本发明涉及宫颈诊断设备，具体涉及一种宫颈管活检器。
背景技术：
1、宫颈管活检对于宫颈疾病的早期发现与治疗具有重要意义，其一般通过侵入式的方式从宫颈管内获取组织样本，以诊断宫颈疾病，尤其是宫颈癌的前期变化。传统的宫颈活检器具存在一定的局限性，如在申请号为cn202123153516.4专利中提出了“一种宫颈管活检器”，其通过闭合固定手柄和活动手柄带动活动杆向前运动，上钳头向下切直与下刮头切合以切下所需要的的活检组织，但是，在实际操作中病灶部位往往位于宫颈管内较深处或侧面，该类传统的活检器的钳头部分通常不具备灵活转向功能，这意味着医生在面对非正向病灶时，必须通过外部操作改变器械的整体方向，这在宫颈这样空间受限且解剖结构复杂的区域尤为不便，容易导致取样不准确或损伤周围正常组织。
技术实现思路
1、一、要解决的技术问题
2、本发明的目的在于提供一种宫颈管活检器，能够同时控制夹头张合和转动，无需整体扭转，能快速准确定位病灶，减少对宫颈及其周围组织的牵拉和挤压。
3、二、技术方案
4、本发明的通过如下技术方案实现：
5、本发明提出了一种宫颈管活检器，包括：
6、外管；
7、设置于外管前端的夹头，所述夹头包括基块、与基块连接的两块能够张合以夹取活检组织的钳瓣、分别固定在基块上下表面的同轴的两根轴杆、及用以控制钳瓣张合的张合控制组件，所述轴杆与外管内壁间转动连接；
8、摇摆控制组件，所述摇摆控制组件包括u形板、弯板、电机、及同轴连接于电机输出端的连接轴，所述u形板包括两个平行的侧板、及连接于两个侧板之间的中间板，两个所述侧板包围于一根轴杆两侧并通过销轴与轴杆枢接，所述弯板包括第一连接板段和第二连接板段，所述第一连接板段与连接轴端部平行并固定连接，所述第二板段与u形板的中间板外侧表面平行并转动连接，所述连接轴的中心轴线与轴杆的中心轴线共面。
9、进一步而言，在所述外管相对于夹头所在的另一端固定连接有支架，所述电机固定于支架上；所述外管壁上相对开设有两个同轴的转动孔，两个所述轴杆分别与两个转动孔转动连接，所述轴杆的端部伸出至外管外侧并固定连接有端头。
10、进一步而言，所述基块的内部中空，所述基块两侧开设有与其内部连通的通槽、内端开设有与其内部连通的滑孔，所述滑孔的轴线方向与轴杆的轴线方向共面且相垂直；所述张合控制组件包括中间块、用以带动中间块沿滑孔轴向方向移动的牵引件，所述中间块的两侧均铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有弯杆，所述弯杆的端部伸出至基块外并与钳瓣铰接，所述弯杆在其转折处与基块内上下壁面间通过短轴转动连接，所述基块外侧与钳瓣表面间还通过条板相互铰接。
11、进一步而言，所述牵引件包括与滑孔滑动连接的滑动轴，所述中间块中部开设有与滑孔同轴的通孔，所述滑动轴的一端伸入至通孔内、另一端伸出至基块外，所述滑动轴外侧固定有两个平行设置的限位板，两块所述限位板分别接触于中间块的两侧以使中间块能够随滑动轴同步沿轴向移动；所述滑动轴伸出至基块外的另一端固定有连接端，所述滑动轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接端及基块表面固定连接，所述连接端固定连接有牵引绳，所述牵引绳穿过外管至支架所在一端。
12、进一步而言，所述支架包括与外管固定连接有横弧板、固定在横弧板端部下方的固定把手、铰接在横弧板中部下方的握把，所述握把与固定把手间通过弹性件连接，所述弹性件为板簧，所述牵引绳的端部与握把固定连接。
13、进一步而言，所述外管的靠近夹头的端部固定连接有摄像头，所述支架上方固定连接有与摄像头电性连接的显示屏。
14、进一步而言，所述握把上固定有与电机电性连接的控制开关，所述电机为微型减速电机。
15、进一步而言，所述钳瓣的背面具有向外突出的凸块，所述弯杆的端部呈叉状、并具有两个分别与凸块铰接的叉端；所述条板也铰接于凸块表面，且所述条板与凸块的铰接点较叉端与凸块的铰接点更远离基块。
