本申请涉及双相机角度调节的领域，尤其是涉及一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置。
背景技术：
1、目前双相机视觉导航是一种利用两个相机系统来实现导航和定位的技术；这种技术通过两个相机同时捕获环境中的视觉信息，并通过比较两个相机之间的视角差异来计算出相机相对于环境的位置和姿态；在这种方式下，双相机系统可以更准确、更稳定地进行导航和定位，尤其在复杂的环境中具有优势；双相机视觉导航技术被广泛应用于机器人导航、自动驾驶车辆、无人机等领域。通过双相机系统获取的视觉信息，可以帮助这些智能设备更精确地感知周围环境，从而更安全、更高效地完成导航和定位任务。
2、一些机器人就是通过双相机进行视觉导航的，而常规的双相机是将两个镜头固定在一个外壳之内的，角度调节时是两个镜头同步转动，两个镜头在环境采集时需要多次角度调节才能完成采集，采集速度缓慢，因此机器人在移动过程中容易触碰到未采集的障碍物。
技术实现思路
1、为了解决双相机镜头采集速度缓慢的问题，本申请提供一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置。
2、一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，包括；
3、滑轨，滑轨上安装有两个视觉导航摄像机，且滑轨上具有横向调节组件以及纵向调节组件，通过横向调节组件以及纵向调节组件调节视觉导航摄像机的活动角度；
4、横向调节组件包括齿环a、齿环b、滑块、卡盘以及驱动齿轮；
5、齿环a包裹在滑轨的外侧，齿环b包裹在滑轨的外侧，齿环a与齿环b上下贴合，且齿环a与齿环b的外侧均开设有齿槽，驱动齿轮与齿环a以及齿环b啮合；
6、滑块的数量具有两个，两个滑块嵌入滑轨的内部与其滑动连接，其一滑块侧面靠近顶部的位置具有一体固定的卡盘，另一滑块侧面靠近底部的位置具有一体固定的卡盘；
7、纵向调节组件包括连接件、下支架、上支架、升降盘；
8、连接件的数量具有两个，连接件的内侧扣在升降盘的外侧与其转动连接，连接件的顶部具有一体固定的固定轴a，滑块的顶部具有一体固定的固定轴b，下支架的一端套在固定轴a的外侧与其转动连接，下支架的另一端套在固定轴b的外侧与其转动连接，上支架的底部连接至下支架，上支架的顶部连接至视觉导航摄像机。
9、优选的，齿环a的内侧嵌入滑轨的内部与其转动连接，齿环b的内侧嵌入滑轨的内部与其转动连接。
10、优选的，齿环a上开设有卡槽a，卡槽a包裹在其一滑块上的卡盘外侧卡接限位，齿环b上开设有卡槽b，卡槽b包裹在另一滑块上的卡盘外侧卡接限位。
11、优选的，于：升降盘的底部具有电动推杆a，电动推杆a的顶部具有伸缩杆a，伸缩杆a的顶部连接至升降盘的底部。
12、优选的，驱动齿轮的底部具有伺服电机，伺服电机的顶部具有驱动轴，驱动轴的顶部连接至驱动齿轮。
13、优选的，伺服电机的底部具有电动推杆b，电动推杆b的顶部具有伸缩杆b，伸缩杆b的顶部连接至伺服电机。
14、优选的，滑轨的底部具有基座，电动推杆a与电动推杆b安装在基座的顶部，滑轨与基座之间具有多个限位架。
15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
16、1、通过两个视觉导航摄像机进行视觉扫描导航，视觉导航摄像机内部的电子算法对周围环境进行计算，当环境采集度较少时会通过电动推杆a驱动纵向调节组件对两个视觉导航摄像机进行纵向角度调节，伺服电机则驱动驱动齿轮对两个视觉导航摄像机进行横向的角度调节，实现多范围的环境采集；通过电动推杆b调节驱动齿轮的高度从而进行单一的视觉导航摄像机范围调节，使得视觉导航摄像机的活动范围更广，环境采集更为细致，促使机器人更加灵活；
17、2、电动推杆a、电动推杆b以及伺服电机均采用电控系统，视觉导航摄像机环境采集覆盖率较少时自动传达指令进行角度调节，自适应调节视野角度进行环境采集。
1.一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，其特征在于：包括；
2.根据权利要求1所述的一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，其特征在于：所述齿环a(101)的内侧嵌入滑轨(100)的内部与其转动连接，齿环b(103)的内侧嵌入滑轨(100)的内部与其转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，其特征在于：所述齿环a(101)上开设有卡槽a(102)，卡槽a(102)包裹在其一滑块(200)上的卡盘(201)外侧卡接限位，齿环b(103)上开设有卡槽b(104)，卡槽b(104)包裹在另一滑块(200)上的卡盘(201)外侧卡接限位。
4.根据权利要求1所述的一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，其特征在于：所述升降盘(500)的底部具有电动推杆a(501)，电动推杆a(501)的顶部具有伸缩杆a，伸缩杆a的顶部连接至升降盘(500)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，其特征在于：所述驱动齿轮(504)的底部具有伺服电机(503)，伺服电机(503)的顶部具有驱动轴，驱动轴的顶部连接至驱动齿轮(504)。
6.根据权利要求5所述的一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，其特征在于：所述伺服电机(503)的底部具有电动推杆b(502)，电动推杆b(502)的顶部具有伸缩杆b，伸缩杆b的顶部连接至伺服电机(503)。
7.根据权利要求1所述的一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，其特征在于：所述滑轨(100)的底部具有基座(600)，电动推杆a(501)与电动推杆b(502)安装在基座(600)的顶部，滑轨(100)与基座(600)之间具有多个限位架。
