本发明涉及废料回收，尤其涉及一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置。
背景技术：
1、建筑工程废料主要由渣土、碎石块、废砂浆、砖瓦碎块、混凝土块、沥青块、废塑料、废金属料、废竹木等组成。
2、碎石块有多种回收利用的方式分别为：直接资源化、再生骨料、砂石生产和资源化利用。其中砂石生产是指碎石块经过破碎、筛分后，可以加工成砂石骨料，用于混凝土、沥青等建筑材料。砂石骨料是建筑、道路、桥梁等基础设施建设中不可或缺的原材料。
3、但是，现有技术中存在以下缺陷：
4、在对碎石块进行破碎时首先需要使用渣土车将碎石块装车运输至资源再生基地，将碎石块倾倒在地面上使用挖机分多次将碎石块移动至鄂破机中进行初次粉碎。但是在使用挖机将碎石块往鄂破机中不断的进行送料破碎，此工作就需要工作人员一直操控着挖机使其进行运作，比较耗费人力的同时成本相对来说也比较高。而且当碎石块中有较大的碎石时，会堵塞在鄂破机的上方无法进入到鄂破机内进行破碎，就影响了鄂破机的破碎的效率。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本发明提供一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置。
2、本发明采用以下技术方案实现：一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置。
3、包括底座，所述底座上设有大侧板，所述底座远离大侧板的一侧设有进料桶，所述进料桶的一侧设有切割桶；
4、转动上料机构，所述转动上料机构包括上料桶、固定框、小侧板、转杆一、铰接板、驱动单元和恢复单元，所述固定框的一端固定在大侧板上，且小侧板设在固定框的另一端，所述驱动单元设在固定框和小侧板之间，所述铰接板的一端铰接在大侧板上并位于固定框下方，所述铰接板的另一端在活动时可为驱动单元提供动能，所述恢复单元设在铰接板上用于恢复铰接板水平状态，所述转杆一的一端通过轴承设在大侧板上，且转杆一的另一端和驱动单元连接，所述上料桶固定在转杆一上用于碎石的上料工作，且上料桶上开设有取料口。
5、切割机构，所述切割机构包括放置板、切割刀、联动单元、分选单元、夹持单元和倾斜下料单元，所述分选单元设在进料桶内，通过分选单元将碎石进行区分使大碎石进入到切割桶中落在放置板上，所述切割刀设在切割桶内并位于放置板上，通过联动单元驱动着切割刀往放置板靠近，同时带动着夹持单元对碎石块进行夹持并完成切割工作，所述倾斜下料单元设在放置板下方。
6、通过上述技术方案，通过在转动上料机构的作用下可以将斗车内的碎石料运输至铰接板上，在由铰接板倾倒至鄂破机中进行破碎。这就避免了需要使用挖机一步一步对碎石料进行上料工作，不管是人工成本还是机器成本都降低了。
7、通过在切割机构的作用下可以先将碎石料中较大的碎石块和较小的碎石块进行分离。在使用夹持机构对碎石块进行夹持、破碎之后，在落入鄂破机中。使得鄂破机堵塞的机率变小，且鄂破的速度也会提高。
8、作为上述方案的进一步改进，所述驱动单元包括齿链一、转杆二、齿轮一、活动槽、弹簧一和齿条板一，所述转杆二的一端设在小侧板的内部，且小侧板靠近固定框一侧分别开设有可供转杆一另一端和转杆二另一端穿过的槽，所述转杆二的另一端穿过该槽设在活动槽内，且活动槽开设在固定框下方，所述转杆一的另一端穿过该槽设在小侧板内，所述齿链一的两端分别设在转杆一和转杆二上，所述齿轮一设在转杆二上并位于活动槽内，所述弹簧一的一端固定在活动槽内，且弹簧一的另一端和齿条板一固定连接，所述齿条板一和齿轮一构成啮合连接结构。
