关体到识别器的方向向前和向后移动；以及开关电路部件，开关电路部件安装在开关体处并在按钮部件被识别器按下时产生导通信号。
5、此外，根据本发明，山形部件可以包括从与按钮部件开始接触的起点到最高点形成的上坡部分；和从最高点到终点形成的下坡部分，下坡部分在终点处与按钮部件结束接触。
6、此外，根据本发明，上坡部分和下坡部分的接触斜坡可以是平缓弯曲的表面。
7、此外，根据本发明，该系统还可包括固定支架，该固定支架固定于定子的一侧，并且旋转感测装置安装在固定支架上；电磁锁定装置，电磁锁定装置安装在固定支架上，通过旋转感测装置的感测信号实现精确锁定，并在转子锁定时向前移动锁定突起，以使锁定突起与转子处形成的内凹槽结合；以及控制部件，控制部件接收来自旋转感测装置的感测信号，通过感测信号校准标准位置，发送电机控制信号，驱动旋转电机使铁芯的转子基于标准位置转旋，并在施加电机控制信号之前或之后，向电磁锁定装置发送锁定控制信号。
8、此外，根据本发明，控制部件可以安装在沿s形长滑道输送的车辆座椅、沿封闭弯曲长滑道输送的车辆座椅和沿u形长滑道输送的车辆座椅中的任一个上，以使在沿弯曲轨道行进时，转子能够沿补偿车辆座椅自然旋转的旋转角度的方向旋转。
9、另一方面，根据本发明的一个方面，旋转铁芯的旋转角度感测方法可包括步骤(a)驱动旋转电机以使转子相对于旋转铁芯的定子旋转；步骤(b)通过安装在转子上的识别器感测至少一次，利用安装在定子上的旋转感测装置产生感测信号；步骤(c)根据感测信号校准转子的标准位置；步骤(d)基于已校准的转子的标准位置，驱动旋转电机以使转子旋转到所需的角度。
10、此外，根据本发明，其中在步骤(c)中，通过对旋转电机的霍尔ic信号计数来计算标准位置。
11、此外，根据本发明，该系统在步骤(a)之前还可包括步骤(e)，即通过驱动旋转电机使转子相对于旋转铁芯的定子以至少180度的角度向前旋转，直到旋转感测装置感测到识别器，或者使转子以至少180度的角度向后旋转，并在旋转感测装置感测到识别器时设置转子的初始化位置来进行初始化设置。
12、根据上述本发明的一些实施例，可以仅用一个旋转感测装置来校准或初始化转子的标准位置，从而减少要安装的传感器的数量，降低安装成本或制造成本。还可以通过在转子的内表面上形成作为识别器的山形部件来精确地感测标准位置，从而能够精确地控制旋转位置。此外，通过至少在初始安装时或在必要时校准或初始化转子的标准位置，可以防止误差累积或故障现象。但是，本发明的范围不受这些影响的限制。
1.一种用于旋转铁芯的旋转角度感测系统，包括：
2.根据权利要求1所述的用于旋转铁芯的旋转角度感测系统，
3.根据权利要求1所述的用于旋转铁芯的旋转角度感测系统，
4.根据权利要求3所述的用于旋转铁芯的旋转角度感测系统，
5.根据权利要求4所述的用于旋转铁芯的旋转角度感测系统，
6.根据权利要求1所述的用于旋转铁芯的旋转角度感测系统，还包括：
7.根据权利要求6所述的用于旋转铁芯的旋转角度感测系统，
8.一种用于旋转铁芯的旋转角度感测方法，包括：
9.根据权利要求8所述的用于旋转铁芯的旋转角度感测方法，
10.根据权利要求8所述的用于旋转铁芯的旋转角度感测方法，在所述步骤(a)之前还包括，