16、进一步而言，所述钳瓣为内部中空的盒状容器，两个所述钳瓣相对的一侧为敞口状，所述钳瓣的边缘处具有锯齿，且两个所述钳瓣相对合紧时，其锯齿相互嵌合。
17、三、有益效果
18、本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
19、本发明通过电机带动连接轴转动，连接轴带动弯板转动，弯板带动u形板转动，u形板带动轴杆转动，轴杆带动基块及夹头整体转动，使夹头可正对位于外管前端侧面的取样位置，捏动握把，握把拉动牵引绳，牵引绳拉动滑动轴，滑动轴拉动中间块，中间块带动连杆转动，连杆带动弯杆转动，弯杆带动钳瓣转动，夹取组织取样。通过摇摆控制组件和张合控制组件同时控制夹头左右转动和张合，无需整体扭转，即可对位于前端侧面的病灶部位正对夹取，实现更加灵活且精准地进行活检取样；并且通过夹头的微调来正确定位宫颈上的病灶，大大减少了对宫颈及其周围组织的牵拉和挤压，降低了术后出血、感染及瘢痕形成的风险。
1.一种宫颈管活检器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种宫颈管活检器，其特征在于，在所述外管相对于夹头所在的另一端固定连接有支架，所述电机固定于支架上；所述外管壁上相对开设有两个同轴的转动孔，两个所述轴杆分别与两个转动孔转动连接，所述轴杆的端部伸出至外管外侧并固定连接有端头。
3.根据权利要求2所述的一种宫颈管活检器，其特征在于，所述基块的内部中空，所述基块两侧开设有与其内部连通的通槽、内端开设有与其内部连通的滑孔，所述滑孔的轴线方向与轴杆的轴线方向共面且相垂直；所述张合控制组件包括中间块、用以带动中间块沿滑孔轴向方向移动的牵引件，所述中间块的两侧均铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有弯杆，所述弯杆的端部伸出至基块外并与钳瓣铰接，所述弯杆在其转折处与基块内上下壁面间通过短轴转动连接，所述基块外侧与钳瓣表面间还通过条板相互铰接。
4.根据权利要求3所述的一种宫颈管活检器，其特征在于，所述牵引件包括与滑孔滑动连接的滑动轴，所述中间块中部开设有与滑孔同轴的通孔，所述滑动轴的一端伸入至通孔内、另一端伸出至基块外，所述滑动轴外侧固定有两个平行设置的限位板，两块所述限位板分别接触于中间块的两侧以使中间块能够随滑动轴同步沿轴向移动；所述滑动轴伸出至基块外的另一端固定有连接端，所述滑动轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接端及基块表面固定连接，所述连接端固定连接有牵引绳，所述牵引绳穿过外管至支架所在一端。
5.根据权利要求4所述的一种宫颈管活检器，其特征在于，所述支架包括与外管固定连接有横弧板、固定在横弧板端部下方的固定把手、铰接在横弧板中部下方的握把，所述握把与固定把手间通过弹性件连接，所述弹性件为板簧，所述牵引绳的端部与握把固定连接。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种宫颈管活检器，其特征在于，所述外管的靠近夹头的端部固定连接有摄像头，所述支架上方固定连接有与摄像头电性连接的显示屏。
7.根据权利要求5所述的一种宫颈管活检器，其特征在于，所述握把上固定有与电机电性连接的控制开关，所述电机为微型减速电机。
8.根据权利要求3或4所述的一种宫颈管活检器，其特征在于，所述钳瓣的背面具有向外突出的凸块，所述弯杆的端部呈叉状、并具有两个分别与凸块铰接的叉端；所述条板也铰接于凸块表面，且所述条板与凸块的铰接点较叉端与凸块的铰接点更远离基块。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种宫颈管活检器，其特征在于，所述钳瓣为内部中空的盒状容器，两个所述钳瓣相对的一侧为敞口状，所述钳瓣的边缘处具有锯齿，且两个所述钳瓣相对合紧时，其锯齿相互嵌合。