9、通过上述技术方案，通过在铰接板回弹的作用下将齿条板一往活动槽内进行按压，就会带动着转杆一进行转动，从而带动着上料桶也进行转动，使得上料桶上取料口和铰接板在同一侧，即可实现上料工作，成本低的同时也可以匀速的进行上料也比较稳定。且当铰接板上被碎石往下压时，弹簧一没有了压力，转杆一转动使得上料桶上的取料口往车斗方向进行，车斗内部的碎石进入到取料口中。
10、作为上述方案的进一步改进，所述恢复单元包括铰接杆、滑动套块一、滑杆一、弹簧二和滑杆槽一，所述铰接杆的一端铰接在铰接板上，且铰接杆的另一端铰接在滑动套块一上，所述滑动套块一滑动在滑杆一上，所述滑杆一的两端均固定在滑杆槽一内，所述滑杆槽一开设在大侧板上，所述弹簧二的两端分别焊接在滑动套块一上和滑杆槽一内，且弹簧二中部缠绕在滑杆一上。
11、通过上述技术方案，通过在弹簧二的弹性势能作用下带动着滑动套块一回至原位的同时铰接杆也回至原位，使得铰接板重新对齿条板一进行按压为上料桶提供转动的动能，环保的同时成本也低。
12、在小侧板上设有传感器一，当传感器一检测到铰接板没有即使和齿条板一接触时，会发送信号给控制模块。控制模块控制大侧板和进料桶之间位于底座上的电动推杆输出端往铰接板靠近，将铰接板推动至水平状态重新将齿条板一往活动槽内按压进而保证上料桶可以转动。
13、作为上述方案的进一步改进，所述分选单元包括圆架和弹簧三，所述圆架的一端铰接在进料桶内，所述进料桶和切割桶之间开设有可供碎石进入的口，且圆架的另一端和该口接触，所述弹簧三的一端焊接在圆架上，且弹簧三的另一端固定连接在进料桶内。
14、通过上述技术方案，通过在圆架的抵挡下，使得较小的碎石从圆架中分格流出，进而从进料桶下方的口流出。较大的碎石无法从圆架上的分格流出，将圆架的一端往下按压，使得碎石穿过进料桶和切割桶之间开设的口进入到切割桶中切割。并且在圆架和口之间设有两段铰接在一起的防漏结构，进而保证较大的碎石比较稳定的进入到切割桶中。防漏结构由两个铰接杆构成，且两个铰接杆之间相互铰接，其中一个铰接杆的一端铰接在圆架上，另一个铰接杆的一端铰接在上述口中。
15、作为上述方案的进一步改进，所述联动单元包括分隔板、连接盒、转杆三、齿链二、转杆四、外主动齿轮、外从动齿轮、转杆五和竖直移动单元和水平移动单元；两个所述连接盒均固定在切割桶的两端，且两个分隔板均开设在切割桶和连接盒之间可供竖直移动单元和水平移动单元活动，两个所述连接盒上均开设有可供转杆三和转杆五穿过的转动槽，且转杆三的一端穿过转动槽通过轴承设在连接盒内，所述转杆五的一端穿过转动槽通过轴承设在另外一个连接盒内，所述转杆四的一端通过轴承和切割桶连接，且转杆四的另一端设有电机，所述外主动齿轮固定在转杆四外，所述外从动齿轮固定在转杆五上并位于连接盒外，所述外主动齿轮和外从动齿轮构成啮合连接结构，所述齿链二的两端分别设在转杆三和转杆四上使两者联动；
16、所述竖直移动单元包括内主动齿轮、齿条板二和连板，两个所述内主动齿轮分别设在转杆三和转杆五，且都位于连接盒内，两个所述齿条板二相对的一端均和内主动齿轮构成啮合连接结构，两个所述齿条板二相互远离的一端接触在连接盒内，所述连板的两端固定在齿条板二上；
17、所述水平移动单元包括转杆六、内从动齿轮和齿条板三，两个所述转杆六的一端通过轴承连接在连接盒内，且两个转杆六的另一端均轴承连接在圆板的一端，圆板的另一端和限位杆的一端连接，所述限位杆的另一端设在限位槽内，可以保证圆板位置的稳定性，且两个转杆六分别和转杆三、转杆五之间通过皮带进行联动，所述内从动齿轮均设在转杆六外部，所述齿条板三的一端和内从动齿轮构成啮合连接结构，且齿条板三的另一端和连接盒内接触。
