本技术属于工程测量，具体涉及一种基于四足机器狗平台的激光测量仪自动对中整平装置。
背景技术：
1、在工程测量中，不管是测绘还是放样，都会涉及到测量仪器的安置，安置测量仪器时需要将测量仪器整平对中，常规的方法是将测量仪器三脚架放置在所需对中点的上方，大致使三脚架的顶部空洞在所需对中点的正上方，粗略调整三脚架的伸缩使三脚架顶部平面基本水平。将测量仪器连接到三脚架上，调节测量仪器的三个脚螺旋使测量仪器的圆水准泡居中，然后松开连接螺栓，在三脚架顶部平面移动测量仪器使所要对中的点与测量仪器的对中点或激光点重合，拧紧连接螺栓，调整三个脚螺旋，使测量仪器的管管水准器在任何方向上均水平。检查测量仪器对中点是否与所要对中的点对中，如未对中则松开连接螺栓，移动测量仪器使之对中，拧紧连接螺栓，检查测量仪器的管管水准器是否在任意位置均水平，如在任意位置有不水平则调节三个脚螺旋，使管管水准器在任意位置均水平。继续检查对中及精确调平情况，多次重复上述步骤，最终使测量仪器对中并精平。
2、在上述操作过程中，非专业人士基本无法操作，专业人士也需要勤于操作训练才能掌握技术技巧。如频繁多次安置测量仪器，将多次重复上述步骤，且在野外测量需要人携带沉重的测量仪器。
技术实现思路
1、鉴于上述情况，本实用新型提出一种基于四足机器狗平台的激光测量仪自动对中整平装置，本装置只需将测量设备固定到四足机器狗平台上，操作四足机器狗运动(或设置四足机器狗自动寻找对中点)到在所要对中点的正上方，装置上传感设备自动采集数据，经计算机分析数据作出动作指示，装置带动测量仪器自动整平对中，操作者按下“校验”按钮，装置将采集激光测量仪自带的水准管水准度及仪器激光中心，装置将对仪器进行精确对中精确整平。采用自动整平对中装置只需人机交互，指令计算机操作，采用本装置操作简单，安置测量仪器快，设备整平对中精确，能极大的提高测绘效率及测绘精度。
2、本实用新型提出一种基于四足机器狗平台的激光测量仪自动对中整平装置，所述激光测量仪自动对中整平装置包括机身，所述机身左前方连接左前足，所述机身左后方连接左后足，所述机身右后方连接右后足，所述机身右前方连接右前足，所述机身上左侧连接左管水准器水准度采集器，所述机身左侧连接左管水准器，所述机身上后侧连接后管水准器水准度采集器，所述机身后侧连接后管水准器；
3、所述机身下面连接粗对中激光圈，所述机身下面粗对中激光圈外面连接对中采集器，所述机身中间左右连接根前后向固定齿轮杆；
4、所述前后向固定齿轮杆上连接前后移动主动轮，所述前后移动主动轮中心连接前后移动主动轮轮轴，所述前后移动主动轮轮轴连接前后移动小车，所述前后移动主动轮轮轴穿过前后移动小车连接前后移动电机，所述前后移动电机固定在前后移动电机固定板上，所述前后移动电机固定板连接前后移动小车，所述前后移动小车两端各连接1个前后移动从动轮轮轴，所述前后移动从动轮轮轴各连接1个前后移动从动轮，所述前后移动小车下方连接前后移动导向块。
5、其中，所述前后向固定齿轮杆下方设置凹槽，所述前后移动导向块设置凸块，前后移动导向块凸块在前后向固定齿轮杆下方凹槽滑动。
6、其中，所述2根前后向固定齿轮杆平行于机器狗左右中轴线，且2根前后向固定齿轮杆距机器狗左右中轴线地距离相等。
7、其中，所述前后移动小车上方前后各连接1根左右向齿轮杆，所述每根左右向齿轮杆连接1个左右向移动轮，所述左右向移动轮连接左右向移动轮轮轴，所述左右向移动轮轮轴连接左右向移动电机，所述左右向移动电机固定在激光测量仪连接板上，所述激光测量仪连接板下方连接2个左右向移动导向滑槽，所述每个左右向移动导向滑槽内连接左右向移动导向滑杆，所述每个左右向移动导向滑杆两端连接导向滑杆支撑柱，所述导向滑杆支撑柱连接在前后移动小车上。
8、其中，所述激光测量仪连接板上方连接激光测量仪，所述激光测量仪通过激光测量仪固定空心螺栓固定在激光测量仪连接板上，所述固定空心螺栓底部设置空心螺栓激光圈。
9、其中，所述前后向固定齿轮杆和所述左右向齿轮杆上分别设置有卡止带，该卡止带用于将所述前后移动主动轮和所述左右向移动轮固定在其所在的齿轮杆上。
10、其中，所述卡止带为通过磁力将所述前后移动主动轮和所述左右向移动轮固定在其所在的齿轮杆上。
11、本实用新型的技术效果为：
12、1、本实用新型采取四足机器狗平台搭载激光测量仪，利用机器狗的四足代替传统测量仪三脚架，四足机器狗可跨域障碍物找到对中点，开发四足机器狗的固有软件可快速实现测量仪器整平；
13、2、本实用新型将设置移动电动机带动激光测量仪在二维平面内任意移动，计算自动电机移动，ai自动化程度高；
14、3、本实用新型设置管水准器水准度采集器、对中采集器，即用于整平对中又用于现检查校验；
15、4、本实用新型采用计算机自动采集数据分析数据并驱动电动机动作，自动完成对中整平；
16、5、本实用新型集成化高，安装安置简单，适用性强等特点，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益。
1.一种激光测量仪自动对中整平装置，其是基于四足机器狗平台的激光测量仪自动对中整平装置，其特征在于，所述激光测量仪自动对中整平装置包括机身，所述机身左前方连接左前足，所述机身左后方连接左后足，所述机身右后方连接右后足，所述机身右前方连接右前足，所述机身上左侧连接左管水准器水准度采集器，所述机身左侧连接左管水准器，所述机身上后侧连接后管水准器水准度采集器，所述机身后侧连接后管水准器；
2.根据权利要求1所述的激光测量仪自动对中整平装置，其特征在于，所述前后向固定齿轮杆下方设置凹槽，所述前后移动导向块设置凸块，前后移动导向块凸块在前后向固定齿轮杆下方凹槽滑动。
3.根据权利要求2所述的激光测量仪自动对中整平装置，其特征在于，所述2根前后向固定齿轮杆平行于机器狗左右中轴线，且2根前后向固定齿轮杆距机器狗左右中轴线地距离相等。
4.根据权利要求1所述的激光测量仪自动对中整平装置，其特征在于，所述激光测量仪连接板上方连接激光测量仪，所述激光测量仪通过激光测量仪固定空心螺栓固定在激光测量仪连接板上，所述固定空心螺栓底部设置空心螺栓激光圈。
5.根据权利要求1所述的激光测量仪自动对中整平装置，其特征在于，所述卡止带为通过磁力将所述前后移动主动轮和所述左右向移动轮固定在其所在的齿轮杆上。