18、通过上述技术方案，通过在分隔板的设置下使得切割桶内的切割时产生的粉尘可以尽可能的少进入到连接盒中。通过在转杆四的作用下带动着齿链二和外主动齿轮进行转动使得转杆三和转杆五均进行同速转动，进而保证竖直移动单元和水平移动单元可以稳定工作。
19、通过在竖直移动单元的作用下，当内主动齿轮进行转动时带动着齿条板二也进行上下移动，从而使得连板也带动着切割刀上下移动，在连板的中部设有驱动杆，且驱动杆上设有从动齿轮，且从动齿轮和驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮设在连板上放置电机的输出端，用于带动着切割刀进行高速转动进行切割工作。
20、通过在水平移动单元的作用下，通过皮带分别将转杆三、转杆五和转杆六进行连接，进而保证两个转杆六均可以进行转动，且内从动齿轮通过夹持单元设在转杆六外部，可以带动着内从动齿轮也进行转动，进而保证两个齿条板三可以相互靠近对不同大小的碎石进行夹持，使得当切割刀在对碎石进行切割时更加稳定。
21、作为上述方案的进一步改进，所述夹持单元包括齿形板、弹簧六、接触板、安装槽、长内杆、齿条板三、夹持框、弹簧七、夹持侧板、弹簧八、拉动单元和卡设单元；
22、两个所述弹簧七的一端焊接在夹持框内，且弹簧七的另一端和夹持侧板焊接，所述弹簧八的一端焊接在齿条板三内，所述弹簧八的另一端和长内杆焊接，所述安装槽开设在长内杆上，多个所述齿形板铰接在安装槽内，且弹簧六的一端均焊接在齿形板上，弹簧六的另一端均焊接在安装槽内，所述接触板均固定在远离弹簧六一侧的安装槽内。
23、通过上述技术方案，通过在齿条板三的内部设有弹簧八，且弹簧八和长内杆连接，长内杆远离弹簧八的一端接触在夹持侧板上。当夹持侧板接触在碎石上时，伴随着齿条板三持续的移动会将弹簧七压缩，弹簧八压缩进而带动着长内杆往连接盒靠近，带动着齿形板也移动，从而为齿轮提供驱动力使其转动。齿形板、弹簧六和接触板位置的设置下使得当长内杆跟随着长内杆相互靠近时，齿形板会缩进安装槽中，不会带动着齿轮进行转动，且当长内杆相互远离时，会带动着齿轮进行转动，进而可以正常的进行夹持工作。
24、作为上述方案的进一步改进，所述拉动单元包括圆环、滑动套块二、滑杆二、滑杆槽二、弹簧五、u型架、限位槽、滑轮、绳子、缠绕辊和齿轮，所述限位槽开设在连接盒上并位于内从动齿轮和齿条板三的一侧，两个所述滑杆槽二均开设在限位槽靠近内从动齿轮的两侧，所述滑杆二的两端均固定在滑杆槽二内，所述滑动套块二均滑动在滑杆二上，所述弹簧五的两端分别焊接在滑动套块二和滑杆槽二上，且弹簧五中部缠绕在滑杆二上，所述圆环均和两个滑动套块二固定，所述圆环远离内从动齿轮的一侧和u型架固定，所述绳子的一端和u型架固定，且绳子的另一端和缠绕辊外部固定，两个所述滑轮均固定在限位槽内，所述绳子均接触在滑轮上，所述缠绕辊的一端通过轴承设在限位槽内，且缠绕辊的另一端和齿轮固定并位于齿条板三旁。
25、在圆板靠近活动杆的一侧开设有轨道，且轨道上滑动有滚珠，滚珠滚动嵌入在弧形块的一端，弧形块的另一端铰接在活动杆上，可以使得活动杆在被圆环带动着移动时，可以以圆板为支点进而可以较为稳定的移动。
26、通过上述技术方案，当齿轮发生转动时，会带动着缠绕辊也发生转动。将绳子缠绕在缠绕辊上，且绳子在滑轮上滑动，进而拉动着u型架往限位槽内进行移动，从而拉动着圆环也往限位槽内移动。通过设置的活动杆的一端铰接在插板上，且活动杆的另一端可滑动在圆环内，使得当滑动套块二在滑杆二上进行滑动时可以使得活动杆的两端靠近或者远离。进而保障后续卡设单元可活动。
27、作为上述方案的进一步改进，所述卡设单元包括插槽、插环槽、伸出槽、滑轨、滑块、插板、长杆、插环、长杆槽和活动杆，多个所述插槽均开设在转杆六上，所述插环槽开设在内从动齿轮靠近圆环的一端，所述伸出槽开设在内从动齿轮内且和插环槽连通，两个所述滑轨均对称开设在伸出槽内，且滑块在滑轨上滑动，所述插板的两侧均和滑块固定连接，所述插板的一端可卡设在插槽上，且插板的另一端和长杆连接，所述活动杆的一端铰接在插板上，且活动杆的另一端接触在圆环内，所述插环设在连接盒内并位于插环槽内，所述长杆槽开设在插环上用于将长杆限位。
28、通过上述技术方案，通过将插板插设在插槽中，从而使得当转杆六在进行转动时，内从动齿轮也跟随着转杆六一起转动，进而保证了齿条板三可以稳定的移动。并且由于滑块在滑轨上滑动，一方面可以带动着内从动齿轮进行转动，同时也可以使得插板带动着长杆向长杆槽中移动，进而保证长杆插设在长杆槽的稳定性。
29、作为上述方案的进一步改进，所述倾斜下料单元包括倾斜单元和下料单元；
30、所述倾斜单元包括移动槽、弹簧四、切割槽和电动推杆，两个所述移动槽对称开设在切割桶上，且弹簧四的一端均焊接在移动槽上，所述弹簧四的另一端均和放置板焊接，所述切割槽开设在放置板中部，所述电动推杆设在切割桶上，且电动推杆的输出端和放置板接触。
31、通过上述技术方案，通过设置的电动推杆可以推动着放置板产生倾斜，且在弹簧四的弹性势能下使得放置板在受到电动推杆推力下还比较稳定的位于移动槽内。开设的切割槽可以使得切割刀可以穿过放置板，进而将碎石完整的进行分割。
32、作为上述方案的进一步改进，所述下料单元包括下料槽和挡板，所述下料槽开设在进料桶和切割桶之间并位于圆架下方，所述挡板的一端铰接在下料槽上，且挡板的另一端接触在下料槽上。
33、通过上述技术方案，通过将挡板的一端铰接在下料槽上，在挡板的另一端设有电磁铁，且下料槽的内部也设有电磁铁。配合着倾斜单元，当碎石接触在挡板上时，会给挡板侧面一个压力。在挡板上红外传感器和控制模块的作用下使得两者磁铁无法吸附，继而使得挡板发生转动，碎石从下料槽穿过进入到进料桶内落入进料桶底部的鄂破机中。
34、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
35、本发明通过在转动上料机构的作用下可以带动着上料桶进行转动，将斗车上的碎石运输至铰接板上。避免了需要工作人员使用挖机进行上料，所采用的结构造价成本也比较低。通过在切割机构的作用下可以将较大的碎石进行预切割，使其进入到鄂破机中的碎石不会过大而堵塞，也增加了鄂破机的破碎速度，同时也可以延长鄂破板的使用寿命。
1.一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述驱动单元包括齿链一、转杆二、齿轮一、活动槽、弹簧一和齿条板一，所述转杆二的一端设在小侧板的内部，且小侧板靠近固定框一侧分别开设有可供转杆一另一端和转杆二另一端穿过的槽，所述转杆二的另一端穿过该槽设在活动槽内，且活动槽开设在固定框下方，所述转杆一的另一端穿过该槽设在小侧板内，所述齿链一的两端分别设在转杆一和转杆二上，所述齿轮一设在转杆二上并位于活动槽内，所述弹簧一的一端固定在活动槽内，且弹簧一的另一端和齿条板一固定连接，所述齿条板一和齿轮一构成啮合连接结构。
3.如权利要求1所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述恢复单元包括铰接杆、滑动套块一、滑杆一、弹簧二和滑杆槽一，所述铰接杆的一端铰接在铰接板上，且铰接杆的另一端铰接在滑动套块一上，所述滑动套块一滑动在滑杆一上，所述滑杆一的两端均固定在滑杆槽一内，所述滑杆槽一开设在大侧板上，所述弹簧二的两端分别焊接在滑动套块一上和滑杆槽一内，且弹簧二中部缠绕在滑杆一上。
4.如权利要求2所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述分选单元包括圆架和弹簧三，所述圆架的一端铰接在进料桶内，所述进料桶和切割桶之间开设有可供碎石进入的口，且圆架的另一端和该口接触，所述弹簧三的一端焊接在圆架上，且弹簧三的另一端固定连接在进料桶内。
5.如权利要求1所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述联动单元包括分隔板、连接盒、转杆三、齿链二、转杆四、外主动齿轮、外从动齿轮、转杆五和竖直移动单元和水平移动单元；两个所述连接盒均固定在切割桶的两端，且两个分隔板均开设在切割桶和连接盒之间可供竖直移动单元和水平移动单元活动，两个所述连接盒上均开设有可供转杆三和转杆五穿过的转动槽，且转杆三的一端穿过转动槽通过轴承设在连接盒内，所述转杆五的一端穿过转动槽通过轴承设在另外一个连接盒内，所述转杆四的一端通过轴承和切割桶连接，且转杆四的另一端设有电机，所述外主动齿轮固定在转杆四外，所述外从动齿轮固定在转杆五上并位于连接盒外，所述外主动齿轮和外从动齿轮构成啮合连接结构，所述齿链二的两端分别设在转杆三和转杆四上使两者联动；
6.如权利要求1所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述夹持单元包括齿形板、弹簧六、接触板、安装槽、长内杆、齿条板三、夹持框、弹簧七、夹持侧板、拉动单元和卡设单元；
7.如权利要求6所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述拉动单元包括圆环、滑动套块二、滑杆二、滑杆槽二、弹簧五、u型架、限位槽、滑轮、绳子、缠绕辊和齿轮，所述限位槽开设在连接盒上并位于内从动齿轮和齿条板三的一侧，两个所述滑杆槽二均开设在限位槽靠近内从动齿轮的两侧，所述滑杆二的两端均固定在滑杆槽二内，所述滑动套块二均滑动在滑杆二上，所述弹簧五的两端分别焊接在滑动套块二和滑杆槽二上，且弹簧五中部缠绕在滑杆二上，所述圆环均和两个滑动套块二固定，所述圆环远离内从动齿轮的一侧和u型架固定，所述绳子的一端和u型架固定，且绳子的另一端和缠绕辊外部固定，两个所述滑轮均固定在限位槽内，所述绳子均接触在滑轮上，所述缠绕辊的一端通过轴承设在限位槽内，且缠绕辊的另一端和齿轮固定并位于齿条板三旁。
8.如权利要求6所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述卡设单元包括插槽、插环槽、伸出槽、滑轨、滑块、插板、长杆、插环、长杆槽和活动杆，多个所述插槽均开设在转杆六上，所述插环槽开设在内从动齿轮靠近圆环的一端，所述伸出槽开设在内从动齿轮内且和插环槽连通，两个所述滑轨均对称开设在伸出槽内，且滑块在滑轨上滑动，所述插板的两侧均和滑块固定连接，所述插板的一端可卡设在插槽上，且插板的另一端和长杆连接，所述活动杆的一端铰接在插板上，且活动杆的另一端接触在圆环内，所述插环设在连接盒内并位于插环槽内，所述长杆槽开设在插环上用于将长杆限位。
9.如权利要求1所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述倾斜下料单元包括倾斜单元和下料单元；
10.如权利要求9所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述下料单元包括下料槽和挡板，所述下料槽开设在进料桶和切割桶之间并位于圆架下方，所述挡板的一端铰接在下料槽上，且挡板的另一端接触在下料槽上。
